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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.48 of 310.00 AH used of 24V (93.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 552.91 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -0.78 | - | - | 111 | - | - | - | 2189 | - | -194.6 | -53.67 | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.6 | -8.5 | 8 | 102 | roll | -0.78 | 8.60 | 0.490 | 2538 | 282.2 | 2.45 | 0.079 | 742 | -590.6 | -194.6 | -9.60 | - | 3783 | -62.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.73 | 14.92 |
| 231 | 44.5 | -21.1 | 37 | 240 | done | -0.78 | 0.05 | 0.342 | 2546 | 160.0 | 2.25 | 0.044 | 2111 | 608.4 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.77 | - |
| 487 | 100.1 | -20.0 | 86 | 494 | roll | -0.78 | - | - | 2538 | - | 2.40 | 0.062 | 3558 | 602.9 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 517 | 105.8 | -18.7 | 91 | 524 | done | -0.78 | - | - | 2537 | - | 2.30 | 0.034 | 2140 | -616.5 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 770 | 150.9 | -19.0 | 140 | 777 | roll | -0.78 | - | - | 2538 | - | 2.30 | 0.056 | 742 | -607.8 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 867 | 166.8 | -15.4 | 158 | 875 | done | -0.78 | 0.05 | 0.327 | 2547 | 180.0 | 2.28 | 0.041 | 2148 | 616.7 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.88 | - |
| 1121 | 204.6 | -13.9 | 207 | 1128 | roll | -0.78 | - | - | 2538 | - | 2.33 | 0.060 | 3545 | 599.6 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 1150 | 208.9 | -14.9 | 212 | 1158 | done | -0.78 | - | - | 2538 | - | 2.25 | 0.031 | 2141 | -624.0 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1403 | 243.3 | -13.1 | 261 | 1411 | roll | -0.78 | - | - | 2528 | - | 2.38 | 0.063 | 3568 | 599.6 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1428 | 246.5 | -12.7 | 265 | 1438 | done | -0.78 | 0.05 | 0.295 | 2548 | 400.0 | 2.28 | 0.033 | 2152 | -621.1 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.91 | - |
| 1680 | 278.5 | -12.6 | 292 | 1681 | done | -0.78 | - | - | 2548 | - | - | - | 2152 | - | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 308.1 | -11.8 | 316 | 1924 | roll | -0.78 | - | - | 2540 | - | 2.30 | 0.063 | 3551 | 608.3 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1998 | 317.3 | -11.4 | 332 | 2006 | done | -0.78 | - | - | 2540 | - | 2.25 | 0.031 | 2143 | -625.8 | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2246 | 349.7 | -12.9 | 357 | 2250 | roll | -0.78 | - | - | 2540 | - | 2.22 | 0.057 | 758 | -623.9 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2325 | 360.5 | -13.2 | 373 | 2333 | done | -0.78 | 0.08 | 0.399 | 2548 | 100.0 | 2.20 | 0.041 | 2154 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.02 | - |
| 2572 | 387.4 | -10.9 | 398 | 2576 | roll | -0.78 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.063 | 3553 | 613.6 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2691 | 400.3 | -10.4 | 422 | 2698 | done | -0.78 | - | - | 2539 | - | 2.20 | 0.031 | 2147 | -639.1 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 2938 | 428.1 | -11.5 | 447 | 2939 | done | -0.78 | - | - | 2539 | - | - | - | 2147 | - | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 454.3 | -10.2 | 471 | 3179 | done | -0.78 | - | - | 2539 | - | - | - | 2147 | - | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 478.2 | -9.6 | 495 | 3422 | roll | -0.78 | - | - | 2530 | - | 2.30 | 0.065 | 3547 | 608.7 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 3516 | 489.2 | -11.5 | 515 | 3525 | done | -0.78 | 0.05 | 0.294 | 2550 | 400.0 | 2.25 | 0.033 | 2147 | -622.2 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.03 | - |
| 3764 | 515.1 | -10.0 | 540 | 3772 | roll | -0.78 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.058 | 750 | -620.9 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 3797 | 518.8 | -10.7 | 547 | 3805 | done | -0.78 | - | - | 2543 | - | 2.25 | 0.042 | 2145 | 620.0 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4045 | 544.1 | -9.9 | 572 | 4054 | roll | -0.78 | - | - | 2533 | - | 2.30 | 0.067 | 3548 | 610.0 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4068 | 546.8 | -10.4 | 577 | 4076 | done | -0.78 | 0.03 | 0.364 | 2544 | 366.7 | 2.25 | 0.032 | 2146 | -623.1 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 15.07 | - |
| 4316 | 570.1 | -8.9 | 602 | 4325 | roll | -0.78 | - | - | 2535 | - | 2.33 | 0.066 | 3552 | 603.4 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4337 | 572.2 | -9.2 | 606 | 4341 | done | -0.78 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.034 | 2149 | -637.7 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 4582 | 597.1 | -10.3 | 631 | 4591 | roll | -0.78 | - | - | 2528 | - | 2.33 | 0.067 | 3552 | 602.1 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4651 | 604.6 | -10.5 | 645 | 4656 | done | -0.78 | 0.08 | 0.383 | 2546 | 225.0 | 2.20 | 0.034 | 2148 | -638.2 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.07 | - |
| 4903 | 628.4 | -9.4 | 659 | 4907 | roll | -0.78 | - | - | 2546 | - | 2.25 | 0.060 | 759 | -617.3 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4968 | 634.8 | -9.4 | 672 | 4972 | done | -0.78 | - | - | 2539 | - | 2.20 | 0.043 | 2148 | 631.4 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 5214 | 658.5 | -9.8 | 685 | 5218 | roll | -0.78 | - | - | 2529 | - | 2.30 | 0.069 | 3548 | 608.7 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5290 | 666.4 | -10.3 | 700 | 5295 | done | -0.78 | 0.08 | 0.379 | 2548 | 237.5 | 2.20 | 0.035 | 2149 | -635.9 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.08 | - |
| 5546 | 692.0 | -10.1 | 715 | 5551 | roll | -0.78 | - | - | 2548 | - | 2.25 | 0.061 | 750 | -621.8 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 5585 | 696.2 | -10.4 | 723 | 5590 | done | -0.78 | - | - | 2541 | - | 2.25 | 0.044 | 2143 | 619.1 | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 5842 | 720.6 | -9.1 | 738 | 5846 | roll | -0.78 | - | - | 2531 | - | 2.33 | 0.070 | 3552 | 604.7 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5879 | 723.8 | -9.2 | 745 | 5885 | done | -0.78 | 0.08 | 0.386 | 2549 | 225.0 | 2.20 | 0.035 | 2148 | -638.2 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.09 | - |
| 6138 | 745.1 | -8.2 | 761 | 6142 | roll | -0.78 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.062 | 762 | -616.0 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6187 | 749.6 | -8.8 | 771 | 6191 | done | -0.78 | - | - | 2543 | - | 2.22 | 0.045 | 2161 | 630.2 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 6439 | 771.5 | -8.8 | 785 | 6441 | done | -0.78 | - | - | 2543 | - | - | - | 2162 | - | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 792.8 | -8.9 | 797 | 6680 | done | -0.78 | - | - | 2543 | - | - | - | 2162 | - | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 815.1 | -9.5 | 809 | 6921 | done | -0.78 | - | - | 2543 | - | - | - | 2161 | - | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 838.1 | -9.3 | 821 | 7165 | roll | -0.78 | - | - | 2543 | - | 2.28 | 0.062 | 762 | -613.6 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 7202 | 842.5 | -9.6 | 830 | 7206 | done | -0.78 | - | - | 2537 | - | 2.25 | 0.047 | 2166 | 624.0 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 7459 | 866.7 | -9.6 | 845 | 7460 | done | -0.78 | - | - | 2537 | - | - | - | 2166 | - | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 889.8 | -9.7 | 857 | 7700 | done | -0.78 | - | - | 2537 | - | - | - | 2166 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 914.4 | -10.4 | 869 | 7940 | done | -0.78 | - | - | 2537 | - | - | - | 2165 | - | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 939.4 | -10.6 | 881 | 8183 | roll | -0.78 | - | - | 2537 | - | 2.30 | 0.063 | 758 | -611.7 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 8202 | 942.3 | -11.8 | 886 | 8207 | done | -0.78 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.048 | 2145 | 608.3 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 8460 | 970.9 | -11.6 | 901 | 8464 | roll | -0.78 | - | - | 2530 | - | 2.35 | 0.073 | 3558 | 601.3 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 8505 | 976.4 | -11.9 | 910 | 8510 | done | -0.78 | 0.08 | 0.390 | 2549 | 237.5 | 2.22 | 0.038 | 2152 | -633.3 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.09 | - |
| 8635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8639 | 990.7 | -10.7 | 918 | 8927 | done | -0.17 | 0.55 | 0.246 | 2751 | 367.3 | - | - | 1938 | - | - | 283.92 | 1.635 | 2987 | -2.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - | 13.62 |
| 8928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8930 | 1009.3 | - | 932 | 8935 | VBD | 0.78 | 0.77 | 0.140 | 3055 | 394.8 | - | - | 1938 | - | 194.6 | 1.60 | 0.208 | 2967 | -12.5 | 11.624 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 8936 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.25 | 6.97 | 0.119 | 143 | 20.5 | - | - | 1938 | - | 552.42 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||