SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.11 of 150.00 AH used of 24V (11.26% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 77.48 of 100.00 AH used of 10V (22.52% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.50, SM_CC=160) • surface range 32324.0 m at 32318.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 32307.0 m at 32273.0 m, depth 64580 m (920 m grid)
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 50 VBD -0.65 - - 68 - - - 1720 - -107.0 -22.48 - 1262 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.6 2 142 roll -0.65 12.18 0.265 2694 215.6 0.77 0.086 2194 615.6 -107.0 -72.03 - 3264 -27.8 - - - - - - - - - -
170 9.7 -11.6 12 173 done -0.65 - - 2694 - 0.75 0.047 1717 -636.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
290 23.4 -10.9 23 295 roll -0.65 - - 2694 - 2.38 0.063 314 -589.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
552 53.6 -13.1 36 560 done -0.65 - - 2693 - 2.22 0.034 1705 626.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1006 107.1 -11.4 49 1010 roll -0.65 - - 2693 - 2.35 0.058 315 -591.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1264 137.4 -11.4 52 1270 done -0.65 0.08 0.160 2708 187.5 2.25 0.035 1734 630.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1998 217.7 -10.6 65 2002 roll -0.65 - - 2702 - 2.28 0.050 3141 617.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2100 227.8 -9.2 66 2104 done -0.65 - - 2702 - 2.28 0.042 1717 -624.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2850 298.3 -9.8 79 2854 roll -0.65 - - 2702 - 1.95 0.046 2922 617.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2911 304.9 -10.7 79 2916 done -0.65 - - 2702 - 1.95 0.041 1719 -616.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3645 389.4 -12.1 92 3649 roll -0.65 - - 2702 - 1.98 0.057 533 -599.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3903 422.4 -12.7 95 3907 done -0.65 - - 2702 - 1.88 0.031 1724 633.5 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4643 505.7 -10.3 108 4647 roll -0.65 - - 2702 - 2.38 0.057 316 -591.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4900 532.5 -11.0 111 4904 done -0.65 - - 2702 - 2.20 0.030 1747 650.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5640 613.3 -11.4 124 5644 roll -0.65 - - 2701 - 2.38 0.054 331 -595.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5892 645.2 -12.8 127 5896 done -0.65 - - 2701 - 2.15 0.031 1715 643.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6631 737.1 -12.4 140 6635 roll -0.65 - - 2702 - 2.25 0.045 3121 624.9 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6726 748.8 -12.0 141 6730 done -0.65 - - 2702 - 2.22 0.037 1709 -636.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7488 836.1 -11.0 154 7492 roll -0.65 - - 2702 - 1.98 0.043 2917 610.1 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7538 842.0 -11.2 154 7542 done -0.65 - - 2702 - 1.92 0.037 1720 -623.4 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8221 begin apogee
8227 920.2 11.7 166 8323 done -0.28 0.40 0.102 2828 315.0 - - 1913 - - 93.55 1.406 2827 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
8324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8324 begin loiter
9011 999.9 -10.0 179 9291 roll -0.26 - - 2828 - 2.72 0.051 517 -513.2 298.5 271.88 1.427 1609 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
9527 1009.2 3.6 187 9531 done -0.26 - - 2823 - 2.28 0.032 1889 601.8 298.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10252 986.7 3.1 199 10256 roll -0.26 - - 2823 - 2.33 0.054 491 -600.0 298.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
10385 982.5 2.8 201 10389 done -0.26 - - 2823 - 2.22 0.034 1903 636.0 298.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11109 963.0 2.6 213 11113 roll -0.26 - - 2823 - 2.38 0.056 491 -593.3 298.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11249 959.2 2.6 215 11253 done -0.26 - - 2823 - 2.20 0.034 1899 640.0 298.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11979 939.0 3.0 227 11983 roll -0.26 - - 2823 - 2.35 0.057 499 -595.7 298.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12095 935.0 3.3 228 12099 done -0.26 - - 2822 - 2.22 0.034 1899 630.6 298.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12835 908.7 3.5 241 12839 roll -0.26 - - 2822 - 2.12 0.057 634 -596.7 298.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13082 900.1 2.8 244 13086 done -0.26 - - 2822 - 2.03 0.034 1898 622.7 298.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13833 874.2 3.6 257 13837 roll -0.26 - - 2812 - 2.28 0.047 3306 617.5 298.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
13949 869.6 4.2 258 13954 done -0.26 0.08 0.162 2829 212.5 2.25 0.039 1903 -623.6 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14689 839.3 4.4 271 14690 done -0.26 - - 2829 - - - 1902 - 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15416 811.1 3.4 283 15420 roll -0.26 - - 2824 - 1.40 0.043 2773 622.1 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15674 803.8 2.6 286 15678 done -0.26 - - 2824 - 1.42 0.042 1894 -619.0 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16414 789.8 1.8 299 16418 roll -0.26 - - 2818 - 2.30 0.047 3300 611.3 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16577 786.4 2.4 301 16581 done -0.26 - - 2818 - 2.25 0.040 1903 -620.9 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17338 762.6 3.8 314 17342 roll -0.26 - - 2809 - 2.30 0.046 3302 608.3 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17433 758.7 4.4 315 17438 done -0.26 0.10 0.151 2833 240.0 2.25 0.040 1892 -626.7 298.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
18195 733.1 2.9 328 18199 roll -0.26 - - 2833 - 2.35 0.056 499 -592.8 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18323 729.6 2.6 329 18328 done -0.26 - - 2828 - 2.20 0.034 1904 638.6 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19057 715.7 1.7 342 19061 roll -0.26 - - 2828 - 2.40 0.057 500 -585.0 298.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19081 end loiter: LOITER_COMPLETE
19081 begin climb
19084 715.3 - 342 19089 done 0.65 1.05 0.124 3122 280.0 2.22 0.034 1902 631.5 107.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19841 696.0 2.5 355 19845 roll 0.66 - - 3125 - 0.73 0.054 1461 -604.1 191.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19993 691.7 67472.0 357 19997 done 0.66 - - 3125 - 0.70 0.044 1903 631.4 191.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20712 670.1 67472.0 369 20716 roll 0.66 - - 3125 - 1.00 0.046 2536 633.0 191.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20972 662.7 67472.0 372 20976 done 0.66 - - 3130 - 1.02 0.045 1901 -622.5 191.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21712 645.0 67472.0 385 21716 roll 0.66 - - 3130 - 2.33 0.048 3302 601.3 191.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21969 638.2 67472.0 388 21975 done 0.66 - - 3139 - 2.28 0.041 1900 -614.9 191.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22704 616.0 67472.0 401 22705 done 0.66 - - 3139 - - - 1900 - 191.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23431 594.8 67472.0 413 23435 roll 0.66 - - 3139 - 1.12 0.045 2595 620.5 191.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23684 588.7 67472.0 416 23687 done 0.66 - - 3144 - 1.12 0.044 1897 -623.2 191.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24429 572.6 67472.0 429 24431 done 0.66 - - 3144 - - - 1897 - 191.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
25157 548.6 67472.0 441 25161 roll 0.66 - - 3144 - 1.45 0.045 2782 610.3 191.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
25414 539.0 67472.0 444 25419 done 0.66 0.05 0.184 3138 -120.0 1.42 0.044 1903 -619.0 191.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26154 516.0 67472.0 457 26158 roll 0.66 - - 3137 - 1.15 0.044 2620 623.5 191.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26414 506.5 67472.0 460 26418 done 0.66 - - 3141 - 1.15 0.044 1920 -608.7 191.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27154 474.8 67472.0 473 27158 roll 0.66 - - 3141 - 0.45 0.047 2223 673.3 191.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27412 463.6 67472.0 476 27416 done 0.66 - - 3143 - 0.52 0.050 1882 -655.8 191.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28152 434.1 67472.0 489 28156 roll 0.66 - - 3143 - 0.82 0.044 2407 640.2 191.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28411 426.4 67472.0 492 28415 done 0.66 0.03 0.206 3140 -100.0 0.80 0.047 1900 -633.8 191.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29151 414.4 67472.0 505 29155 roll 0.66 - - 3140 - 2.30 0.047 3297 607.4 191.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29409 411.3 67472.0 508 29414 done 0.66 0.08 0.210 3136 -50.0 2.25 0.041 1905 -618.7 191.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
30143 390.4 67472.0 520 30147 roll 0.66 - - 3136 - 2.30 0.047 3297 605.2 191.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
30400 379.4 67472.0 523 30406 done 0.66 - - 3144 - 2.28 0.040 1890 -617.1 191.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
31135 355.6 67472.0 536 31139 roll 0.66 - - 3144 - 2.33 0.047 3297 603.9 191.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
31392 349.1 67472.0 539 31398 done 0.66 0.10 0.207 3135 -90.0 2.28 0.040 1890 -617.1 191.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
32127 332.0 67472.0 552 32131 roll 0.66 - - 3135 - 2.33 0.047 3296 603.4 191.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
32384 326.4 67472.0 555 32390 done 0.66 - - 3143 - 2.25 0.039 1888 -625.8 191.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
33119 307.9 67472.0 568 33123 roll 0.66 - - 3143 - 2.30 0.047 3297 612.6 191.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
33376 299.1 67472.0 571 33381 done 0.66 0.10 0.207 3134 -90.0 2.22 0.039 1899 -629.7 191.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
34111 267.1 67472.0 583 34114 roll 0.66 - - 3134 - 2.00 0.044 3132 616.5 191.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
34369 256.3 67472.0 586 34372 done 0.66 - - 3141 - 1.95 0.039 1899 -632.3 191.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
35109 241.3 67472.0 599 35113 roll 0.66 - - 3141 - 2.22 0.046 3253 609.9 191.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
35367 237.1 67472.0 602 35373 done 0.66 0.08 0.218 3138 -37.5 2.17 0.038 1899 -624.0 191.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
36101 210.8 67472.0 615 36105 roll 0.66 - - 3138 - 0.95 0.042 2503 635.8 191.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
36359 198.2 67472.0 618 36363 done 0.66 - - 3140 - 0.98 0.043 1887 -628.6 191.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
37099 171.3 67472.0 631 37103 roll 0.66 - - 3140 - 0.70 0.042 2350 661.4 191.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
37206 169.4 67472.0 632 37467 done 0.68 - - 3143 - 0.70 0.044 1898 -645.7 596.3 254.70 0.910 396 -4.7 0.102 - - - - - - - - -
38183 81.4 67472.0 650 38186 roll 0.68 - - 3143 - 2.35 0.060 498 -595.7 596.3 - - 386 - - - - - - - - - - -
38402 57.9 67472.0 654 38409 done 0.68 - - 3143 - 2.22 0.032 1904 633.3 596.3 - - 383 - - - - - - - - - - -
38920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38920 begin surface coast
38932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38932 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.80 8.88 0.053 91 -343.7 - - 1717 - 599.50 - - 383 - - - - - - - -