QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.79 of 150.00 AH used of 24V (14.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.86 of 100.00 AH used of 10V (17.14% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.96, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 712
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.91 - - 147 - - - 2316 - -219.0 -55.88 - 1899 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.1 9 138 roll -0.91 9.15 0.216 2469 253.8 2.20 0.064 3688 623.6 -219.0 -47.22 - 3747 -39.1 - - - - - - - - - -
243 45.3 -29.1 38 249 done -0.59 0.40 0.123 2592 307.5 2.17 0.034 2266 -655.3 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
571 112.2 -16.4 99 577 roll -0.51 - - 2592 - 2.15 0.044 881 -644.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
686 129.1 -12.5 120 691 done -0.56 - - 2590 - 2.17 0.038 2278 643.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1012 169.8 -11.2 181 1018 roll -0.56 - - 2590 - 2.20 0.044 880 -635.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1057 174.7 -11.0 189 1062 done -0.64 - - 2590 - 2.15 0.038 2271 647.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1385 209.0 -11.2 250 1391 roll -0.70 - - 2590 - 2.20 0.044 880 -632.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1424 213.2 -11.4 257 1429 done -0.79 0.17 0.051 2492 -576.5 2.15 0.039 2263 643.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1753 278.2 -18.8 318 1759 roll -0.54 0.32 0.132 2596 325.0 2.20 0.045 887 -625.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1808 284.9 -8.1 328 1814 done -0.71 0.15 0.053 2505 -606.7 2.12 0.041 2245 640.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2133 338.3 -16.6 369 2135 done -0.54 0.32 0.123 2608 321.9 - - 2246 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2447 359.7 -7.2 399 2451 roll -0.79 0.20 0.116 2492 -580.0 2.35 0.055 3685 612.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2485 364.3 -13.8 402 2488 done -0.75 0.15 0.120 2538 306.7 2.25 0.035 2221 -650.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2800 403.7 -12.0 432 2801 done -0.75 - - 2538 - - - 2221 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3113 438.4 -10.4 462 3116 roll -0.75 - - 2539 - 2.15 0.055 878 -624.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3200 446.9 -9.7 470 3203 done -0.84 - - 2536 - 2.15 0.045 2227 627.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3521 478.5 -9.8 501 3523 done -0.88 0.12 0.062 2464 -600.0 - - 2228 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3833 526.4 -15.6 523 3834 done -0.73 0.25 0.127 2542 312.0 - - 2228 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4134 553.8 -8.5 538 4137 roll -0.85 0.10 0.070 2476 -660.0 2.15 0.051 884 -625.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4167 557.7 -12.7 539 4170 done -0.82 0.17 0.127 2520 258.8 2.15 0.043 2226 624.2 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4477 589.6 -10.1 554 4481 roll -0.87 - - 2520 - 2.38 0.058 3683 612.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4536 595.0 -8.9 557 4540 done -1.02 0.20 0.048 2421 -495.0 2.25 0.034 2220 -650.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4861 654.1 -18.7 573 4865 roll -0.78 0.30 0.136 2520 330.0 2.15 0.049 883 -621.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4920 661.9 -9.4 575 4927 done -0.89 - - 2520 - 2.12 0.043 2226 633.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5232 689.1 -9.3 591 5235 roll -0.98 0.15 0.058 2440 -533.3 2.40 0.059 3685 607.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5306 699.1 -14.2 594 5312 done -0.90 0.17 0.126 2492 305.9 2.28 0.041 2228 -639.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5618 732.2 -10.4 610 5621 roll -0.90 - - 2492 - 2.15 0.051 880 -627.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5650 735.6 -10.3 611 5653 done -0.90 - - 2492 - 2.15 0.045 2227 626.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5965 768.7 -10.6 627 5966 done -0.90 - - 2492 - - - 2227 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6272 800.2 -10.5 642 6276 roll -0.93 - - 2492 - 2.40 0.062 3679 605.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6320 805.3 -10.4 644 6324 done -1.03 0.15 0.058 2419 -486.7 2.25 0.035 2225 -646.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6632 856.4 -17.1 659 6636 roll -0.84 0.25 0.137 2501 328.0 2.17 0.051 888 -616.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6712 865.6 -10.3 663 6715 done -0.95 - - 2500 - 2.15 0.046 2223 620.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7040 896.4 -9.8 679 7044 roll -1.01 0.15 0.058 2425 -500.0 2.42 0.061 3682 602.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7083 901.9 -13.2 681 7086 done -0.93 0.17 0.130 2477 305.9 2.28 0.037 2223 -639.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7398 938.1 -11.2 697 7399 done -0.93 - - 2477 - - - 2224 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7705 972.4 -11.2 712 7705 done -0.93 - - 2477 - - - 2223 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7863 begin apogee
7870 990.1 11.0 720 8050 done -0.20 0.73 0.110 2715 326.0 - - 2292 - - 177.27 1.341 2854 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
8051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8051 begin climb
8055 999.3 - 729 8250 roll 0.91 0.95 0.043 3096 401.1 2.45 0.055 901 -567.8 219.0 185.18 1.305 1960 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8435 953.2 19.8 746 8440 done 0.55 0.50 0.163 2957 -278.0 2.28 0.045 2312 618.9 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8746 914.8 11.4 761 8749 roll 0.46 - - 2957 - 2.22 0.058 3682 617.1 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8931 891.2 13.0 769 8935 done 0.31 0.30 0.149 2878 -263.3 2.12 0.038 2327 -639.2 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9242 869.4 6.4 784 9367 done 0.57 0.20 0.052 2991 565.0 - - 2321 - 354.5 118.45 1.248 1407 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9672 804.1 16.1 805 9675 roll 0.49 0.17 0.139 2935 -329.4 2.25 0.055 3689 608.0 354.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9741 794.5 13.7 808 9744 done 0.55 - - 2943 - 2.17 0.037 2298 -641.0 354.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10058 754.2 12.8 824 10059 done 0.61 - - 2944 - - - 2298 - 354.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10362 717.2 11.7 839 10366 roll 0.66 0.15 0.058 3035 606.7 2.28 0.050 887 -618.9 354.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10389 713.5 15.3 840 10393 done 0.58 0.22 0.137 2971 -290.9 2.25 0.040 2313 633.8 354.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10700 673.0 13.0 855 10703 roll 0.58 - - 2971 - 2.22 0.055 3681 616.2 354.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10817 656.3 15.0 860 10820 done 0.58 - - 2978 - 2.15 0.037 2306 -639.5 354.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11133 614.2 13.2 876 11136 roll 0.58 - - 2979 - 2.25 0.054 3677 609.3 354.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11172 608.6 15.3 877 11177 done 0.54 0.12 0.146 2955 -200.0 2.12 0.035 2308 -645.8 354.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11482 572.4 11.8 893 11485 roll 0.59 - - 2963 - 2.28 0.048 892 -621.1 354.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11509 569.3 11.9 894 11512 done 0.66 - - 2963 - 2.25 0.038 2318 633.8 354.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
11826 529.8 12.6 910 11827 done 0.70 0.12 0.064 3029 550.0 - - 2318 - 354.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12132 476.5 17.3 931 12136 roll 0.59 0.20 0.135 2967 -310.0 2.25 0.054 3692 610.7 354.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12258 460.3 12.4 942 12261 done 0.62 - - 2974 - 2.15 0.035 2311 -642.3 354.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12583 422.6 11.2 973 12588 done 0.67 - - 2974 - - - 2311 - 354.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12902 385.5 11.6 1004 12905 roll 0.72 0.10 0.068 3040 660.0 2.25 0.053 3686 611.1 354.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12933 380.2 16.3 1006 12939 done 0.59 0.28 0.136 2969 -253.6 2.17 0.037 2311 -633.6 354.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13250 343.9 10.8 1037 13260 roll 0.69 0.10 0.068 3037 680.0 2.28 0.051 3681 600.9 360.8 3.97 0.563 1383 -2.5 0.163 - - - - - - - - -
13298 336.4 16.6 1041 13304 done 0.57 0.28 0.132 2965 -257.1 2.12 0.035 2309 -647.2 360.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13614 304.5 9.2 1072 13669 roll 0.76 0.17 0.049 3070 617.6 2.30 0.047 892 -616.1 415.6 49.22 0.843 1157 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
13687 293.9 15.9 1081 13692 done 0.66 0.28 0.128 2989 -289.3 2.25 0.036 2309 629.8 415.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
14017 257.9 10.6 1142 14036 roll 0.79 0.12 0.062 3059 583.3 2.25 0.055 3679 608.9 428.0 11.05 0.726 1108 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
14058 251.0 18.1 1149 14064 done 0.70 0.20 0.138 3007 -260.0 2.12 0.034 2302 -649.5 428.0 - - 1108 - - - - - - - - - - -
14385 208.2 12.6 1210 14391 roll 0.78 - - 3017 - 2.25 0.047 892 -626.7 428.0 - - 1108 - - - - - - - - - - -
14434 201.7 12.7 1219 14441 done 0.91 0.15 0.058 3113 640.0 2.20 0.035 2310 644.5 428.0 - - 1107 - - - - - - - - - - -
14763 138.9 15.8 1280 14769 roll 0.75 0.28 0.130 3024 -317.9 2.20 0.054 3676 620.9 428.0 - - 1107 - - - - - - - - - - -
14873 127.8 8.6 1300 14941 done 0.94 0.10 0.048 3106 820.0 2.12 0.034 2315 -642.0 498.9 60.12 0.693 818 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
15263 71.6 13.8 1371 15269 roll 0.94 - - 3116 - 2.25 0.048 901 -628.4 498.9 - - 816 - - - - - - - - - - -
15350 59.9 11.5 1387 15357 done 1.03 - - 3116 - 2.22 0.036 2308 633.8 498.9 - - 814 - - - - - - - - - - -
15679 20.8 10.6 1448 15697 roll 1.09 - - 3116 - 2.22 0.054 3683 619.4 510.2 10.10 0.538 773 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
15752 12.2 12.8 1461 15758 done 1.09 - - 3126 - 2.08 0.031 2315 -657.7 510.2 - - 772 - - - - - - - - - - -
15830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15830 begin surface coast
15857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15857 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.10 7.62 0.035 162 -389.0 - - 2306 - 510.96 - - 771 - - - - - - - -