SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.96 of 310.00 AH used of 24V (91.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 185.20, SM_CC=150)
• GPS1 time: 164 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 done -0.89 - - 129 - - - 1818 - -4.9 -43.92 - 2081 - - - - - - - - 14.66 13.66 14.66
66 2.9 -3.8 8 89 roll -0.89 15.48 0.341 2608 160.1 2.50 0.079 444 -549.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.48
173 24.8 -18.1 29 180 done -0.89 - - 2607 - 2.53 0.063 1842 552.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.54
239 36.1 -17.1 42 245 done -0.89 - - 2606 - - - 1841 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
304 47.1 -17.1 55 311 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.086 3254 547.7 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.71
400 62.0 -16.3 66 407 done -0.89 - - 2607 - 2.53 0.069 1856 -552.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.59
525 83.9 -17.0 79 530 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.083 3270 554.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
630 100.4 -16.4 89 637 done -0.89 - - 2608 - 2.58 0.070 1844 -552.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
755 122.3 -17.0 102 760 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.083 3267 558.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.78
845 137.0 -16.0 111 850 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.069 1853 -565.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
975 158.3 -16.8 124 980 roll -0.89 - - 2605 - 2.53 0.082 3263 557.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.78
1260 202.6 -15.0 152 1267 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.068 1858 -555.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
1385 222.5 -14.9 165 1390 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.083 3266 556.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.79
1535 244.4 -14.0 180 1540 done -0.89 - - 2603 - 2.55 0.069 1851 -554.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
1665 262.2 -13.6 193 1667 done -0.89 - - 2603 - - - 1851 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1785 277.7 -12.8 205 1790 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.083 3260 546.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.79
1909 292.3 -12.0 217 1917 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1856 -554.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
2035 308.7 -12.8 230 2037 done -0.89 - - 2603 - - - 1855 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
2155 323.8 -12.4 242 2160 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.083 3263 545.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.80
2299 340.3 -11.7 256 2306 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.067 1855 -556.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
2425 356.2 -12.4 269 2427 done -0.89 - - 2600 - - - 1855 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
2545 370.6 -11.9 281 2550 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.081 3255 549.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.80 14.58 14.80
2635 381.4 -12.0 290 2640 done -0.89 - - 2600 - 2.47 0.066 1850 -568.8 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
2765 397.7 -12.6 303 2767 done -0.89 0.03 0.524 2606 200.0 - - 1850 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.63
2885 412.3 -12.2 315 2890 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.081 3263 558.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.81
2999 425.4 -11.7 326 3007 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.066 1863 -560.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
3125 440.8 -11.9 339 3127 done -0.89 - - 2606 - - - 1862 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
3245 455.5 -12.3 351 3250 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3265 550.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.81
3385 472.2 -11.7 365 3390 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1853 -558.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
3515 487.6 -11.9 378 3517 done -0.89 - - 2606 - - - 1853 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3635 502.1 -11.9 390 3640 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.081 3265 547.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.82
3735 513.6 -11.4 400 3740 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.067 1853 -558.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.67
3865 528.7 -11.6 413 3867 done -0.89 - - 2606 - - - 1853 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3985 542.4 -11.5 425 3986 done -0.89 - - 2606 - - - 1853 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
4105 556.4 -11.5 437 4110 roll -0.89 - - 2605 - 2.58 0.081 3291 557.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.82
4219 568.7 -11.0 448 4227 done -0.89 - - 2605 - 2.58 0.066 1854 -557.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
4345 583.0 -11.0 461 4347 done -0.89 - - 2605 - - - 1854 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
4465 596.7 -11.3 473 4470 roll -0.89 - - 2604 - 2.55 0.080 3255 549.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.82
4614 613.3 -11.1 488 4620 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.065 1857 -559.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
4745 627.8 -11.1 501 4750 roll -0.89 - - 2603 - 2.50 0.080 3263 562.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
4840 637.8 -11.1 510 4847 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1851 -558.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.68
4965 652.4 -11.3 523 4967 done -0.89 - - 2602 - - - 1851 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
5085 665.7 -10.9 535 5090 roll -0.89 - - 2601 - 2.58 0.080 3266 548.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.82
5189 676.4 -10.6 545 5197 done -0.89 - - 2601 - 2.53 0.065 1856 -557.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
5315 690.5 -10.7 558 5317 done -0.89 - - 2602 - - - 1856 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
5435 703.8 -11.2 570 5440 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.079 3259 550.2 -4.9 - - 2092 - - - - - - - - 14.82 14.61 14.83
5569 718.2 -10.9 583 5577 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.065 1851 -556.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
5695 732.4 -10.9 596 5697 done -0.89 0.03 0.509 2606 200.0 - - 1850 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.68
5815 745.7 -11.3 608 5820 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.080 3266 559.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
5899 754.4 -10.8 616 5907 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1853 -558.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
6025 768.6 -11.2 629 6027 done -0.89 - - 2606 - - - 1853 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
6145 781.8 -11.0 641 6150 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.080 3266 547.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.82
6229 790.5 -10.9 649 6237 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.065 1854 -558.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
6355 804.6 -10.8 662 6357 done -0.89 - - 2606 - - - 1855 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
6475 817.6 -10.9 674 6480 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.080 3267 547.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
6605 831.9 -11.0 687 6610 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1854 -558.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
6735 846.5 -11.2 700 6737 done -0.89 - - 2606 - - - 1854 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
6855 859.9 -11.2 712 6860 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.079 3260 551.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
7035 879.9 -11.2 730 7040 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.066 1849 -557.7 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.68
7165 894.8 -11.3 743 7167 done -0.89 - - 2605 - - - 1849 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
7285 908.5 -11.3 755 7286 done -0.89 - - 2606 - - - 1852 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
7405 922.3 -11.5 767 7410 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.079 3263 546.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.82
7524 936.1 -11.7 779 7531 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.063 1851 -558.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.69
7655 951.1 -11.5 792 7657 done -0.89 - - 2603 - - - 1851 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
7775 964.8 -11.3 804 7780 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.080 3291 558.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.83
7909 980.2 -11.2 817 7917 done -0.89 - - 2603 - 2.58 0.064 1851 -558.1 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.68
8035 994.0 -11.1 830 8037 done -0.89 - - 2603 - - - 1851 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8094 begin apogee
8097 1000.6 -11.1 836 8111 done -0.17 1.33 0.238 2835 174.4 - - 1797 - - 10.85 1.824 2060 -2.7 0.276 - - - - - - 14.52 14.55 13.83
8112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8113 begin climb
8114 1002.3 - 837 8129 roll 0.89 1.67 0.152 3162 195.8 2.55 0.096 406 -545.5 4.9 8.02 1.577 2039 -2.6 0.314 - - - - - - 14.50 14.38 13.80
8228 1005.7 -6.9 848 8423 done 1.10 0.35 0.148 3233 202.9 2.47 0.054 1813 569.6 182.4 186.88 2.098 1315 -3.9 0.350 - - - - - - 14.50 14.54 13.02
8548 976.0 17.7 880 8554 roll 1.10 - - 3234 - 2.58 0.074 3203 538.8 182.4 - - 1313 - - - - - - - - 14.35 14.15 14.36
8588 969.8 16.1 884 8594 done 1.10 - - 3234 - 2.60 0.074 1815 -533.8 182.4 - - 1312 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.26
8718 946.0 17.9 897 8724 roll 1.10 - - 3234 - 2.65 0.102 393 -536.6 182.4 - - 1311 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.56
8803 931.3 19.3 905 8810 done 1.10 - - 3234 - 2.53 0.054 1802 556.9 182.4 - - 1312 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.48
8928 906.3 18.4 918 8934 roll 1.10 - - 3234 - 2.62 0.102 392 -538.2 182.4 - - 1312 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.69
8998 893.5 19.8 925 9004 done 1.10 - - 3234 - 2.53 0.057 1808 559.7 182.4 - - 1311 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
9128 868.2 18.7 938 9130 done 1.10 - - 3234 - - - 1815 - 182.4 - - 1311 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9248 845.6 18.6 950 9254 roll 1.10 - - 3234 - 2.65 0.103 402 -533.2 182.4 - - 1311 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.82
9383 821.1 19.2 963 9390 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.057 1803 567.2 182.4 - - 1311 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.71
9508 797.1 17.5 976 9514 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.103 391 -543.1 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
9593 781.8 18.9 984 9600 done 1.10 - - 3234 - 2.50 0.057 1810 567.6 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
9718 758.3 17.9 997 9724 roll 1.10 - - 3234 - 2.60 0.103 391 -545.8 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.91
9793 745.2 18.8 1004 9800 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.057 1801 570.9 182.4 - - 1311 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
9918 721.7 18.3 1017 9920 done 1.10 - - 3234 - - - 1807 - 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
10038 700.1 18.0 1029 10044 roll 1.10 - - 3235 - 2.58 0.102 392 -548.4 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
10163 677.6 18.6 1041 10170 done 1.10 - - 3234 - 2.47 0.057 1806 572.5 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
10288 654.3 17.8 1054 10294 roll 1.10 - - 3235 - 2.58 0.103 396 -546.5 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.96
10368 639.3 18.8 1062 10374 done 1.10 - - 3235 - 2.45 0.054 1804 574.7 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.84
10498 616.0 18.3 1075 10500 done 1.10 - - 3234 - - - 1811 - 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
10618 593.9 18.5 1087 10624 roll 1.10 - - 3235 - 2.60 0.102 398 -543.5 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
10743 570.8 18.9 1099 10750 done 1.10 - - 3235 - 2.45 0.056 1801 572.7 182.4 - - 1310 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.86
10868 547.0 18.3 1112 10870 done 1.10 - - 3234 - - - 1808 - 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10988 525.1 18.4 1124 10994 roll 1.10 - - 3236 - 2.55 0.102 396 -553.7 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
11108 502.2 19.1 1136 11114 done 1.10 - - 3236 - 2.45 0.056 1804 574.7 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
11238 478.5 18.4 1149 11244 roll 1.10 - - 3237 - 2.58 0.102 392 -547.3 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
11313 465.1 19.1 1156 11320 done 1.10 - - 3236 - 2.47 0.057 1809 573.7 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
11438 441.6 17.8 1169 11444 roll 1.10 - - 3237 - 2.55 0.102 395 -554.5 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
11518 426.8 18.4 1177 11524 done 1.10 - - 3237 - 2.45 0.055 1804 575.1 182.4 - - 1312 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
11648 404.0 17.5 1190 11654 roll 1.10 - - 3237 - 2.55 0.102 396 -552.2 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
11753 385.7 18.2 1200 11760 done 1.10 - - 3237 - 2.47 0.054 1815 574.5 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
11878 361.9 18.4 1213 11884 roll 1.10 - - 3238 - 2.58 0.100 396 -550.0 182.4 - - 1308 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.97
11973 344.3 19.6 1222 11980 done 1.10 - - 3238 - 2.45 0.054 1802 573.9 182.4 - - 1308 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
12098 320.2 18.5 1235 12104 roll 1.10 - - 3239 - 2.60 0.099 396 -540.8 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
12203 300.4 19.8 1245 12210 done 1.10 - - 3239 - 2.47 0.054 1808 571.7 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12328 276.4 18.4 1258 12330 done 1.10 - - 3238 - - - 1814 - 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12448 254.3 18.3 1270 12454 roll 1.10 - - 3240 - 2.62 0.099 396 -541.2 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
12573 232.1 18.0 1282 12580 done 1.10 - - 3240 - 2.47 0.054 1804 570.0 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.75
12698 209.9 16.9 1295 12704 roll 1.10 - - 3241 - 2.58 0.099 396 -545.7 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
12778 196.1 17.5 1303 12784 done 1.10 - - 3240 - 2.50 0.055 1816 568.0 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
12908 175.3 15.9 1316 12910 done 1.10 - - 3240 - - - 1823 - 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13028 157.8 14.3 1328 13030 done 1.10 - - 3241 - - - 1823 - 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
13148 140.4 14.1 1340 13154 roll 1.10 - - 3240 - 2.65 0.099 396 -538.5 182.4 - - 1308 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
13278 123.0 13.5 1353 13283 done 1.10 - - 3240 - 2.47 0.054 1802 569.2 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
13408 106.5 12.7 1366 13410 done 1.10 - - 3240 - - - 1809 - 182.4 - - 1308 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13528 91.2 12.5 1378 13534 roll 1.10 - - 3240 - 2.62 0.101 394 -540.1 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
13623 79.3 13.4 1387 13630 done 1.10 - - 3240 - 2.50 0.057 1807 565.2 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.71
13748 62.4 13.0 1400 13749 done 1.10 - - 3240 - - - 1813 - 182.4 - - 1308 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13868 46.4 13.5 1414 13875 roll 1.10 - - 3240 - 2.60 0.101 391 -546.9 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
13939 36.4 14.5 1428 13946 done 1.10 - - 3240 - 2.50 0.057 1804 565.2 182.4 - - 1308 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.74
14005 27.4 13.4 1441 14011 done 1.10 - - 3240 - - - 1810 - 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14070 18.4 13.7 1454 14076 done 1.10 - - 3240 - - - 1810 - 182.4 - - 1308 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14135 9.1 13.7 1467 14142 roll 1.10 - - 3240 - 2.62 0.100 398 -538.9 182.4 - - 1309 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
14180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14180 begin surface coast
14200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14200 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.61 15.50 0.090 138 8.9 2.60 0.058 1861 -270.4 185.20 - - 1306 - - - - - - - -