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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.27 of 150.00 AH used of 24V (55.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.55 of 100.00 AH used of 10V (30.45% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 47 | VBD | -1.09 | - | - | 77 | - | - | - | 2030 | - | -49.9 | -18.00 | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -1.5 | 3 | 114 | roll | -1.13 | 11.55 | 0.236 | 2814 | 237.0 | 2.22 | 0.067 | 679 | -608.6 | -111.0 | -47.03 | - | 2402 | -19.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 10.3 | -14.7 | 22 | 182 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.045 | 2042 | 614.0 | -111.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 20.3 | -16.2 | 31 | 241 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | - | - | 2043 | - | -111.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 46.3 | -18.0 | 56 | 389 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | - | - | 2042 | - | -111.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 105.1 | -17.0 | 98 | 734 | roll | -1.13 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.062 | 3468 | 612.0 | -111.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 122.7 | -18.3 | 102 | 829 | done | -1.13 | 0.05 | 0.163 | 2812 | 340.0 | 2.20 | 0.043 | 2090 | -626.4 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 174.8 | -15.7 | 118 | 1150 | roll | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.20 | 0.054 | 3471 | 627.7 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 180.8 | -15.1 | 120 | 1191 | done | -1.13 | 0.05 | 0.217 | 2814 | 220.0 | 2.20 | 0.041 | 2051 | -645.5 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 229.7 | -14.8 | 136 | 1518 | roll | -1.16 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.054 | 658 | -627.5 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 235.4 | -16.5 | 137 | 1552 | done | -1.16 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.041 | 2071 | 636.5 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 284.9 | -15.7 | 153 | 1875 | roll | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.059 | 3468 | 620.9 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 290.0 | -16.7 | 154 | 1903 | done | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.20 | 0.041 | 2055 | -642.3 | -111.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 340.9 | -15.6 | 170 | 2225 | roll | -1.16 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.055 | 659 | -620.4 | -111.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 345.7 | -16.5 | 171 | 2253 | done | -1.16 | 0.05 | 0.181 | 2802 | 120.0 | 2.22 | 0.041 | 2054 | 628.4 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 394.5 | -14.6 | 187 | 2570 | done | -1.16 | - | - | 2802 | - | - | - | 2055 | - | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 439.6 | -14.5 | 202 | 2881 | roll | -1.16 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.057 | 3471 | 621.1 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 449.4 | -14.3 | 205 | 2948 | done | -1.16 | 0.08 | 0.194 | 2809 | 200.0 | 2.20 | 0.042 | 2054 | -644.1 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 494.3 | -13.6 | 221 | 3273 | done | -1.20 | - | - | 2809 | - | - | - | 2054 | - | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 534.9 | -12.9 | 236 | 3584 | roll | -1.24 | 0.08 | 0.125 | 2757 | -650.0 | 2.30 | 0.061 | 3469 | 615.2 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 540.5 | -14.9 | 238 | 3623 | done | -1.19 | 0.15 | 0.180 | 2795 | 253.3 | 2.22 | 0.043 | 2053 | -637.8 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 584.4 | -13.5 | 254 | 3947 | roll | -1.19 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.056 | 660 | -619.1 | -111.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 591.4 | -13.8 | 256 | 3996 | done | -1.19 | - | - | 2787 | - | 2.20 | 0.041 | 2065 | 638.6 | -111.0 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 637.1 | -14.4 | 272 | 4314 | done | -1.19 | - | - | 2787 | - | - | - | 2066 | - | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 681.4 | -14.2 | 287 | 4627 | roll | -1.19 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.062 | 3468 | 614.9 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 684.9 | -14.9 | 288 | 4650 | done | -1.19 | 0.10 | 0.190 | 2800 | 230.0 | 2.20 | 0.043 | 2052 | -643.6 | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 730.6 | -13.8 | 304 | 4973 | done | -1.23 | - | - | 2800 | - | - | - | 2052 | - | -111.0 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 772.6 | -13.4 | 319 | 5287 | roll | -1.28 | 0.08 | 0.129 | 2761 | -487.5 | 2.25 | 0.057 | 655 | -620.9 | -111.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 777.0 | -15.5 | 320 | 5314 | done | -1.23 | 0.12 | 0.195 | 2781 | 166.7 | 2.22 | 0.044 | 2060 | 632.9 | -111.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 821.0 | -13.5 | 336 | 5630 | done | -1.23 | - | - | 2781 | - | - | - | 2060 | - | -111.0 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 863.4 | -13.9 | 351 | 5943 | roll | -1.23 | - | - | 2771 | - | 2.28 | 0.064 | 3465 | 616.2 | -111.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 870.4 | -14.5 | 353 | 5993 | done | -1.23 | 0.05 | 0.219 | 2782 | 220.0 | 2.20 | 0.044 | 2057 | -640.0 | -111.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 911.7 | -12.7 | 369 | 6314 | roll | -1.23 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.057 | 654 | -615.4 | -111.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 920.1 | -14.0 | 372 | 6375 | done | -1.23 | - | - | 2774 | - | 2.22 | 0.045 | 2062 | 634.2 | -111.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 962.1 | -12.6 | 388 | 6700 | roll | -1.23 | - | - | 2763 | - | 2.28 | 0.063 | 3465 | 615.4 | -111.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | 965.6 | -13.4 | 389 | 6727 | done | -1.23 | 0.10 | 0.194 | 2786 | 230.0 | 2.20 | 0.044 | 2058 | -639.5 | -111.0 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7028 | 1001.0 | 11.8 | 404 | 7142 | done | -0.19 | 1.12 | 0.155 | 3114 | 292.9 | - | - | 1593 | - | - | 107.80 | 1.251 | 1949 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7145 | 1004.2 | - | 410 | 7264 | done | 1.13 | 1.33 | 0.080 | 3550 | 327.8 | - | - | 1594 | - | 111.0 | 114.88 | 1.213 | 1497 | -3.9 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 951.8 | 13.8 | 431 | 7579 | roll | 1.20 | 0.05 | 0.161 | 3594 | 880.0 | 2.33 | 0.055 | 196 | -600.0 | 111.0 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 940.8 | 16.7 | 434 | 7647 | done | 1.17 | 0.12 | 0.173 | 3563 | -258.3 | 2.25 | 0.036 | 1613 | 629.8 | 111.0 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7966 | 894.9 | 13.8 | 450 | 7967 | done | 1.22 | - | - | 3563 | - | - | - | 1613 | - | 111.0 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 851.9 | 13.7 | 465 | 8278 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.101 | 3624 | 610.0 | 2.33 | 0.052 | 189 | -611.2 | 111.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 841.1 | 16.8 | 468 | 8345 | done | 1.19 | 0.20 | 0.168 | 3571 | -265.0 | 2.22 | 0.037 | 1603 | 636.9 | 111.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 796.7 | 13.9 | 484 | 8663 | done | 1.23 | - | - | 3570 | - | - | - | 1603 | - | 111.0 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 753.4 | 14.1 | 499 | 8973 | done | 1.27 | 0.08 | 0.125 | 3611 | 512.5 | - | - | 1603 | - | 111.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 705.6 | 15.3 | 514 | 9282 | done | 1.24 | 0.10 | 0.188 | 3587 | -240.0 | - | - | 1604 | - | 111.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 663.0 | 13.6 | 529 | 9593 | roll | 1.24 | - | - | 3596 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -618.0 | 111.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 651.7 | 14.4 | 532 | 9673 | done | 1.24 | - | - | 3597 | - | 2.22 | 0.037 | 1603 | 634.2 | 111.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 610.6 | 12.8 | 548 | 9983 | done | 1.24 | - | - | 3596 | - | - | - | 1603 | - | 111.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10293 | 571.7 | 12.9 | 563 | 10297 | roll | 1.24 | - | - | 3606 | - | 2.30 | 0.051 | 189 | -614.8 | 111.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 564.8 | 13.8 | 565 | 10347 | done | 1.20 | 0.12 | 0.180 | 3574 | -266.7 | 2.20 | 0.035 | 1601 | 641.8 | 111.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 525.0 | 12.9 | 580 | 10662 | roll | 1.25 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.054 | 2991 | 626.1 | 111.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 514.9 | 14.1 | 583 | 10734 | done | 1.25 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.036 | 1595 | -643.3 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 470.6 | 14.1 | 599 | 11055 | roll | 1.29 | - | - | 3593 | - | 2.22 | 0.054 | 201 | -627.9 | 111.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 463.0 | 14.9 | 601 | 11105 | done | 1.29 | - | - | 3593 | - | 2.20 | 0.036 | 1610 | 640.5 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 416.1 | 14.7 | 617 | 11424 | done | 1.29 | - | - | 3593 | - | - | - | 1610 | - | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 371.4 | 14.4 | 632 | 11735 | roll | 1.29 | - | - | 3602 | - | 2.30 | 0.051 | 195 | -615.2 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 360.2 | 14.5 | 635 | 11811 | done | 1.29 | - | - | 3602 | - | 2.17 | 0.037 | 1605 | 649.8 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 317.0 | 13.0 | 651 | 12133 | roll | 1.29 | - | - | 3602 | - | 2.20 | 0.054 | 2995 | 631.8 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 310.8 | 13.8 | 653 | 12177 | done | 1.29 | - | - | 3611 | - | 2.17 | 0.036 | 1604 | -641.0 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 267.2 | 13.3 | 669 | 12508 | roll | 1.29 | - | - | 3622 | - | 2.25 | 0.054 | 197 | -625.3 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 254.6 | 14.4 | 673 | 12597 | done | 1.24 | 0.15 | 0.178 | 3583 | -260.0 | 2.17 | 0.036 | 1603 | 647.9 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12928 | 212.8 | 12.2 | 689 | 12932 | roll | 1.28 | - | - | 3592 | - | 2.28 | 0.051 | 190 | -619.7 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12990 | 204.4 | 12.9 | 692 | 12994 | done | 1.28 | - | - | 3592 | - | 2.17 | 0.035 | 1602 | 650.7 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13317 | 166.2 | 11.1 | 708 | 13321 | roll | 1.32 | - | - | 3601 | - | 2.28 | 0.050 | 187 | -620.6 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 158.6 | 12.1 | 711 | 13387 | done | 1.32 | - | - | 3601 | - | 2.17 | 0.035 | 1600 | 651.2 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13712 | 118.7 | 12.4 | 727 | 13716 | roll | 1.32 | - | - | 3601 | - | 2.22 | 0.054 | 2990 | 626.1 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 108.3 | 13.1 | 730 | 13797 | done | 1.32 | - | - | 3609 | - | 2.17 | 0.035 | 1597 | -641.9 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | 67.4 | 12.6 | 758 | 14122 | roll | 1.32 | - | - | 3621 | - | 2.22 | 0.053 | 198 | -630.2 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14183 | 58.5 | 13.7 | 769 | 14189 | done | 1.29 | 0.10 | 0.184 | 3596 | -250.0 | 2.20 | 0.037 | 1607 | 640.5 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14547 | 16.4 | 11.4 | 830 | 14555 | roll | 1.33 | - | - | 3605 | - | 2.30 | 0.050 | 203 | -610.4 | 111.0 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14694 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.37 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2072 | - | 200.16 | 42.33 | 0.055 | 1132 | -8.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | |||