SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.88 of 150.00 AH used of 24V (29.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.85 of 100.00 AH used of 10V (29.15% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.54 - - 66 - - - 3223 - -49.8 -47.55 - 1625 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.4 6 93 roll -0.60 6.75 0.228 1700 242.1 1.15 0.078 3958 639.1 -111.6 -11.62 - 1955 -28.4 - - - - - - - - - -
321 36.8 -14.3 47 329 done -0.60 - - 1700 - 1.05 0.030 3227 -696.2 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
467 57.2 -13.9 72 476 roll -0.60 - - 1699 - 1.35 0.025 2280 -701.5 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
501 61.6 -13.0 77 508 done -0.62 - - 1693 - 1.50 0.046 3202 614.7 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
846 109.3 -13.8 132 850 roll -0.62 - - 1687 - 1.15 0.053 3944 645.2 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
894 115.9 -14.0 136 897 done -0.60 - - 1687 - 1.05 0.030 3208 -701.0 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1225 160.7 -12.7 167 1228 roll -0.60 - - 1687 - 1.30 0.026 2296 -701.5 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1286 168.0 -11.0 172 1295 done -0.64 - - 1680 - 1.48 0.047 3202 612.2 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1612 210.3 -13.4 203 1616 roll -0.62 - - 1674 - 1.17 0.052 3956 644.4 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1694 222.0 -15.0 210 1698 done -0.58 0.12 0.152 1712 316.7 1.08 0.030 3208 -692.6 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2027 260.0 -10.7 241 2030 roll -0.64 - - 1712 - 1.30 0.025 2297 -700.8 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2066 264.1 -9.4 244 2075 done -0.73 0.08 0.055 1652 -750.0 1.50 0.047 3212 610.0 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2391 310.6 -14.5 275 2395 roll -0.67 0.15 0.178 1685 220.0 1.17 0.053 3953 633.3 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2508 326.5 -13.5 285 2512 done -0.67 - - 1685 - 1.08 0.028 3192 -704.6 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2839 366.7 -12.3 316 2842 roll -0.67 - - 1680 - 1.20 0.054 3952 633.3 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2875 371.1 -12.5 319 2879 done -0.65 - - 1680 - 1.05 0.029 3211 -705.7 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3204 409.8 -11.4 346 3208 roll -0.65 - - 1680 - 1.30 0.026 2301 -700.0 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3261 416.2 -9.6 348 3264 done -0.70 - - 1673 - 1.48 0.047 3205 610.8 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3582 453.0 -11.6 364 3586 roll -0.70 - - 1667 - 1.15 0.052 3947 645.2 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3621 458.0 -12.7 365 3628 done -0.65 - - 1667 - 1.05 0.028 3206 -705.7 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3938 497.7 -13.1 381 3942 roll -0.63 0.12 0.182 1698 258.3 1.33 0.026 2293 -686.5 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3970 501.8 -10.7 382 3974 done -0.69 - - 1692 - 1.50 0.047 3209 610.7 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4293 537.7 -11.4 398 4294 done -0.72 - - 1692 - - - 3209 - -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4602 572.5 -11.3 413 4605 roll -0.75 - - 1686 - 1.20 0.055 3957 623.3 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4674 581.3 -11.6 416 4678 done -0.75 - - 1686 - 1.05 0.030 3217 -704.8 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5003 620.1 -11.8 432 5004 done -0.76 - - 1686 - - - 3218 - -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5311 657.5 -12.1 447 5316 roll -0.79 0.10 0.107 1641 -450.0 1.35 0.026 2298 -681.5 -111.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5344 662.1 -13.5 448 5347 done -0.76 - - 1633 - 1.50 0.047 3210 608.0 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5666 713.6 -16.5 464 5668 done -0.69 0.17 0.177 1679 270.6 - - 3210 - -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5974 752.3 -12.1 479 5978 roll -0.69 - - 1675 - 1.20 0.056 3956 621.7 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6014 757.6 -13.5 480 6020 done -0.69 - - 1675 - 1.08 0.030 3208 -692.6 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6329 796.3 -12.0 496 6333 roll -0.69 - - 1670 - 1.17 0.055 3953 636.8 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6381 802.9 -13.1 498 6384 done -0.67 - - 1670 - 1.08 0.031 3209 -688.9 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6709 843.2 -12.4 514 6710 done -0.67 - - 1670 - - - 3209 - -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7017 881.0 -12.3 529 7018 done -0.67 - - 1670 - - - 3209 - -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7327 920.8 -12.8 544 7330 roll -0.67 - - 1670 - 1.35 0.028 2297 -675.6 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7360 925.0 -11.7 545 7364 done -0.71 - - 1662 - 1.50 0.047 3209 608.0 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7682 966.3 -12.8 561 7685 roll -0.71 - - 1657 - 1.17 0.055 3947 630.8 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7715 970.9 -12.9 562 7719 done -0.67 - - 1657 - 1.05 0.031 3214 -698.1 -111.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7973 begin apogee
7980 1002.2 12.1 575 8121 done -0.09 0.73 0.148 1867 287.7 - - 2911 - - 128.18 1.847 1499 -3.6 0.233 - - - - 2 - - - -
8122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8122 begin climb
8125 1005.7 - 582 8264 roll 0.60 0.70 0.080 2102 335.7 1.45 0.026 2055 -590.3 111.6 126.38 1.796 1044 -3.6 0.242 - - - - 1 - - - -
8317 987.9 12.5 591 8321 done 0.64 - - 2102 - 1.55 0.045 2918 556.8 111.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8650 940.0 14.3 607 8654 roll 0.64 - - 2102 - 1.42 0.054 3812 629.6 111.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8810 913.5 17.2 614 8814 done 0.58 - - 2109 - 1.33 0.028 2899 -686.5 111.6 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9144 863.6 14.9 630 9147 roll 0.56 - - 2109 - 1.48 0.054 3811 616.2 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9205 853.3 15.8 632 9212 done 0.49 0.17 0.185 2068 -241.2 1.30 0.028 2918 -686.9 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9522 817.2 10.9 648 9525 roll 0.54 - - 2067 - 1.45 0.054 3809 614.5 111.6 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9556 812.9 12.1 649 9559 done 0.54 - - 2072 - 1.30 0.028 2917 -686.2 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9878 776.2 11.2 665 9882 roll 0.58 - - 2072 - 1.45 0.054 3805 612.4 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9933 768.9 13.8 667 9937 done 0.58 - - 2079 - 1.27 0.028 2934 -685.8 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10255 732.7 11.2 683 10259 roll 0.62 - - 2079 - 1.42 0.055 3808 615.5 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10339 721.6 13.1 686 10346 done 0.62 - - 2086 - 1.30 0.028 2916 -686.2 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10656 685.2 11.3 702 10660 roll 0.64 - - 2086 - 1.45 0.054 3805 613.1 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10706 678.5 13.5 704 10710 done 0.62 - - 2092 - 1.27 0.028 2929 -689.8 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11034 639.6 12.2 720 11035 done 0.62 - - 2092 - - - 2927 - 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11343 603.2 11.6 735 11346 roll 0.64 - - 2092 - 1.45 0.054 3810 609.0 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11415 593.3 14.6 738 11419 done 0.61 - - 2099 - 1.30 0.028 2918 -686.2 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11742 555.0 11.4 754 11746 roll 0.61 - - 2099 - 1.45 0.054 3806 612.4 111.6 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11866 538.4 13.6 759 11869 done 0.56 - - 2106 - 1.30 0.028 2921 -680.8 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12188 498.6 12.2 775 12191 roll 0.56 - - 2106 - 1.45 0.054 3808 611.7 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12216 494.7 13.5 776 12220 done 0.52 0.12 0.181 2078 -233.3 1.30 0.028 2923 -680.8 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12544 460.9 10.3 792 12548 roll 0.57 - - 2078 - 1.45 0.054 3808 610.3 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12616 452.0 11.9 795 12620 done 0.57 - - 2083 - 1.30 0.028 2919 -683.8 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12944 417.4 10.5 811 12947 roll 0.61 - - 2083 - 1.45 0.055 3804 610.3 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
12994 411.3 12.3 813 12998 done 0.61 - - 2090 - 1.27 0.028 2931 -687.4 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13320 375.3 10.9 838 13326 done 0.64 - - 2090 - - - 2926 - 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13652 339.4 10.4 869 13656 roll 0.68 - - 2089 - 1.45 0.055 3811 610.3 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13794 321.9 11.7 881 13801 done 0.66 - - 2096 - 1.30 0.028 2922 -683.8 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14121 289.1 9.4 912 14125 roll 0.68 - - 2096 - 1.45 0.054 3810 612.4 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14274 271.9 11.7 925 14277 done 0.66 - - 2103 - 1.30 0.028 2917 -686.9 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14607 238.0 10.0 956 14608 done 0.67 - - 2103 - - - 2915 - 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14925 204.4 10.8 986 14931 done 0.69 - - 2103 - - - 2915 - 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15256 168.5 10.9 1017 15260 roll 0.71 - - 2103 - 1.45 0.054 3804 613.1 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15326 159.5 12.5 1023 15329 done 0.68 - - 2110 - 1.27 0.028 2929 -689.0 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15657 123.1 11.0 1054 15660 roll 0.68 - - 2110 - 1.45 0.054 3817 612.4 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
15715 115.9 12.5 1059 15719 done 0.64 - - 2117 - 1.30 0.027 2920 -690.0 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16055 77.0 11.5 1107 16063 roll 0.64 - - 2116 - 1.45 0.053 3812 615.2 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16093 71.8 13.4 1113 16102 done 0.60 - - 2123 - 1.27 0.028 2935 -690.6 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16448 31.1 11.3 1174 16457 roll 0.60 - - 2123 - 1.42 0.053 3810 616.2 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16567 16.3 12.1 1193 16578 done 0.54 0.15 0.182 2089 -226.7 1.30 0.027 2916 -687.7 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16629 9.9 9.9 1202 16638 roll 0.60 - - 2089 - 1.45 0.051 3810 616.6 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16659 6.6 9.9 1206 16668 done 0.64 - - 2093 - 1.27 0.027 2929 -693.7 111.6 - - 1034 - - - - - - - - - - -
16698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16698 begin surface coast
16735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16736 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.72 - - 74 - - - 3225 - 200.16 51.47 0.343 682 -6.8 0.005 - - - - - -