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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.80 of 150.00 AH used of 24V (60.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.78 of 108.00 AH used of 10V (46.50% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 71 | VBD | -1.11 | - | - | 342 | - | - | - | 2318 | - | -107.1 | -40.85 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -2.4 | 7 | 121 | roll | -1.11 | 10.20 | 0.237 | 2838 | 244.7 | 2.25 | 0.045 | 911 | -625.3 | -107.1 | -22.20 | - | 3450 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 26.07 | 26.50 |
| 355 | 52.7 | -18.0 | 43 | 366 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2299 | 645.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 675 | 95.9 | -10.8 | 59 | 686 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.12 | 0.030 | 907 | -656.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 705 | 99.4 | -11.1 | 60 | 716 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.15 | 0.031 | 2303 | 649.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1035 | 138.6 | -11.5 | 76 | 1046 | roll | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.90 | 0.043 | 3589 | 676.8 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1177 | 155.4 | -13.1 | 82 | 1188 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.83 | 0.025 | 2283 | -713.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1497 | 194.0 | -11.4 | 98 | 1508 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.08 | 0.031 | 907 | -661.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1583 | 202.2 | -11.7 | 101 | 1595 | done | -1.11 | 0.15 | 0.172 | 2844 | 186.7 | 2.15 | 0.031 | 2310 | 652.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.35 | - |
| 1888 | 236.1 | -10.7 | 117 | 1898 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 265.7 | -9.9 | 132 | 2199 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.031 | 914 | -658.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2243 | 270.9 | -10.3 | 134 | 2254 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.032 | 2315 | 651.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | 299.0 | -12.2 | 146 | 2639 | done | -0.25 | 0.88 | 0.134 | 3113 | 313.6 | - | - | 2025 | - | - | 130.07 | 0.681 | 3003 | -3.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - | 24.42 |
| 2641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | 303.8 | - | 153 | 2786 | done | 1.11 | 1.25 | 0.078 | 3553 | 352.0 | - | - | 2026 | - | 107.1 | 128.07 | 0.601 | 2571 | -3.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - | 24.32 |
| 3075 | 263.4 | 11.1 | 175 | 3086 | roll | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.15 | 0.034 | 647 | -641.4 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3157 | 255.3 | 11.3 | 178 | 3168 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.15 | 0.030 | 2022 | 639.5 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3477 | 215.8 | 11.8 | 194 | 3487 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2021 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 180.3 | 12.0 | 209 | 3788 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.034 | 642 | -641.4 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3892 | 166.7 | 12.2 | 214 | 3903 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.030 | 2037 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4218 | 130.0 | 10.6 | 230 | 4228 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | - | - | 2036 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 99.7 | 9.9 | 245 | 4529 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.05 | 0.041 | 3420 | 675.1 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4691 | 77.9 | 13.1 | 253 | 4702 | done | 1.11 | - | - | 3581 | - | 2.03 | 0.026 | 2024 | -687.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5013 | 47.3 | 5.4 | 271 | 5085 | roll | 1.27 | - | - | 3581 | - | 2.25 | 0.038 | 3433 | 626.2 | 160.3 | 60.67 | 0.590 | 2353 | -3.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.85 |
| 5275 | 27.5 | 9.7 | 296 | 5286 | done | 1.27 | - | - | 3590 | - | 2.05 | 0.024 | 2023 | -687.8 | 160.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5598 | 5.4 | 6.8 | 354 | 5623 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.095 | 3658 | 566.7 | 2.17 | 0.034 | 643 | -635.9 | 184.6 | 10.43 | 0.057 | 2255 | -8.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.18 | 26.01 |
| 5629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -8.88 | 8.80 | 0.044 | 336 | 38.2 | 2.60 | 0.030 | 2311 | -3248.1 | 350.04 | 74.25 | 0.057 | 1581 | 21.3 | -0.105 | - | - | 1 | - | - | - | |||