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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.94 of 134.30 AH used of 24V (57.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.30 of 102.90 AH used of 10V (78.33% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 64.7 m at 350.3 m, depth 415 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 191 | - | - | - | 2805 | - | -219.0 | -92.03 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -7.8 | 16 | 142 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.213 | 2526 | 259.4 | 2.33 | 0.044 | 1371 | -615.5 | -219.0 | -7.72 | - | 3857 | -49.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 31.7 | -15.6 | 37 | 245 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.28 | 0.044 | 2762 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 57.2 | -18.8 | 62 | 387 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 82.7 | -17.2 | 87 | 529 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.049 | 3766 | 619.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 94.7 | -18.6 | 98 | 594 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.55 | 0.029 | 2775 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 120.1 | -18.3 | 113 | 725 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 143.5 | -18.4 | 125 | 852 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 166.5 | -17.8 | 137 | 979 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 189.7 | -18.5 | 149 | 1107 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 213.3 | -18.2 | 161 | 1236 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.62 | 0.050 | 3792 | 627.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 220.8 | -18.5 | 164 | 1278 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.55 | 0.029 | 2798 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 244.7 | -18.0 | 177 | 1408 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 267.5 | -17.8 | 189 | 1536 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 301.5 | -17.9 | 207 | 1727 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 335.3 | -17.6 | 225 | 1917 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 368.9 | -17.1 | 243 | 2108 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | 376.3 | 17.5 | 247 | 2335 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2740 | 328.8 | - | - | 2686 | - | - | 175.30 | 0.969 | 2960 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2338 | 385.6 | - | 263 | 2542 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3071 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1315 | -576.1 | 219.0 | 192.10 | 0.918 | 2068 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 352.9 | 12.7 | 296 | 2738 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.040 | 2703 | 583.2 | 235.2 | 15.43 | 0.853 | 2001 | -4.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | 323.3 | 13.9 | 316 | 2934 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.034 | 1320 | -606.6 | 235.2 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 297.4 | 13.6 | 332 | 3121 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.041 | 2703 | 606.6 | 235.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 268.3 | 14.2 | 350 | 3318 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 625.3 | 235.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 258.5 | 15.6 | 355 | 3382 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.030 | 2703 | -644.2 | 235.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 229.3 | 14.7 | 374 | 3575 | done | 0.86 | - | - | 3090 | - | - | - | 2703 | - | 235.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 210.7 | 14.7 | 386 | 3705 | roll | 0.86 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.047 | 3761 | 622.4 | 235.2 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 200.4 | 16.3 | 391 | 3769 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -627.9 | 235.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 180.5 | 14.6 | 404 | 3898 | done | 0.86 | - | - | 3098 | - | - | - | 2725 | - | 235.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 161.5 | 14.7 | 416 | 4028 | roll | 0.86 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.049 | 3761 | 627.9 | 235.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 152.0 | 16.8 | 421 | 4086 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -645.5 | 235.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 129.4 | 16.1 | 434 | 4227 | roll | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.75 | 0.050 | 3759 | 607.4 | 235.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 119.5 | 18.5 | 439 | 4283 | done | 0.86 | 0.15 | 0.158 | 3072 | -233.3 | 1.60 | 0.032 | 2736 | -639.4 | 235.2 | - | - | 1992 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 100.4 | 13.1 | 452 | 4428 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | - | - | 2736 | - | 240.6 | 4.75 | 0.669 | 1979 | -2.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 81.2 | 12.6 | 477 | 4585 | done | 0.89 | - | - | 3072 | - | - | - | 2736 | - | 257.4 | 16.83 | 0.790 | 1910 | -4.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 60.5 | 12.9 | 504 | 4737 | roll | 0.90 | - | - | 3071 | - | 1.73 | 0.049 | 3766 | 595.4 | 268.2 | 11.05 | 0.752 | 1866 | -4.0 | 0.035 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 53.7 | 15.8 | 511 | 4772 | done | 0.90 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.031 | 2735 | -624.8 | 268.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 33.1 | 15.2 | 536 | 4917 | done | 0.90 | - | - | 3079 | - | - | - | 2735 | - | 268.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 13.1 | 15.0 | 561 | 5057 | done | 0.90 | - | - | 3079 | - | - | - | 2735 | - | 268.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2791 | - | 320.11 | 24.80 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||