SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.95 of 150.00 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.41 of 100.00 AH used of 10V (84.59% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 92 VBD -0.52 - - 66 - - - 1902 - -145.9 -66.20 - 2944 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.6 11 127 roll -0.52 12.32 0.272 2823 223.8 2.22 0.068 3273 617.6 -145.9 -11.43 - 3423 -41.9 - - - - - - - - - -
294 25.5 -10.2 44 301 done -0.50 0.08 0.135 2849 325.0 2.20 0.050 1903 -622.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
373 34.2 -11.0 57 378 roll -0.48 - - 2849 - 0.50 0.060 1569 -668.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
447 42.9 -10.5 70 455 done -0.44 0.05 0.161 2864 300.0 0.47 0.045 1892 687.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
686 58.0 -5.4 111 691 done -0.44 - - 2864 - - - 1891 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
921 73.2 -7.4 152 928 roll -0.44 - - 2864 - 0.52 0.058 1552 -651.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
980 77.8 -7.7 162 987 done -0.44 - - 2864 - 0.50 0.045 1894 684.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1332 104.8 -7.1 223 1337 roll -0.44 - - 2862 - 0.40 0.051 2188 735.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1392 109.3 -7.1 233 1397 done -0.47 - - 2862 - 0.45 0.054 1886 -671.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1740 136.3 -6.7 294 1747 roll -0.47 - - 2862 - 0.28 0.069 1682 -728.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1788 139.3 -6.3 302 1795 done -0.47 - - 2861 - 0.30 0.050 1908 753.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2141 166.7 -7.2 363 2146 roll -0.47 - - 2860 - 0.52 0.057 1557 -675.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2211 172.3 -8.4 375 2216 done -0.47 - - 2858 - 0.47 0.044 1894 717.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2559 202.3 -9.9 436 2566 roll -0.47 - - 2858 - 0.28 0.063 1700 -692.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2614 207.0 -8.6 445 2619 done -0.47 - - 2858 - 0.25 0.054 1891 764.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2962 236.8 -8.9 506 2969 roll -0.47 - - 2858 - 0.95 0.057 1292 -630.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3032 243.0 -9.1 518 3039 done -0.47 - - 2857 - 0.90 0.038 1889 663.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3368 272.1 -8.6 556 3372 roll -0.47 - - 2853 - 0.80 0.045 2436 683.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3440 278.2 -8.1 562 3448 done -0.50 - - 2853 - 0.82 0.047 1902 -651.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3767 306.3 -8.5 593 3771 roll -0.50 - - 2853 - 0.43 0.060 1603 -695.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3816 310.7 -8.1 597 3818 done -0.50 - - 2852 - 0.45 0.042 1915 693.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4138 336.7 -8.1 627 4139 done -0.50 - - 2851 - - - 1915 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4457 361.9 -8.8 657 4461 roll -0.50 - - 2852 - 1.33 0.058 1076 -630.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4536 368.7 -8.6 664 4540 done -0.50 - - 2847 - 1.23 0.038 1882 655.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4868 395.6 -8.0 695 4869 done -0.50 - - 2847 - - - 1881 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5187 422.8 -8.6 725 5190 roll -0.50 - - 2843 - 0.68 0.046 2351 691.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5258 429.0 -8.3 731 5264 done -0.50 - - 2843 - 0.70 0.048 1895 -651.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5583 457.1 -8.9 762 5587 roll -0.50 - - 2844 - 0.68 0.058 1448 -657.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5641 462.2 -9.2 767 5645 done -0.50 - - 2841 - 0.68 0.041 1906 673.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5972 492.4 -9.0 798 5976 roll -0.50 - - 2840 - 0.40 0.060 1635 -677.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6021 497.1 -8.6 802 6029 done -0.50 - - 2839 - 0.40 0.045 1912 692.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6336 525.8 -9.3 815 6341 roll -0.48 0.08 0.197 2856 212.5 0.43 0.057 1632 -651.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6380 529.8 -8.2 816 6384 done -0.50 - - 2855 - 0.40 0.045 1911 697.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6709 555.7 -7.8 827 6713 roll -0.53 - - 2855 - 0.73 0.054 1439 -646.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6777 561.2 -8.2 829 6781 done -0.56 0.03 0.105 2826 -966.7 0.65 0.041 1886 687.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7116 595.6 -10.3 840 7121 roll -0.51 0.08 0.190 2841 187.5 0.75 0.044 2405 692.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7193 602.3 -8.0 842 7197 done -0.51 - - 2841 - 0.77 0.046 1898 -658.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7522 628.9 -8.2 853 7526 roll -0.51 - - 2841 - 0.45 0.057 1583 -700.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7582 634.3 -8.4 854 7587 done -0.51 - - 2839 - 0.47 0.042 1909 693.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7894 660.8 -8.6 865 7898 roll -0.51 - - 2839 - 0.68 0.053 1469 -647.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7961 666.8 -8.4 867 7965 done -0.51 - - 2836 - 0.62 0.041 1896 688.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8301 700.0 -9.8 878 8302 done -0.51 - - 2837 - - - 1896 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8607 730.4 -9.8 888 8611 roll -0.51 - - 2835 - 0.25 0.057 2100 816.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8661 735.8 -10.1 889 8663 done -0.51 - - 2835 - 0.30 0.058 1897 -676.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8975 764.8 -9.1 900 8976 done -0.51 - - 2834 - - - 1897 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9281 792.2 -8.8 910 9282 done -0.51 - - 2835 - - - 1896 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9587 820.2 -9.1 920 9589 done -0.51 - - 2835 - - - 1896 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9894 847.9 -8.8 930 9895 done -0.51 - - 2836 - - - 1896 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10200 873.8 -8.2 940 10201 done -0.51 - - 2835 - - - 1896 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10506 898.7 -7.8 950 10510 roll -0.51 - - 2835 - 0.28 0.067 1691 -732.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10560 903.1 -7.8 951 10562 done -0.51 - - 2834 - 0.30 0.052 1901 700.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10875 926.5 -7.3 962 10878 roll -0.51 - - 2834 - 0.95 0.055 1296 -636.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10951 932.1 -7.0 964 10957 done -0.51 0.08 0.199 2847 162.5 0.93 0.038 1897 646.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11282 951.0 -5.8 975 11283 done -0.54 - - 2847 - - - 1897 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11588 971.1 -6.9 985 11590 done -0.57 0.05 0.178 2829 -360.0 - - 1904 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11893 998.2 -9.0 995 11897 roll -0.57 - - 2828 - 0.50 0.056 1566 -676.0 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11915 begin apogee
11919 1000.3 9.8 995 12043 done -0.19 0.38 0.141 2947 313.2 - - 1637 - - 121.05 1.455 2826 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
12044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12044 begin climb
12045 1005.1 - 999 12181 roll 0.52 0.70 0.093 3173 322.9 2.05 0.063 516 -546.8 145.9 126.50 1.442 2231 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12259 1002.6 6.6 1005 12285 done 0.37 0.12 0.166 3140 -275.0 1.83 0.037 1624 605.5 168.4 20.75 1.343 2140 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
12598 983.4 5.6 1017 12648 roll 0.32 0.10 0.194 3116 -240.0 1.30 0.041 2434 623.1 220.0 45.03 1.390 1932 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12709 977.7 5.1 1020 12776 done 0.35 - - 3118 - 1.30 0.049 1649 -603.8 288.4 62.17 1.392 1651 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13089 956.3 6.1 1033 13128 roll 0.43 0.10 0.109 3156 380.0 0.38 0.047 1884 618.4 326.6 33.97 1.358 1495 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13173 949.3 8.2 1035 13177 done 0.46 - - 3157 - 0.45 0.060 1620 -586.7 326.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13491 920.7 9.3 1046 13494 roll 0.49 - - 3156 - 0.55 0.067 1274 -629.1 326.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13558 914.3 10.2 1048 13563 done 0.52 0.03 0.107 3176 666.7 0.52 0.047 1625 675.0 326.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13898 877.2 11.3 1059 13902 roll 0.52 - - 3179 - 1.15 0.067 925 -608.7 326.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
13969 869.0 11.7 1061 13974 done 0.52 - - 3179 - 1.12 0.040 1637 635.7 326.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14304 832.0 11.2 1072 14308 roll 0.52 - - 3179 - 1.00 0.066 1030 -607.0 326.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14381 823.7 10.1 1074 14386 done 0.50 - - 3179 - 0.95 0.041 1635 636.8 326.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14711 788.9 10.3 1085 14714 roll 0.50 - - 3180 - 1.15 0.066 936 -607.8 326.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14782 781.5 10.2 1087 14786 done 0.50 - - 3180 - 1.10 0.039 1638 638.2 326.6 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15117 747.5 10.3 1098 15121 roll 0.50 - - 3181 - 0.98 0.065 1040 -610.2 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15194 739.7 9.1 1100 15198 done 0.50 - - 3180 - 0.93 0.041 1633 637.6 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15523 708.5 9.5 1111 15527 roll 0.50 - - 3181 - 0.75 0.067 1170 -617.3 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15600 701.2 9.2 1113 15604 done 0.50 - - 3181 - 0.73 0.044 1643 647.9 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15929 669.7 9.7 1124 15933 roll 0.50 - - 3181 - 0.77 0.067 1158 -629.9 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15996 663.0 10.2 1126 16000 done 0.50 - - 3181 - 0.70 0.044 1626 668.6 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16336 628.9 10.0 1137 16339 roll 0.50 - - 3183 - 0.98 0.067 1018 -620.4 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16412 621.2 10.4 1139 16417 done 0.50 - - 3182 - 0.95 0.043 1625 638.9 326.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16742 587.8 10.1 1150 16746 roll 0.48 0.05 0.227 3173 -180.0 0.30 0.071 1427 -660.0 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16809 581.2 8.9 1152 16813 done 0.48 - - 3173 - 0.28 0.057 1627 714.3 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17149 549.5 9.4 1163 17150 done 0.48 - - 3173 - - - 1627 - 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17456 521.4 9.1 1173 17457 done 0.48 - - 3173 - - - 1627 - 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17765 495.1 8.7 1185 17768 roll 0.48 - - 3173 - 1.00 0.067 1006 -621.0 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17834 489.1 10.8 1191 17838 done 0.48 - - 3173 - 0.95 0.041 1629 655.8 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18164 461.1 8.0 1222 18165 done 0.48 - - 3173 - - - 1630 - 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18483 434.8 8.6 1252 18487 roll 0.48 - - 3173 - 0.95 0.066 1041 -620.0 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18564 428.2 8.3 1259 18568 done 0.48 - - 3173 - 0.90 0.040 1637 662.2 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18895 399.7 9.0 1290 18896 done 0.48 - - 3173 - - - 1639 - 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19214 372.2 8.5 1320 19215 done 0.48 - - 3173 - - - 1639 - 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19533 345.8 8.2 1350 19536 roll 0.48 - - 3173 - 0.32 0.070 1431 -650.0 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19613 339.4 7.9 1357 19617 done 0.48 - - 3173 - 0.28 0.054 1640 746.4 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19943 314.7 7.4 1388 19944 done 0.48 - - 3173 - - - 1641 - 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20262 291.2 7.7 1418 20266 roll 0.48 - - 3172 - 0.57 0.066 1269 -652.6 326.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20323 286.8 7.2 1423 20333 done 0.50 - - 3173 - 0.50 0.043 1626 714.0 333.6 5.97 0.744 1465 -3.2 0.129 - - - - - - - - -
20654 261.0 7.7 1454 20657 roll 0.53 - - 3173 - 0.62 0.066 1221 -653.2 333.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
20712 256.3 7.6 1459 20716 done 0.56 0.03 0.115 3198 833.3 0.57 0.041 1626 710.5 333.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
21058 223.5 10.1 1513 21062 done 0.53 0.05 0.223 3188 -200.0 - - 1626 - 333.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
21406 191.6 9.3 1574 21412 done 0.53 - - 3188 - - - 1627 - 333.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
21757 159.5 9.0 1635 21761 done 0.53 - - 3188 - - - 1626 - 333.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22106 129.5 8.0 1696 22113 roll 0.53 - - 3188 - 0.25 0.073 1452 -696.0 333.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
22160 125.2 8.1 1705 22165 done 0.53 - - 3188 - 0.25 0.054 1648 784.0 333.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
22509 95.6 9.4 1766 22515 done 0.53 - - 3188 - - - 1648 - 333.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
22860 60.6 10.5 1827 22864 done 0.53 - - 3188 - - - 1648 - 333.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
23212 26.9 6.8 1888 23226 roll 0.53 - - 3188 - 0.40 0.067 1397 -627.5 352.8 10.75 0.711 1388 -7.3 0.029 - - - - - - - - -
23257 23.4 8.0 1895 23264 done 0.53 - - 3188 - 0.30 0.050 1623 753.3 352.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
23337 16.7 8.6 1908 23343 done 0.55 - - 3188 - - - 1626 - 352.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
23416 10.9 7.2 1921 23424 roll 0.55 - - 3188 - 0.57 0.034 2033 714.0 357.9 2.05 0.182 1367 -8.8 0.055 - - - - - - - - -
23473 6.0 8.3 1930 23480 done 0.55 - - 3188 - 0.62 0.058 1634 -643.5 357.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
23504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23504 begin surface coast
23535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23535 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.08 8.50 0.061 96 -363.8 - - 1895 - 359.85 - - 1360 - - - - - - - -