SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.42 of 145.00 AH used of 24V (93.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 95.00 AH used of 10V (91.91% remains)
• Surface angle -79.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.50 - - 128 - - - 2104 - -107.1 -48.28 - 2686 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.8 5 87 roll -0.50 10.65 0.253 2663 238.0 2.30 0.065 3535 622.2 -107.1 -1.77 - 2761 -42.4 - - - - - - - 25.51 25.71 25.96
97 11.3 -20.4 8 107 done -0.50 - - 2671 - 2.33 0.052 2125 -605.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.72 -
165 25.0 -19.2 17 175 roll -0.50 - - 2670 - 2.35 0.057 711 -601.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.76 -
198 31.4 -19.1 21 208 done -0.50 - - 2661 - 2.35 0.056 2125 601.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.79 -
347 60.3 -18.7 46 353 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.063 3543 616.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.86 -
426 73.9 -17.5 60 435 done -0.50 - - 2656 - 2.35 0.057 2124 -603.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.95 -
752 134.2 -18.9 104 760 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.066 3534 613.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
794 141.3 -17.6 108 803 done -0.50 0.10 0.173 2676 290.0 2.33 0.058 2126 -604.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
1102 191.0 -15.4 139 1106 roll -0.50 - - 2667 - 2.30 0.067 3539 614.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.09 -
1168 200.8 -14.5 145 1172 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.060 2117 -618.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1473 252.7 -17.3 175 1477 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.068 3546 613.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.15 -
1531 262.1 -16.8 180 1539 done -0.50 - - 2660 - 2.35 0.060 2122 -606.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.17 -
1838 315.6 -16.8 211 1842 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.069 3534 613.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
1914 327.5 -15.1 218 1919 done -0.50 0.12 0.206 2677 233.3 2.28 0.063 2124 -618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
2219 369.1 -13.1 248 2224 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.069 3539 615.2 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.24 -
2248 372.4 -13.0 250 2255 done -0.50 - - 2668 - 2.35 0.062 2120 -603.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.24 -
2566 412.8 -12.3 277 2567 done -0.50 - - 2668 - - - 2117 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2866 448.8 -12.0 292 2871 roll -0.50 - - 2658 - 2.30 0.070 3533 615.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
2908 453.6 -12.0 294 2913 done -0.50 - - 2658 - 2.33 0.066 2129 -602.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.30 -
3225 496.0 -14.0 310 3229 roll -0.50 - - 2648 - 2.30 0.073 3533 610.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.30 -
3243 498.3 -14.0 311 3249 done -0.50 0.10 0.184 2678 300.0 2.35 0.069 2120 -601.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
3561 537.8 -12.3 327 3562 done -0.50 - - 2678 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3861 575.2 -12.6 342 3862 done -0.50 - - 2677 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4161 611.2 -12.0 357 4165 roll -0.50 - - 2669 - 2.30 0.073 3531 614.8 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.35 -
4185 613.0 -11.9 358 4189 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.068 2120 -613.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4497 652.7 -12.1 374 4498 done -0.50 - - 2668 - - - 2116 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4797 689.3 -12.2 389 4798 done -0.50 - - 2668 - - - 2116 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
5097 725.2 -11.8 404 5098 done -0.50 - - 2668 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5398 759.4 -11.0 419 5399 done -0.50 - - 2668 - - - 2116 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5697 792.7 -10.9 434 5701 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.072 702 -614.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.41 -
5740 796.6 -11.1 436 5745 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.062 2116 606.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.41 -
6053 833.1 -11.3 452 6059 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.073 3542 620.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.40 -
6092 837.8 -11.6 454 6097 done -0.50 0.12 0.191 2680 241.7 2.30 0.070 2123 -617.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
6410 867.5 -8.9 470 6411 done -0.50 - - 2680 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6709 893.2 -8.3 485 6715 roll -0.50 - - 2670 - 2.33 0.076 3546 612.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.41 -
6742 894.8 -8.4 486 6749 done -0.50 - - 2672 - 2.33 0.070 2117 -613.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.42 -
7049 923.3 -9.2 502 7051 done -0.50 - - 2670 - - - 2115 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7349 950.3 -8.9 517 7354 roll -0.50 - - 2660 - 2.33 0.077 3534 609.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.42 -
7365 951.6 -8.9 518 7370 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.073 2123 -613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.41 -
7681 983.4 -10.2 534 7682 done -0.50 - - 2660 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7840 begin apogee
7843 1000.2 -10.6 542 7936 done -0.11 0.50 0.166 2805 290.0 - - 2119 - - 89.70 1.316 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.35 - 23.72
7937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7937 begin climb
7939 1001.8 - 546 8043 done 0.50 0.60 0.088 3000 325.0 - - 2119 - 107.1 96.68 1.289 1884 -4.5 0.370 - - - - - - 24.58 - 23.34
8342 939.6 17.2 567 8347 roll 0.50 - - 3011 - 2.38 0.051 674 -607.1 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.38 -
8421 926.0 17.0 571 8425 done 0.50 - - 3011 - 2.33 0.047 2104 613.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.49 -
8739 871.4 17.0 587 8740 done 0.50 - - 3011 - - - 2104 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9037 821.0 16.7 602 9041 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.050 676 -620.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.89 -
9081 814.8 17.0 604 9085 done 0.50 - - 3021 - 2.33 0.046 2101 611.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.93 -
9393 760.9 16.7 620 9399 roll 0.50 - - 3031 - 2.30 0.050 668 -623.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.01 -
9481 747.2 17.1 624 9485 done 0.50 - - 3031 - 2.33 0.046 2098 613.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.05 -
9793 691.8 17.2 640 9799 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.050 672 -625.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9806 691.8 17.2 640 9814 done 0.50 0.15 0.252 3011 -200.0 2.25 0.044 2101 635.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.94 26.11 -
10113 641.4 15.6 656 10119 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.051 676 -625.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
10153 634.7 16.3 658 10157 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.047 2098 632.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
10468 580.8 17.0 674 10470 done 0.50 - - 3020 - - - 2098 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10768 530.1 16.7 689 10773 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.051 668 -627.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
10787 527.4 16.9 690 10791 done 0.50 - - 3030 - 2.30 0.046 2098 621.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.25 -
11104 469.7 18.2 706 11105 done 0.50 - - 3031 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11404 415.4 18.1 721 11408 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.051 677 -631.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11473 405.2 18.3 724 11481 done 0.50 0.15 0.251 3008 -213.3 2.25 0.046 2108 636.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
11780 352.7 15.5 754 11784 roll 0.50 - - 3018 - 2.28 0.051 674 -628.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.31 -
11808 348.4 15.9 756 11816 done 0.50 - - 3018 - 2.28 0.047 2092 621.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12116 298.5 15.7 787 12120 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.050 670 -632.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
12141 294.5 15.5 789 12146 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.047 2105 637.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
12446 245.4 16.2 819 12447 done 0.50 - - 3028 - - - 2105 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12747 198.8 14.8 849 12751 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.054 3510 638.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12772 194.8 15.1 851 12777 done 0.50 0.15 0.269 3007 -140.0 2.22 0.045 2078 -645.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
13078 155.1 13.3 881 13082 roll 0.50 - - 3017 - 2.20 0.051 685 -633.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13163 144.1 12.6 889 13167 done 0.50 - - 3017 - 2.22 0.047 2108 641.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
13470 107.3 11.2 919 13479 roll 0.50 - - 3027 - 2.25 0.050 680 -634.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13521 101.2 11.6 924 13525 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.047 2102 640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13849 59.7 12.6 983 13856 roll 0.50 - - 3037 - 2.22 0.050 688 -636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13889 54.0 13.3 990 13899 done 0.50 0.10 0.220 3010 -270.0 2.25 0.046 2100 627.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
14292 4.1 12.1 1051 14303 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.052 689 -618.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
14311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14311 begin surface coast
14340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14340 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.40 7.60 0.037 135 17.8 2.30 0.044 2127 700.4 200.16 39.25 0.058 1504 38.3 -0.188 - - - - - -