SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.33 of 150.00 AH used of 24V (91.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.27 of 100.00 AH used of 10V (87.73% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1848 - -121.6 -48.92 - 2851 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -2.0 8 109 roll -0.71 11.38 0.262 2786 237.7 1.98 0.067 629 -615.7 -121.6 -13.70 - 3358 -37.0 - - - - - - - - - -
228 24.7 -14.5 33 236 done -0.60 0.12 0.153 2818 266.7 1.98 0.045 1862 622.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
306 33.6 -10.0 46 313 done -0.54 0.10 0.181 2845 270.0 - - 1863 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
544 56.4 -9.2 87 549 roll -0.54 - - 2845 - 0.52 0.055 1507 -684.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
602 62.5 -10.6 97 607 done -0.54 - - 2843 - 0.55 0.052 1872 663.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
947 99.6 -9.7 158 952 roll -0.54 - - 2843 - 0.47 0.056 1555 -674.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1017 105.5 -8.8 165 1021 done -0.51 - - 2841 - 0.45 0.053 1859 675.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1348 139.0 -10.0 196 1352 roll -0.51 - - 2839 - 0.32 0.061 2101 756.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1461 150.5 -9.7 206 1464 done -0.51 - - 2839 - 0.35 0.057 1853 -708.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1792 182.8 -9.7 237 1797 roll -0.51 0.05 0.220 2848 180.0 0.62 0.055 2261 658.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1862 189.3 -9.2 243 1865 done -0.51 - - 2848 - 0.57 0.050 1870 -686.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2192 217.2 -8.3 274 2195 roll -0.51 - - 2846 - 0.32 0.058 2106 737.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2250 222.1 -8.2 279 2254 done -0.51 - - 2847 - 0.35 0.057 1855 -717.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2591 251.8 -8.4 310 2592 done -0.51 - - 2846 - - - 1855 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2901 277.3 -8.0 325 2905 roll -0.51 - - 2845 - 0.30 0.061 2073 726.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3001 285.4 -7.9 329 3003 done -0.51 - - 2845 - 0.30 0.058 1862 -703.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3320 311.3 -8.4 345 3324 roll -0.51 - - 2842 - 0.73 0.055 2341 656.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3458 323.4 -9.6 351 3462 done -0.51 - - 2842 - 0.70 0.048 1869 -674.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3791 355.1 -9.6 367 3795 roll -0.51 - - 2840 - 0.43 0.057 2165 688.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3897 365.7 -10.0 371 3902 done -0.51 - - 2840 - 0.45 0.052 1858 -682.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4214 395.5 -9.2 387 4215 done -0.51 - - 2840 - - - 1857 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4521 421.0 -7.7 402 4525 roll -0.51 - - 2835 - 1.02 0.055 2515 645.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4626 429.1 -8.0 406 4635 done -0.51 0.08 0.180 2854 237.5 1.00 0.046 1867 -648.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4943 450.6 -6.6 422 4945 done -0.54 - - 2854 - - - 1867 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5254 472.1 -7.2 437 5258 roll -0.54 - - 2853 - 0.28 0.066 2069 721.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5337 478.7 -7.4 440 5344 done -0.54 - - 2853 - 0.30 0.062 1861 -693.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5672 505.4 -8.1 456 5676 roll -0.56 - - 2852 - 0.40 0.059 2138 692.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5822 518.1 -8.5 460 5824 done -0.56 - - 2852 - 0.43 0.055 1854 -660.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6141 546.1 -8.9 471 6143 done -0.56 - - 2852 - - - 1853 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6448 572.8 -8.8 481 6451 roll -0.56 - - 2850 - 0.50 0.057 2192 678.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6576 584.1 -8.3 484 6581 done -0.56 - - 2850 - 0.47 0.054 1862 -702.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6888 612.0 -9.2 495 6892 roll -0.56 - - 2849 - 0.25 0.067 2044 728.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7057 627.0 -8.1 500 7061 done -0.58 - - 2849 - 0.25 0.067 1865 -716.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7397 655.3 -8.1 511 7401 roll -0.58 - - 2847 - 0.25 0.069 2045 720.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7478 662.1 -8.0 513 7481 done -0.58 - - 2847 - 0.28 0.064 1859 -664.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7798 688.6 -8.6 524 7799 done -0.58 - - 2847 - - - 1859 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8104 714.2 -8.2 534 8108 roll -0.58 - - 2845 - 0.43 0.060 2152 681.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8282 729.2 -8.6 539 8287 done -0.60 - - 2845 - 0.45 0.055 1851 -668.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8611 758.3 -9.0 550 8615 roll -0.60 - - 2844 - 0.30 0.063 2066 716.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8868 781.2 -8.5 557 8870 done -0.60 - - 2844 - 0.30 0.063 1864 -673.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9182 809.0 -8.7 568 9185 roll -0.60 - - 2841 - 0.75 0.057 2356 656.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9292 819.2 -8.9 571 9298 done -0.62 0.05 0.168 2810 -620.0 0.75 0.050 1865 -654.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9622 854.8 -11.1 582 9626 roll -0.59 0.08 0.197 2825 187.5 0.40 0.063 2130 662.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9772 871.0 -11.6 586 9776 done -0.59 - - 2825 - 0.40 0.057 1862 -670.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10096 904.8 -10.5 597 10097 done -0.59 - - 2825 - - - 1862 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10402 937.0 -10.4 607 10406 roll -0.59 - - 2822 - 0.75 0.057 2350 650.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10503 947.4 -9.6 610 10506 done -0.59 - - 2822 - 0.73 0.051 1867 -661.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10842 980.3 -9.1 621 10846 roll -0.59 - - 2819 - 0.55 0.059 2237 672.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11059 begin apogee
11063 1000.2 8.7 627 11168 done -0.23 0.38 0.138 2944 328.9 - - 1661 - - 100.05 1.324 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11169 begin climb
11171 1004.8 - 631 11281 roll 0.71 0.93 0.100 3248 326.9 0.47 0.063 1376 -606.4 121.6 103.38 1.287 2366 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
11314 1000.4 5.3 635 11365 done 0.71 - - 3248 - 0.47 0.054 1659 602.1 172.2 45.80 1.252 2158 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
11695 975.9 6.7 648 11711 done 0.71 - - 3248 - - - 1659 - 188.8 14.85 1.184 2092 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
12001 955.3 6.4 658 12030 done 0.74 - - 3248 - - - 1659 - 213.9 23.45 1.216 1989 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
12337 932.1 7.1 669 12351 roll 0.78 0.08 0.126 3289 512.5 0.82 0.060 1170 -596.3 222.1 8.27 1.055 1956 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
12440 922.9 8.9 672 12445 done 0.78 0.03 0.251 3277 -400.0 0.80 0.049 1665 618.8 222.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12774 892.9 9.0 683 12775 done 0.78 - - 3277 - - - 1665 - 222.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13081 864.8 9.1 693 13084 roll 0.78 - - 3280 - 0.60 0.062 1284 -635.0 222.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13168 856.4 8.8 695 13173 done 0.78 - - 3279 - 0.62 0.052 1677 633.9 222.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13486 825.6 9.9 706 13487 done 0.78 - - 3279 - - - 1677 - 222.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13792 795.9 9.5 716 13794 done 0.78 - - 3279 - - - 1677 - 222.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14099 767.1 9.3 726 14102 roll 0.78 - - 3281 - 0.47 0.064 1371 -651.1 222.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14209 757.2 8.6 729 14213 done 0.78 - - 3281 - 0.47 0.057 1675 646.8 222.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14538 728.5 8.6 740 14539 done 0.78 - - 3281 - - - 1675 - 222.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14844 703.6 8.0 750 14848 roll 0.78 - - 3282 - 0.32 0.068 1459 -675.0 222.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14921 697.7 6.9 752 14937 done 0.78 - - 3282 - 0.32 0.063 1668 653.1 234.0 11.07 1.039 1908 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
15250 671.1 8.1 763 15251 done 0.78 - - 3282 - - - 1668 - 234.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15556 646.6 7.9 773 15559 roll 0.78 - - 3287 - 0.95 0.060 1074 -625.3 234.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15657 638.5 8.2 776 15661 done 0.78 - - 3287 - 0.93 0.051 1660 630.1 234.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15997 610.9 8.2 787 16000 roll 0.78 - - 3287 - 0.28 0.065 1860 714.3 234.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16068 604.8 7.9 789 16072 done 0.78 - - 3288 - 0.32 0.067 1656 -637.5 234.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16402 576.6 8.5 800 16406 roll 0.78 - - 3292 - 0.75 0.061 1172 -645.3 234.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16485 569.4 9.5 802 16490 done 0.78 0.08 0.182 3273 -237.5 0.80 0.051 1677 631.2 234.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16808 542.7 8.4 813 16810 done 0.81 - - 3273 - - - 1677 - 234.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17115 516.6 8.5 823 17119 roll 0.84 0.05 0.171 3305 640.0 0.60 0.063 1299 -630.0 234.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17230 505.3 8.9 826 17234 done 0.84 - - 3305 - 0.57 0.056 1665 642.1 234.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17558 470.7 10.5 841 17559 done 0.84 - - 3305 - - - 1665 - 234.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17865 438.3 10.3 856 17869 roll 0.84 - - 3310 - 0.98 0.061 1053 -624.5 234.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17982 426.4 9.1 861 17987 done 0.82 0.10 0.166 3282 -280.0 0.98 0.050 1665 624.5 234.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18311 399.2 8.0 877 18312 done 0.82 - - 3283 - - - 1665 - 234.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18619 375.5 7.5 892 18622 roll 0.82 - - 3286 - 0.85 0.060 1117 -644.7 234.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18712 368.3 7.8 896 18717 done 0.82 - - 3286 - 0.88 0.050 1672 630.7 234.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19040 344.7 7.2 912 19049 roll 0.82 - - 3287 - 0.30 0.070 1477 -650.0 238.4 4.85 0.666 1890 -2.9 0.155 - - - - - - - - -
19302 325.7 7.1 923 19312 done 0.82 - - 3287 - 0.30 0.064 1670 643.3 245.5 7.70 0.776 1861 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
19640 298.0 8.4 940 19643 roll 0.84 - - 3289 - 0.52 0.063 1328 -657.7 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19734 289.7 10.2 944 19738 done 0.84 - - 3289 - 0.52 0.054 1663 644.2 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20060 261.6 8.5 960 20064 roll 0.84 - - 3293 - 0.70 0.060 1210 -647.1 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20200 249.2 8.0 966 20208 done 0.84 - - 3293 - 0.73 0.050 1672 632.9 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20527 220.3 8.5 997 20528 done 0.84 - - 3292 - - - 1672 - 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20846 192.9 8.2 1027 20850 roll 0.84 - - 3295 - 0.52 0.062 1321 -675.0 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20947 184.0 8.0 1036 20951 done 0.84 - - 3295 - 0.52 0.054 1670 671.2 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21279 155.7 8.8 1067 21283 roll 0.84 - - 3297 - 0.30 0.067 1465 -683.3 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21380 146.5 8.3 1076 21384 done 0.84 - - 3297 - 0.28 0.062 1658 689.3 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21712 117.8 8.3 1107 21716 roll 0.84 - - 3298 - 0.47 0.060 1340 -676.6 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21817 108.5 7.9 1116 21825 done 0.84 - - 3299 - 0.50 0.054 1666 652.0 245.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22157 79.7 8.8 1167 22164 roll 0.84 - - 3302 - 0.65 0.058 1244 -649.2 245.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22260 71.3 8.0 1185 22267 done 0.84 - - 3302 - 0.62 0.050 1658 667.7 245.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22609 44.2 9.8 1246 22616 roll 0.84 - - 3303 - 0.28 0.067 1465 -689.3 245.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22879 15.9 11.6 1292 22885 done 0.84 - - 3303 - 0.28 0.060 1660 696.4 245.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22958 8.0 8.2 1305 22965 roll 0.84 - - 3308 - 0.98 0.054 1036 -636.7 245.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23036 begin surface coast
23091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23091 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.16 - - 90 - - - 1857 - 250.20 1.70 0.067 1840 -13.5 0.058 - - - - - -