prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 46.26 of 150.00 AH used of 24V (69.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.32 of 100.00 AH used of 10V (65.68% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 39 | VBD | -0.90 | - | - | 65 | - | - | - | 1969 | - | -57.8 | -13.38 | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.2 | -3.3 | 2 | 121 | roll | -0.90 | 12.73 | 0.284 | 2718 | 208.4 | 1.15 | 0.066 | 2713 | 647.0 | -113.8 | -61.10 | - | 3064 | -17.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 43.6 | -21.7 | 52 | 345 | done | -0.90 | 0.05 | 0.207 | 2734 | 320.0 | 1.23 | 0.035 | 1924 | -641.5 | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 109.5 | -17.8 | 109 | 692 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1924 | - | -113.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 165.8 | -17.2 | 139 | 1013 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 1.05 | 0.051 | 1264 | -628.6 | -113.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 206.3 | -17.2 | 160 | 1251 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.00 | 0.031 | 1928 | 664.0 | -113.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 256.2 | -14.0 | 191 | 1581 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.60 | 0.041 | 2350 | 703.3 | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 277.1 | -14.3 | 204 | 1729 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.65 | 0.040 | 1912 | -673.8 | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 320.4 | -12.3 | 235 | 2056 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1912 | - | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 354.8 | -11.7 | 265 | 2380 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.50 | 0.035 | 2274 | 724.0 | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 386.4 | -11.4 | 288 | 2640 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.52 | 0.041 | 1909 | -701.9 | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 424.8 | -11.6 | 309 | 2964 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.38 | 0.038 | 2199 | 763.2 | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 452.6 | -10.5 | 320 | 3221 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.43 | 0.041 | 1903 | -688.4 | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 488.0 | -11.5 | 336 | 3542 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.43 | 0.037 | 2225 | 748.8 | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 519.7 | -12.6 | 347 | 3799 | done | -0.90 | 0.05 | 0.247 | 2733 | 160.0 | 0.47 | 0.041 | 1899 | -693.6 | -113.8 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 560.2 | -13.0 | 363 | 4119 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.85 | 0.035 | 2473 | 675.3 | -113.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 591.8 | -13.7 | 373 | 4361 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.85 | 0.037 | 1921 | -649.4 | -113.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 632.8 | -13.1 | 389 | 4672 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1921 | - | -113.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 671.6 | -12.1 | 404 | 4981 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1921 | - | -113.8 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 708.9 | -11.7 | 419 | 5291 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1921 | - | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 744.1 | -11.1 | 434 | 5600 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1921 | - | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 777.8 | -10.8 | 449 | 5909 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1921 | - | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 810.8 | -10.4 | 464 | 6221 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.55 | 0.052 | 1551 | -672.7 | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 822.7 | -11.0 | 469 | 6334 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.034 | 1935 | 738.5 | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 857.2 | -10.3 | 485 | 6665 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.50 | 0.041 | 2304 | 738.0 | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 883.9 | -10.9 | 496 | 6923 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.60 | 0.039 | 1902 | -670.0 | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 915.4 | -9.7 | 512 | 7241 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1903 | - | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 945.1 | -9.6 | 527 | 7550 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1902 | - | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 974.6 | -9.4 | 542 | 7860 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1902 | - | -113.8 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8027 | 990.6 | 9.6 | 550 | 8130 | done | -0.16 | 0.93 | 0.183 | 2972 | 263.4 | - | - | 1823 | - | - | 99.57 | 1.617 | 2600 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8132 | 991.8 | - | 555 | 8246 | done | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3315 | 298.3 | - | - | 1823 | - | 113.8 | 110.22 | 1.549 | 2135 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 921.7 | 18.5 | 576 | 8557 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 1.67 | 0.058 | 839 | -589.2 | 113.8 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 891.9 | 18.8 | 583 | 8715 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 1.50 | 0.027 | 1791 | 634.7 | 113.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 829.4 | 19.2 | 599 | 9047 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.45 | 0.045 | 1505 | -635.6 | 113.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 781.0 | 18.0 | 610 | 9304 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.47 | 0.034 | 1846 | 725.5 | 113.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 723.3 | 18.0 | 626 | 9624 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.25 | 0.052 | 1087 | -607.2 | 113.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 696.5 | 19.4 | 632 | 9764 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.10 | 0.028 | 1808 | 655.5 | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 637.7 | 17.9 | 648 | 10091 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.62 | 0.047 | 1412 | -638.7 | 113.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 592.6 | 16.3 | 659 | 10349 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.62 | 0.031 | 1848 | 703.2 | 113.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 538.0 | 17.1 | 675 | 10669 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.90 | 0.049 | 1287 | -623.3 | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 507.2 | 17.6 | 683 | 10849 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.75 | 0.028 | 1789 | 669.3 | 113.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 450.6 | 17.3 | 699 | 11178 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1789 | - | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 397.6 | 17.0 | 714 | 11490 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.70 | 0.048 | 1353 | -622.9 | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 353.6 | 16.2 | 737 | 11753 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.70 | 0.030 | 1840 | 695.7 | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12079 | 297.4 | 17.3 | 768 | 12080 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1840 | - | 113.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12398 | 243.9 | 16.9 | 798 | 12402 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.38 | 0.052 | 997 | -610.9 | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 225.5 | 17.2 | 807 | 12511 | done | 0.90 | 0.08 | 0.213 | 3326 | -175.0 | 1.25 | 0.028 | 1821 | 659.2 | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | 173.5 | 16.1 | 838 | 12831 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1821 | - | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 125.0 | 14.0 | 868 | 13152 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.35 | 0.045 | 2102 | 802.9 | 113.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13221 | 115.2 | 13.7 | 874 | 13226 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.45 | 0.044 | 1796 | -680.0 | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13560 | 69.9 | 11.8 | 924 | 13567 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.52 | 0.057 | 856 | -618.4 | 113.8 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13778 | 42.2 | 14.0 | 962 | 13783 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.45 | 0.028 | 1815 | 661.4 | 113.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.17 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 69 | - | - | - | 1944 | - | 210.22 | 79.88 | 1.033 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||