SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.58 of 150.00 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.55 of 100.00 AH used of 10V (91.45% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 8.3 m at 1000.3 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.54 - - 66 - - - 2031 - -155.7 -60.62 - 3154 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.2 10 109 roll -0.54 11.93 0.262 2852 233.5 1.10 0.064 2738 642.7 -155.7 -1.92 - 3237 -43.2 - - - - - - - - - -
265 27.1 -10.4 40 273 done -0.54 - - 2852 - 1.15 0.038 2000 -641.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
410 42.8 -11.0 65 414 done -0.54 - - 2852 - - - 2000 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
754 81.9 -11.6 126 761 done -0.54 - - 2852 - - - 2000 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1089 119.5 -10.9 171 1093 roll -0.54 - - 2852 - 0.77 0.052 1489 -663.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1259 139.4 -12.1 186 1263 done -0.54 - - 2849 - 0.75 0.034 2009 693.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1592 178.1 -11.5 217 1593 done -0.54 - - 2849 - - - 2008 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1907 212.7 -10.8 247 1911 roll -0.54 - - 2847 - 0.35 0.048 2284 788.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2167 238.7 -9.6 270 2171 done -0.54 0.03 0.193 2856 300.0 0.40 0.045 1982 -755.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2500 269.0 -10.1 301 2501 done -0.54 - - 2856 - - - 1982 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2815 300.9 -9.8 331 2816 done -0.54 - - 2856 - - - 1982 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3137 332.6 -10.2 361 3141 roll -0.54 - - 2856 - 0.73 0.053 1500 -660.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3295 348.6 -9.5 375 3299 done -0.54 - - 2854 - 0.73 0.034 2009 697.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3625 382.0 -10.0 406 3626 done -0.54 - - 2854 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3950 413.8 -9.4 430 3951 done -0.54 - - 2854 - - - 2009 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4259 442.0 -9.0 445 4262 roll -0.54 - - 2853 - 0.35 0.048 2285 788.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4499 463.1 -8.5 455 4504 done -0.54 - - 2852 - 0.38 0.045 2017 -705.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4814 490.0 -8.6 471 4815 done -0.54 - - 2852 - - - 2017 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5123 517.9 -9.1 486 5127 roll -0.54 - - 2852 - 0.70 0.053 1545 -674.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5295 533.1 -9.1 493 5301 done -0.54 - - 2850 - 0.68 0.035 2009 682.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5611 559.5 -8.3 509 5612 done -0.54 - - 2850 - - - 2009 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5920 586.2 -8.5 524 5924 roll -0.54 - - 2848 - 0.43 0.047 2328 741.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6176 608.1 -8.7 535 6181 done -0.54 0.05 0.224 2857 180.0 0.45 0.045 2005 -717.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6497 634.4 -8.5 551 6498 done -0.54 - - 2858 - - - 2005 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6806 659.8 -8.4 566 6810 roll -0.54 - - 2858 - 0.57 0.057 1617 -680.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6945 671.7 -9.2 572 6949 done -0.54 - - 2857 - 0.57 0.037 2013 694.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7271 698.8 -8.5 588 7272 done -0.54 - - 2857 - - - 2014 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7581 724.4 -8.3 603 7585 roll -0.54 - - 2855 - 0.40 0.048 2315 752.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7693 733.8 -7.9 608 7697 done -0.54 - - 2855 - 0.40 0.050 2025 -725.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8025 762.6 -8.8 624 8029 roll -0.54 - - 2855 - 0.52 0.057 1669 -684.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8186 776.8 -8.9 631 8190 done -0.54 - - 2854 - 0.50 0.039 2018 698.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8513 805.2 -8.6 647 8514 done -0.54 - - 2854 - - - 2018 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8822 831.5 -8.8 662 8826 roll -0.54 - - 2853 - 0.38 0.049 2307 760.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9006 847.4 -7.8 670 9010 done -0.54 - - 2853 - 0.45 0.047 1997 -688.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9332 874.7 -8.4 686 9336 roll -0.54 - - 2853 - 0.57 0.057 1608 -682.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9522 890.3 -7.7 694 9526 done -0.54 - - 2851 - 0.60 0.038 2018 683.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9843 916.2 -8.2 710 9844 done -0.54 - - 2851 - - - 2018 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10152 940.6 -8.2 725 10154 done -0.54 - - 2850 - - - 2018 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10462 966.0 -8.2 740 10463 done -0.54 - - 2851 - - - 2019 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10771 990.4 -7.6 755 10775 roll -0.54 - - 2849 - 0.47 0.049 2365 736.2 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10900 begin apogee
10905 1000.3 8.1 760 11038 done -0.18 0.40 0.148 2973 310.0 - - 1787 - - 129.82 1.549 2600 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11039 begin climb
11040 1003.3 - 767 11183 done 0.54 0.77 0.110 3207 303.9 - - 1787 - 155.7 139.60 1.505 1965 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
11480 963.9 9.9 789 11483 roll 0.54 - - 3211 - 1.45 0.064 932 -589.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11652 946.5 10.7 796 11658 done 0.54 - - 3211 - 1.33 0.031 1772 631.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11968 913.4 10.7 812 11969 done 0.54 - - 3211 - - - 1772 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12277 880.5 10.3 827 12281 roll 0.54 - - 3212 - 0.77 0.056 1297 -616.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12481 859.5 10.0 836 12485 done 0.54 - - 3211 - 0.70 0.033 1762 664.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12812 825.1 10.3 852 12816 roll 0.54 - - 3211 - 0.50 0.054 1448 -628.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13069 799.6 11.1 863 13073 done 0.54 - - 3212 - 0.50 0.036 1786 676.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13390 767.6 10.0 879 13393 roll 0.54 - - 3212 - 0.57 0.054 1422 -638.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13646 742.3 9.2 890 13650 done 0.54 - - 3212 - 0.52 0.036 1772 673.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13967 712.3 9.4 906 13971 roll 0.54 - - 3213 - 0.62 0.054 1381 -630.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14169 693.6 9.2 915 14173 done 0.54 - - 3213 - 0.57 0.035 1775 691.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14501 660.8 10.3 931 14502 done 0.54 - - 3213 - - - 1775 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14810 628.6 10.3 946 14814 roll 0.54 - - 3213 - 0.77 0.056 1294 -624.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14998 608.9 10.2 954 15003 done 0.54 - - 3213 - 0.73 0.032 1765 645.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15320 577.0 9.6 970 15323 roll 0.54 - - 3213 - 0.47 0.053 1460 -648.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15576 552.0 9.7 981 15580 done 0.54 - - 3213 - 0.47 0.037 1784 689.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15899 521.9 9.3 997 15900 done 0.54 - - 3213 - - - 1784 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16206 493.5 9.0 1012 16210 roll 0.54 - - 3213 - 0.80 0.057 1287 -621.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16364 479.9 8.9 1019 16367 done 0.54 - - 3213 - 0.70 0.033 1754 667.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16695 450.0 9.0 1035 16697 done 0.54 - - 3213 - - - 1754 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17005 421.7 9.1 1050 17006 done 0.54 - - 3213 - - - 1754 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17316 393.3 9.5 1068 17319 roll 0.54 - - 3213 - 1.00 0.060 1132 -622.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17510 374.8 9.4 1085 17514 done 0.54 - - 3213 - 0.98 0.034 1793 674.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17840 343.8 8.8 1116 17841 done 0.54 - - 3213 - - - 1793 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18160 314.3 9.3 1146 18164 roll 0.54 - - 3213 - 0.50 0.054 1472 -642.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18332 298.3 9.0 1161 18336 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.038 1760 720.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18661 266.5 9.4 1192 18665 roll 0.54 - - 3213 - 0.60 0.054 1377 -638.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18910 242.8 8.8 1214 18913 done 0.54 - - 3213 - 0.57 0.035 1776 700.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19243 214.2 8.8 1245 19247 roll 0.54 - - 3213 - 0.45 0.051 1479 -660.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19502 191.0 9.8 1268 19506 done 0.54 - - 3213 - 0.40 0.038 1767 720.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19832 162.6 8.6 1299 19833 done 0.54 - - 3213 - - - 1767 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20155 135.2 8.6 1329 20158 roll 0.54 - - 3213 - 0.77 0.056 1278 -635.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20414 112.6 9.5 1352 20417 done 0.54 - - 3213 - 0.73 0.032 1771 675.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20752 82.3 9.2 1399 20756 done 0.54 - - 3213 - - - 1771 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21097 50.8 8.9 1460 21102 roll 0.54 - - 3213 - 0.80 0.054 1267 -630.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21275 35.2 8.5 1491 21281 done 0.54 - - 3213 - 0.75 0.032 1777 680.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21419 22.8 8.8 1516 21425 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21567 10.6 8.5 1541 21573 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21622 6.1 8.5 1550 21628 done 0.54 - - 3213 - - - 1776 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21659 begin surface coast
21702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21702 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.23 - - 85 - - - 2061 - 210.22 24.25 0.823 1743 -8.5 0.003 - - - - - -