Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.52 of 91.80 AH used of 24V (18.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.59 of 61.20 AH used of 10V (36.94% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 79.1 m at 800.1 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 52 - - - 1786 - -117.3 -54.15 - 3470 - - - - - - - - - - -
100 11.3 -23.3 3 120 roll -1.46 11.93 0.165 2126 173.8 2.80 0.100 3204 506.4 -117.3 -0.40 - 3482 -30.0 - - - - - - - - - -
267 40.7 -10.2 9 276 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1803 -524.7 -117.3 -0.17 - 3482 - - - - - - - - - - -
602 75.3 -10.6 22 624 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
934 107.3 -9.6 35 943 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.092 380 -523.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
985 112.5 -10.7 36 989 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.059 1798 545.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1298 143.3 -9.6 49 1321 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1630 173.8 -9.0 62 1654 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1964 204.2 -9.1 75 1986 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2296 234.1 -9.1 88 2305 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.090 387 -522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2341 238.5 -10.2 89 2350 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1804 555.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2659 268.0 -9.3 102 2669 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 386 -525.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2744 276.1 -9.7 105 2748 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.058 1805 545.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3080 307.9 -9.7 118 3089 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.088 380 -523.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3136 313.7 -10.3 120 3145 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.059 1806 552.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3472 347.7 -10.4 133 3495 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3804 380.0 -9.7 146 3827 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4138 411.2 -9.7 159 4147 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 379 -534.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4200 417.9 -10.8 161 4204 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.058 1806 548.8 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4530 448.4 -9.0 174 4539 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 385 -532.2 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4570 452.1 -9.8 175 4579 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1801 555.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4894 482.6 -9.6 188 4916 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5227 516.4 -10.4 201 5249 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5559 551.0 -10.7 214 5569 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 380 -532.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5598 555.5 -11.7 215 5603 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.056 1807 548.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5924 592.0 -11.8 228 5946 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6256 629.5 -11.4 241 6265 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 381 -534.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6289 633.3 -12.2 242 6298 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1806 558.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6620 666.2 -9.0 255 6624 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3210 520.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6642 668.1 -8.4 255 6647 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.076 1795 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6956 692.8 -7.3 268 6978 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7288 716.9 -7.6 281 7297 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.086 364 -539.6 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7334 720.4 -8.2 282 7343 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.054 1802 563.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7652 747.2 -7.6 295 7661 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 387 -534.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7841 760.9 -7.3 301 7850 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.054 1800 558.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8161 781.7 -6.2 314 8170 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.091 3208 531.3 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8206 784.6 -6.1 315 8216 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1796 -538.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8525 803.2 -5.8 328 8534 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3214 521.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8570 806.0 -6.4 329 8579 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1797 -534.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8889 821.8 -4.9 342 8898 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3208 518.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9013 828.7 -8.3 346 9022 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1797 -532.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9337 859.4 -9.2 359 9346 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.091 383 -533.6 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9359 860.6 -5.5 359 9368 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1797 548.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9450 871.5 13.6 363 9568 done -0.50 1.10 0.104 2340 194.5 - - 2102 - - 107.05 1.293 3000 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9572 877.6 6.2 368 9689 roll 1.46 2.00 0.057 2765 212.5 2.78 0.063 681 -511.2 117.3 105.72 1.259 2521 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9944 866.6 9.5 381 9953 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.045 2115 562.4 117.3 1.80 1.418 2521 - - - - - - - - - - -
10262 847.0 6.5 394 10271 roll 1.46 - - 2765 - 2.67 0.066 683 -536.3 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10526 816.4 14.3 403 10530 done 1.46 - - 2765 - 2.53 0.045 2096 558.5 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10851 771.5 12.4 416 10873 done 1.46 - - 2765 - - - 2096 - 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
11184 744.1 7.6 429 11192 roll 1.46 - - 2765 - 2.65 0.078 3506 532.1 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
11257 738.0 8.6 431 11266 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.046 2086 -556.9 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
11576 717.9 5.1 444 11614 roll 1.46 - - 2765 - 2.67 0.071 698 -519.9 148.9 28.77 1.262 2392 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
11712 705.8 8.7 449 11717 done 1.50 - - 2765 - 2.55 0.048 2103 551.0 148.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12048 692.1 4.6 462 12098 roll 1.50 - - 2765 - 2.78 0.077 3503 503.6 195.3 43.17 1.223 2203 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
12173 684.2 7.5 466 12183 done 1.56 0.10 0.051 2799 340.0 2.55 0.046 2096 -551.8 195.3 1.83 1.377 2203 - - - - - - - - - - -
12492 659.6 7.7 479 12501 roll 1.56 - - 2800 - 2.62 0.070 691 -536.3 195.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12560 653.4 9.1 481 12569 done 1.56 - - 2799 - 2.55 0.048 2099 552.2 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12884 628.6 7.4 494 12893 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.077 3513 529.6 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12985 620.5 8.0 497 12995 done 1.56 - - 2800 - 2.55 0.045 2094 -556.5 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13304 598.7 6.7 510 13327 done 1.56 - - 2800 - - - 2094 - 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13636 573.5 8.1 523 13645 roll 1.56 - - 2799 - 2.70 0.077 3512 525.2 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13676 570.0 9.0 524 13680 done 1.56 - - 2799 - 2.53 0.045 2100 -558.1 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14001 541.7 8.8 537 14010 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.077 3513 529.2 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14029 539.1 10.0 538 14038 done 1.56 - - 2800 - 2.53 0.046 2103 -557.3 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14366 509.5 9.1 551 14375 roll 1.56 - - 2799 - 2.67 0.077 3516 529.2 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14399 506.1 10.0 552 14408 done 1.56 - - 2799 - 2.55 0.048 2100 -555.3 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14728 475.9 8.6 565 14737 roll 1.56 - - 2799 - 2.70 0.078 3513 523.3 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14768 472.4 9.5 566 14776 done 1.56 - - 2799 - 2.55 0.050 2101 -553.7 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15093 443.3 9.1 579 15101 roll 1.56 - - 2799 - 2.70 0.080 3510 521.9 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15126 440.2 9.0 580 15135 done 1.56 - - 2799 - 2.55 0.050 2100 -552.9 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15456 411.1 8.7 593 15465 roll 1.56 - - 2800 - 2.70 0.081 3517 524.8 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15484 408.7 8.9 594 15493 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.051 2098 -550.0 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15819 379.2 9.1 607 15828 roll 1.56 - - 2800 - 2.72 0.082 3515 521.0 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15853 376.1 10.1 608 15861 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.051 2097 -549.6 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16183 346.4 8.9 621 16192 roll 1.56 - - 2800 - 2.72 0.084 3513 520.6 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16234 341.7 9.5 622 16243 done 1.56 - - 2799 - 2.55 0.053 2102 -553.3 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16576 312.3 8.6 636 16585 roll 1.56 - - 2800 - 2.72 0.083 3515 519.5 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16605 309.6 9.7 637 16613 done 1.56 - - 2799 - 2.58 0.055 2099 -548.8 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16941 279.6 9.2 650 16949 roll 1.56 - - 2800 - 2.70 0.084 3510 522.6 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16991 274.7 10.1 651 16995 done 1.56 - - 2799 - 2.58 0.056 2096 -548.1 195.3 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17305 246.3 9.1 664 17313 roll 1.56 - - 2799 - 2.72 0.085 3516 522.1 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17350 242.1 8.9 665 17360 done 1.56 - - 2799 - 2.60 0.057 2094 -546.9 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17669 213.2 8.9 678 17678 roll 1.56 - - 2800 - 2.75 0.085 3516 517.1 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17702 210.1 9.2 679 17711 done 1.56 - - 2800 - 2.60 0.056 2096 -546.2 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18034 181.5 8.5 692 18054 done 1.56 - - 2800 - - - 2096 - 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18364 154.4 8.0 705 18373 roll 1.56 - - 2800 - 2.72 0.085 3509 519.5 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18437 148.2 7.9 707 18446 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.058 2100 -546.1 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18758 123.4 7.6 720 18766 roll 1.56 - - 2800 - 2.70 0.086 3509 521.9 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18797 120.1 7.1 721 18806 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.058 2101 -545.7 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19122 96.0 6.9 734 19131 roll 1.56 - - 2800 - 2.72 0.085 3509 517.6 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19184 91.4 6.7 736 19192 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.059 2101 -545.7 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19515 67.4 7.4 749 19523 roll 1.56 - - 2800 - 2.75 0.087 3513 513.5 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19577 62.3 9.0 751 19585 done 1.56 - - 2800 - 2.62 0.061 2094 -541.6 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19907 33.8 8.9 764 19915 roll 1.56 - - 2800 - 2.75 0.088 3509 514.5 195.3 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19964 28.3 9.8 766 19973 done 1.56 - - 2800 - 2.62 0.067 2101 -537.4 195.3 1.67 0.938 2203 -4.8 0.015 - - - - - - - - -