OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.33 of 150.00 AH used of 24V (37.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.98 of 100.00 AH used of 10V (41.02% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 100 VBD -1.23 - - 111 - - - 2209 - -175.2 -69.57 - 2589 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.5 12 143 roll -1.23 10.50 0.227 2585 235.6 1.33 0.058 3082 656.4 -175.2 -19.38 - 3429 -43.3 - - - - - - - 24.60 25.87 26.49
377 66.4 -25.1 41 384 done -1.23 - - 2585 - 1.33 0.024 2190 -670.7 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.17 -
542 106.7 -19.9 50 543 done -1.23 - - 2585 - - - 2190 - -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
702 134.7 -16.5 58 707 roll -1.23 - - 2584 - 1.25 0.031 1327 -690.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.17 -
737 138.6 -16.2 59 743 done -1.23 - - 2579 - 1.33 0.030 2214 666.9 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.17 -
913 170.7 -17.6 68 918 roll -1.23 - - 2579 - 1.33 0.028 1321 -671.4 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.19 -
952 175.1 -17.7 69 959 done -1.23 - - 2573 - 1.33 0.031 2204 663.9 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
1119 206.3 -17.3 78 1124 roll -1.23 - - 2573 - 1.30 0.029 1326 -675.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.19 -
1164 214.4 -17.4 80 1169 done -1.23 - - 2568 - 1.30 0.030 2199 671.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.19 -
1331 240.8 -15.0 88 1336 roll -1.23 - - 2562 - 1.30 0.034 3079 676.9 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.16 -
1376 247.6 -14.5 90 1382 done -1.23 0.10 0.167 2590 280.0 1.30 0.019 2170 -699.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 25.79 26.33 -
1542 270.3 -13.7 98 1548 roll -1.23 - - 2590 - 1.20 0.030 1341 -690.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
1602 276.7 -14.0 100 1609 done -1.23 - - 2586 - 1.27 0.029 2197 674.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
1768 302.1 -14.3 109 1769 done -1.23 - - 2587 - - - 2197 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1928 324.3 -13.8 117 1930 done -1.23 - - 2586 - - - 2197 - -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2087 344.3 -12.5 125 2089 done -1.23 - - 2586 - - - 2197 - -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2248 366.2 -14.2 133 2254 roll -1.23 - - 2586 - 1.25 0.028 1350 -677.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
2471 396.5 -14.4 143 2477 done -1.23 - - 2581 - 1.27 0.029 2207 674.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
2638 421.9 -13.7 152 2644 roll -1.23 - - 2581 - 1.27 0.028 1345 -678.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
2698 428.2 -13.6 154 2704 done -1.23 - - 2575 - 1.27 0.029 2200 673.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
2864 451.1 -11.8 163 2870 roll -1.23 - - 2569 - 1.30 0.035 3075 673.1 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.17 -
2978 464.2 -12.7 168 2983 done -1.23 - - 2569 - 1.25 0.019 2198 -701.6 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.36 -
3139 486.0 -13.3 176 3144 roll -1.23 - - 2569 - 1.23 0.030 1351 -688.6 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.21 -
3281 503.1 -13.6 182 3288 done -1.23 0.08 0.169 2586 212.5 1.27 0.029 2208 674.8 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - 25.83 26.22 -
3448 526.8 -12.7 191 3453 roll -1.23 - - 2583 - 1.30 0.036 3075 666.9 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.15 -
3533 537.9 -13.0 195 3538 done -1.23 - - 2583 - 1.25 0.018 2200 -700.0 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.36 -
3698 558.4 -12.5 203 3703 roll -1.23 - - 2582 - 1.25 0.030 1342 -686.4 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.20 -
3785 569.0 -12.3 207 3790 done -1.23 - - 2577 - 1.30 0.030 2203 662.3 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.20 -
3951 589.7 -12.6 215 3956 roll -1.23 - - 2577 - 1.27 0.028 1346 -674.8 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.20 -
4010 595.4 -12.4 217 4018 done -1.23 - - 2571 - 1.27 0.030 2198 670.9 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.20 -
4186 618.6 -12.4 224 4191 roll -1.23 - - 2565 - 1.30 0.036 3068 669.2 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.15 -
4282 630.9 -13.0 227 4288 done -1.23 0.08 0.164 2587 275.0 1.25 0.019 2196 -697.6 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - 25.91 26.34 -
4468 655.3 -13.0 233 4474 roll -1.23 - - 2587 - 1.23 0.030 1355 -683.7 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.19 -
4493 655.3 -13.0 233 4499 done -1.23 - - 2584 - 1.27 0.031 2200 665.4 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.18 -
4660 681.7 -13.9 239 4665 roll -1.23 - - 2578 - 1.33 0.037 3080 661.7 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.13 -
4755 695.7 -14.4 242 4761 done -1.23 - - 2578 - 1.27 0.020 2203 -690.6 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.33 -
4942 724.5 -15.6 248 4948 roll -1.23 - - 2578 - 1.25 0.031 1348 -684.0 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.17 -
5076 744.5 -15.7 252 5082 done -1.23 - - 2574 - 1.30 0.031 2207 660.8 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.15 -
5256 773.0 -15.3 258 5262 roll -1.23 - - 2566 - 1.30 0.038 3069 663.1 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.10 -
5312 778.4 -15.2 259 5317 done -1.23 - - 2566 - 1.25 0.021 2202 -693.6 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.32 -
5477 803.9 -13.3 265 5478 done -1.23 - - 2566 - - - 2202 - -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5628 821.8 -11.8 270 5633 roll -1.23 - - 2561 - 1.35 0.035 3075 646.7 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.10 -
5704 829.4 -11.6 272 5710 done -1.23 0.10 0.158 2590 290.0 1.27 0.021 2188 -698.4 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - 25.79 26.31 -
5880 849.2 -10.4 278 5881 done -1.23 - - 2590 - - - 2188 - -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6031 865.3 -10.7 283 6032 done -1.23 - - 2590 - - - 2188 - -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6180 881.9 -11.1 288 6185 roll -1.23 - - 2587 - 1.38 0.036 3073 641.3 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.06 -
6224 886.1 -11.5 289 6229 done -1.23 - - 2587 - 1.25 0.021 2208 -692.0 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.30 -
6400 909.6 -12.8 295 6405 roll -1.23 - - 2581 - 1.35 0.037 3075 642.2 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.06 -
6449 914.6 -13.2 296 6455 done -1.23 - - 2581 - 1.27 0.021 2202 -687.4 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.28 -
6619 939.4 -13.4 302 6625 roll -1.23 - - 2581 - 1.27 0.031 1340 -678.7 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.11 -
6671 944.4 -13.6 303 6676 done -1.23 - - 2576 - 1.30 0.031 2197 659.2 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.12 -
6841 970.5 -14.2 309 6846 roll -1.23 - - 2574 - 1.35 0.041 3074 649.6 -175.2 - - 3402 - - - - - - - - - 26.01 -
6920 980.2 -14.6 311 6926 done -1.23 - - 2574 - 1.27 0.021 2201 -687.4 -175.2 - - 3401 - - - - - - - - - 26.27 -
6998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6999 begin apogee
7009 993.8 -14.2 314 7234 done -0.21 1.15 0.151 2913 294.8 - - 2024 - - 218.68 1.015 2713 -3.1 0.322 - - - - - - 24.77 - 23.53
7236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7236 begin climb
7241 1004.6 - 321 7417 roll 1.23 1.35 0.076 3381 346.7 1.42 0.037 2924 633.8 175.2 166.70 1.150 1991 -4.3 0.395 - - - - - - 25.18 25.06 23.49
7528 977.3 12.6 331 7533 done 1.23 - - 3387 - 1.27 0.028 2096 -652.0 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.85 -
7703 954.2 12.5 337 7709 roll 1.23 - - 3392 - 1.42 0.039 1170 -652.1 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.97 -
7833 937.5 13.3 341 7839 done 1.23 - - 3393 - 1.38 0.035 2046 634.8 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.05 -
8019 912.3 13.3 347 8024 roll 1.23 - - 3398 - 1.38 0.037 1169 -635.5 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.06 -
8049 912.3 13.3 347 8056 done 1.23 - - 3398 - 1.38 0.035 2052 639.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.08 -
8204 886.9 13.7 353 8205 done 1.23 - - 3398 - - - 2052 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8354 866.5 13.5 358 8359 roll 1.23 - - 3398 - 1.35 0.044 2927 648.1 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.04 -
8414 861.7 13.4 359 8421 done 1.23 - - 3403 - 1.33 0.029 2049 -660.2 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.17 -
8569 837.7 12.9 365 8575 roll 1.23 - - 3409 - 1.35 0.039 1169 -651.9 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.07 -
8649 829.0 13.2 367 8654 done 1.23 - - 3409 - 1.38 0.035 2054 641.3 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.09 -
8820 805.7 12.7 373 8821 done 1.23 - - 3409 - - - 2053 - 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8969 786.5 12.9 378 8975 roll 1.23 - - 3409 - 1.35 0.044 2927 647.4 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.02 -
8999 786.5 12.9 378 9006 done 1.23 0.08 0.164 3392 -212.5 1.33 0.029 2053 -657.1 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.77 26.16 -
9156 763.1 12.4 384 9157 done 1.23 - - 3392 - - - 2053 - 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9305 744.7 12.2 389 9310 roll 1.23 - - 3397 - 1.35 0.038 1173 -651.9 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.05 -
9401 733.0 12.2 392 9406 done 1.23 - - 3397 - 1.38 0.035 2049 634.8 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.06 -
9587 710.7 12.0 398 9592 roll 1.23 - - 3397 - 1.38 0.043 2937 643.5 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
9622 706.1 12.1 399 9627 done 1.23 - - 3401 - 1.35 0.029 2052 -655.6 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.14 -
9808 683.8 12.1 405 9813 roll 1.23 - - 3409 - 1.33 0.039 1178 -657.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.02 -
9892 675.4 12.5 407 9897 done 1.23 - - 3408 - 1.35 0.036 2047 643.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.04 -
10057 651.4 13.1 413 10062 roll 1.23 - - 3408 - 1.38 0.044 2932 641.3 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 25.96 -
10153 638.4 13.5 416 10158 done 1.23 - - 3415 - 1.35 0.029 2047 -655.6 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.12 -
10338 615.5 11.9 422 10343 roll 1.23 - - 3420 - 1.35 0.040 1172 -648.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.99 -
10545 592.2 11.2 430 10551 done 1.23 0.10 0.151 3391 -290.0 1.38 0.035 2049 635.5 175.2 - - 1952 - - - - - - - - 25.59 26.02 -
10717 575.9 9.8 438 10727 roll 1.27 - - 3391 - 1.33 0.041 2929 661.7 190.8 3.97 0.771 1934 -4.5 0.354 - - - - - - - 25.79 23.68
10765 570.4 10.4 440 10770 done 1.27 - - 3395 - 1.33 0.029 2051 -660.2 190.8 - - 1937 - - - - - - - - - 26.08 -
10926 552.9 10.6 448 10932 roll 1.27 - - 3400 - 1.33 0.039 1183 -652.6 190.8 - - 1937 - - - - - - - - - 25.95 -
11053 539.4 10.4 454 11059 done 1.27 - - 3400 - 1.35 0.036 2043 637.0 190.8 - - 1937 - - - - - - - - - 25.99 -
11220 523.0 9.8 462 11253 roll 1.31 - - 3399 - 1.40 0.044 2927 631.4 206.5 26.25 0.902 1865 -2.7 0.166 - - - - - - - 25.73 23.98
11326 511.4 11.4 467 11331 done 1.31 - - 3405 - 1.33 0.029 2059 -652.6 206.5 - - 1849 - - - - - - - - - 25.90 -
11492 493.0 10.8 475 11497 roll 1.31 - - 3411 - 1.35 0.039 1184 -648.1 206.5 - - 1848 - - - - - - - - - 25.88 -
11628 479.8 10.2 481 11634 done 1.32 - - 3411 - 1.35 0.036 2049 640.7 210.2 - - 1849 - - - - - - - - - 25.94 -
11805 460.0 10.7 490 11810 roll 1.32 - - 3417 - 1.38 0.038 1177 -631.9 210.2 - - 1847 - - - - - - - - - 25.93 -
11865 455.0 10.7 492 11872 done 1.32 - - 3417 - 1.38 0.036 2057 637.7 210.2 - - 1849 - - - - - - - - - 25.97 -
12032 436.9 10.0 501 12052 roll 1.34 - - 3417 - 1.33 0.041 2930 656.4 220.9 13.10 0.895 1805 -3.4 0.171 - - - - - - - 25.89 24.04
12091 432.1 10.4 503 12098 done 1.34 - - 3423 - 1.35 0.029 2041 -658.5 220.9 - - 1794 - - - - - - - - - 26.01 -
12257 412.6 10.8 512 12262 roll 1.34 - - 3428 - 1.33 0.039 1182 -645.9 220.9 - - 1793 - - - - - - - - - 25.91 -
12366 400.9 11.2 517 12371 done 1.34 - - 3428 - 1.38 0.035 2057 634.1 220.9 - - 1792 - - - - - - - - - 25.96 -
12531 382.9 10.7 525 12537 roll 1.34 - - 3433 - 1.38 0.036 1178 -637.0 220.9 - - 1792 - - - - - - - - - 25.96 -
12641 371.9 10.4 530 12646 done 1.34 - - 3433 - 1.38 0.034 2056 636.2 220.9 - - 1792 - - - - - - - - - 25.98 -
12806 355.4 9.6 538 12835 roll 1.40 - - 3433 - 1.33 0.038 2933 659.4 242.5 24.45 0.809 1720 -2.9 0.135 - - - - - - - 25.79 24.18
12885 348.5 10.4 541 12892 done 1.40 - - 3439 - 1.35 0.028 2048 -655.6 242.5 - - 1702 - - - - - - - - - 25.91 -
13050 329.0 10.9 550 13057 roll 1.40 - - 3445 - 1.35 0.038 1171 -649.6 242.5 - - 1701 - - - - - - - - - 25.87 -
13117 321.5 11.3 553 13124 done 1.40 - - 3445 - 1.38 0.034 2051 637.7 242.5 - - 1700 - - - - - - - - - 25.93 -
13284 302.6 11.3 561 13289 roll 1.40 - - 3444 - 1.35 0.041 2925 647.4 242.5 - - 1700 - - - - - - - - - 25.89 -
13338 297.4 11.4 563 13343 done 1.40 - - 3450 - 1.33 0.028 2045 -661.7 242.5 - - 1699 - - - - - - - - - 26.06 -
13513 277.4 10.6 572 13518 roll 1.40 - - 3457 - 1.33 0.037 1180 -650.4 242.5 - - 1699 - - - - - - - - - 25.95 -
13538 274.7 10.6 573 13544 done 1.40 - - 3455 - 1.35 0.034 2047 642.2 242.5 - - 1699 - - - - - - - - - 26.00 -
13705 257.8 10.1 581 13710 roll 1.41 - - 3457 - 1.35 0.041 2931 654.8 249.4 - - 1699 - - - - - - - - - 25.93 -
13779 251.0 10.2 584 13786 done 1.42 - - 3462 - 1.33 0.028 2046 -665.4 252.3 2.45 0.356 1683 -6.5 0.481 - - - - - - - 26.10 24.00
13958 231.6 10.8 593 13963 roll 1.42 - - 3469 - 1.30 0.037 1185 -662.3 252.3 - - 1692 - - - - - - - - - 25.98 -
14052 221.8 11.3 597 14058 done 1.42 - - 3469 - 1.33 0.033 2048 648.9 252.3 - - 1693 - - - - - - - - - 26.03 -
14229 200.7 11.3 606 14230 done 1.42 - - 3469 - - - 2048 - 252.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14388 183.8 10.5 614 14389 done 1.42 - - 3469 - - - 2048 - 252.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14548 167.9 9.9 622 14572 roll 1.45 - - 3469 - 1.38 0.040 2927 637.0 264.4 19.62 0.676 1630 -3.2 0.082 - - - - - - - 25.93 24.27
14646 159.3 10.0 626 14652 done 1.47 - - 3475 - 1.33 0.027 2045 -663.2 272.8 1.83 0.147 1598 -17.5 1.978 - - - - - - - 26.02 25.27
14826 140.1 9.7 635 14858 roll 1.52 - - 3481 - 1.35 0.036 1171 -647.4 290.3 24.70 0.654 1518 -3.2 0.072 - - - - - - - 25.82 24.34
14935 129.8 9.5 640 14964 done 1.58 - - 3481 - 1.35 0.031 2046 648.1 314.2 22.50 0.639 1425 -4.1 0.088 - - - - - - - 25.88 24.29
15138 107.6 11.1 650 15143 roll 1.58 - - 3486 - 1.35 0.034 1180 -641.5 314.2 - - 1408 - - - - - - - - - 25.86 -
15234 97.6 11.1 654 15240 done 1.58 - - 3486 - 1.35 0.031 2056 648.9 314.2 - - 1409 - - - - - - - - - 25.94 -
15411 79.4 8.4 663 15445 roll 1.72 0.12 0.078 3557 591.7 1.35 0.039 2933 649.6 372.3 25.25 0.279 1201 -8.2 0.245 - - - - - - 26.29 25.94 24.87
15478 73.6 8.7 666 15511 done 1.85 - - 3563 - 1.33 0.026 2047 -666.2 422.0 25.62 0.272 998 -7.9 0.224 - - - - - - - 26.01 24.88
15685 49.5 12.3 676 15691 roll 1.85 - - 3563 - 1.40 0.034 2929 630.0 422.0 1.70 0.172 992 -3.5 0.106 - - - - - - - 25.86 24.96
15774 38.0 12.5 684 15780 done 1.85 - - 3569 - 1.33 0.027 2051 -660.2 422.0 1.40 0.153 992 - - - - - - - - - 26.06 25.04
15937 16.9 13.7 705 15946 roll 1.85 - - 3569 - 1.40 0.034 2934 630.7 422.0 1.50 0.171 992 - - - - - - - - - 25.91 25.06
16019 5.9 16.5 719 16026 done 1.85 - - 3574 - 1.33 0.027 2043 -669.9 422.0 1.25 0.152 991 - - - - - - - - - 26.12 25.11
16032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16032 begin surface coast
16048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16049 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.85 8.82 0.029 135 15.3 0.22 0.040 2193 -31950.0 450.13 13.93 0.125 878 63.0 -0.113 - - - - - -