SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.12 of 150.00 AH used of 24V (91.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.33 of 100.00 AH used of 10V (90.67% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -0.83 - - 67 - - - 2086 - -126.5 -32.38 - 1795 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -3.6 5 106 roll -0.83 11.68 0.253 2899 242.5 2.28 0.080 3446 596.5 -126.5 -24.42 - 2469 -27.6 - - - - - - - - - -
381 39.7 -12.0 57 389 done -0.75 0.10 0.159 2931 320.0 2.20 0.042 2061 -629.5 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
528 55.8 -10.9 82 533 done -0.72 0.08 0.210 2948 212.5 - - 2062 - -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
874 96.4 -10.7 143 879 roll -0.72 - - 2939 - 2.28 0.063 3459 612.7 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
912 101.3 -12.7 149 919 done -0.72 - - 2939 - 2.20 0.038 2053 -639.1 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
1237 139.1 -11.2 180 1241 roll -0.72 - - 2939 - 2.22 0.054 648 -632.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
1277 143.6 -11.5 183 1282 done -0.68 0.12 0.188 2962 191.7 2.20 0.044 2046 635.5 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
1604 174.7 -9.8 213 1608 roll -0.71 - - 2951 - 2.28 0.063 3472 625.4 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
1727 187.2 -9.1 223 1733 done -0.74 - - 2952 - 2.17 0.041 2056 -652.5 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2052 218.1 -9.5 254 2056 roll -0.74 - - 2952 - 2.20 0.053 650 -639.1 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2103 223.3 -10.3 258 2107 done -0.74 - - 2943 - 2.22 0.044 2074 641.4 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2434 257.8 -10.8 289 2435 done -0.74 - - 2942 - - - 2074 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
2751 292.4 -11.1 319 2752 done -0.74 - - 2943 - - - 2074 - -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3072 326.6 -10.3 349 3073 done -0.74 - - 2943 - - - 2074 - -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3388 359.2 -10.0 379 3392 roll -0.74 - - 2932 - 2.20 0.062 3462 630.9 -126.5 - - 2474 - - - - - - - - - - -
3463 366.9 -10.2 385 3467 done -0.74 - - 2932 - 2.15 0.038 2054 -654.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3797 403.1 -10.8 415 3801 roll -0.74 - - 2932 - 2.20 0.054 651 -637.7 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
3823 406.3 -11.8 416 3828 done -0.71 0.08 0.174 2947 187.5 2.22 0.043 2060 634.7 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4144 438.0 -9.7 432 4148 roll -0.71 - - 2937 - 2.22 0.064 3465 632.9 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4198 443.6 -9.9 434 4205 done -0.71 0.03 0.191 2946 300.0 2.17 0.039 2054 -650.2 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4515 470.9 -8.4 450 4519 roll -0.71 - - 2948 - 2.17 0.054 651 -646.5 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4586 477.5 -8.9 453 4591 done -0.71 - - 2939 - 2.22 0.043 2067 637.8 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4909 506.5 -9.3 469 4913 roll -0.71 - - 2928 - 2.22 0.065 3465 629.7 -126.5 - - 2473 - - - - - - - - - - -
4980 513.9 -10.0 472 4986 done -0.71 0.05 0.173 2945 340.0 2.17 0.039 2058 -648.4 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5303 544.3 -9.6 488 5306 roll -0.71 - - 2947 - 2.17 0.054 654 -647.0 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5335 547.7 -9.8 489 5341 done -0.71 - - 2939 - 2.22 0.043 2064 635.1 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5651 578.2 -9.7 505 5656 roll -0.71 0.03 0.285 2937 - 2.25 0.067 3465 622.7 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
5690 582.4 -11.0 507 5695 done -0.71 0.05 0.230 2947 200.0 2.15 0.039 2053 -656.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6016 614.8 -10.1 523 6020 roll -0.74 - - 2949 - 2.17 0.053 654 -644.7 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6059 619.8 -11.4 525 6064 done -0.74 - - 2940 - 2.20 0.042 2055 636.8 -126.5 - - 2472 - - - - - - - - - - -
6387 653.9 -10.6 541 6391 roll -0.74 - - 2929 - 2.25 0.063 3475 631.1 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6413 656.9 -11.5 542 6419 done -0.74 0.03 0.193 2937 266.7 2.17 0.039 2068 -648.4 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
6735 689.1 -9.6 558 6739 roll -0.74 - - 2938 - 2.20 0.052 657 -641.4 -126.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
6856 701.9 -10.3 563 6862 done -0.74 - - 2929 - 2.22 0.042 2068 635.6 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7173 732.1 -9.5 579 7178 roll -0.74 0.05 0.236 2929 - 2.22 0.064 3475 633.8 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7244 739.1 -9.4 582 7249 done -0.74 - - 2929 - 2.20 0.041 2051 -647.3 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7567 769.5 -9.4 598 7572 roll -0.74 0.05 0.233 2945 320.0 2.17 0.054 652 -644.7 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7615 774.3 -9.6 600 7620 done -0.74 - - 2936 - 2.22 0.043 2063 635.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7938 802.9 -8.9 616 7942 roll -0.74 - - 2925 - 2.25 0.066 3475 627.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7986 807.5 -9.2 618 7992 done -0.74 0.03 0.187 2934 300.0 2.17 0.041 2068 -648.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8309 834.7 -8.5 634 8313 roll -0.74 - - 2935 - 2.20 0.051 655 -642.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8363 839.9 -9.2 636 8370 done -0.74 0.03 0.192 2935 - 2.20 0.042 2055 636.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8680 867.8 -9.3 652 8684 roll -0.76 - - 2925 - 2.22 0.063 3471 637.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8757 875.5 -9.9 655 8764 done -0.76 - - 2925 - 2.17 0.039 2056 -652.1 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9073 906.9 -10.2 671 9077 roll -0.76 - - 2926 - 2.17 0.052 660 -643.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9112 911.2 -11.3 673 9117 done -0.76 0.10 0.202 2940 140.0 2.20 0.041 2078 644.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9440 941.6 -9.0 689 9443 roll -0.79 - - 2930 - 2.20 0.062 3466 630.9 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9483 945.8 -8.2 691 9487 done -0.82 - - 2930 - 2.17 0.038 2053 -651.2 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9810 974.2 -8.6 707 9814 roll -0.82 - - 2930 - 2.15 0.051 658 -648.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9872 979.8 -9.0 710 9876 done -0.82 - - 2921 - 2.17 0.041 2063 647.5 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10136 begin apogee
10139 1001.4 7.9 723 10258 done -0.19 0.65 0.151 3122 309.2 - - 1728 - - 115.38 1.295 1950 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
10259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10259 begin climb
10260 1003.2 - 729 10388 roll 0.83 0.98 0.090 3457 341.8 2.30 0.047 332 -607.0 126.5 119.85 1.251 1432 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
10448 985.7 13.0 738 10453 done 0.80 - - 3457 - 2.35 0.034 1732 595.7 126.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10776 946.8 11.6 754 10780 roll 0.80 - - 3467 - 2.30 0.046 328 -610.4 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10819 941.4 11.8 756 10824 done 0.77 0.10 0.141 3433 -340.0 2.28 0.034 1737 618.0 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11146 907.9 10.1 772 11150 roll 0.77 - - 3442 - 2.28 0.047 326 -618.9 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11166 905.7 10.5 773 11171 done 0.77 - - 3442 - 2.25 0.034 1732 624.9 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11493 872.9 10.0 789 11495 done 0.77 - - 3442 - - - 1733 - 126.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11803 842.7 9.8 804 11807 roll 0.77 - - 3442 - 2.25 0.058 3133 622.2 128.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11842 838.6 10.9 806 11846 done 0.77 0.08 0.201 3434 -100.0 2.15 0.030 1723 -655.8 128.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12168 807.0 9.8 822 12172 roll 0.77 - - 3445 - 2.20 0.048 330 -633.2 131.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12252 798.5 10.4 826 12256 done 0.77 - - 3445 - 2.20 0.034 1744 642.7 131.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12578 765.8 10.3 842 12582 roll 0.77 - - 3454 - 2.25 0.045 330 -628.4 131.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12604 762.9 10.6 843 12609 done 0.77 0.05 0.155 3436 -360.0 2.20 0.033 1739 640.5 131.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12925 731.3 10.0 859 12926 done 0.77 - - 3436 - - - 1739 - 131.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13235 701.9 9.6 874 13245 done 0.77 - - 3436 - - - 1739 - 137.5 8.75 0.966 1389 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
13544 671.5 9.6 889 13559 roll 0.80 - - 3446 - 2.30 0.046 332 -611.7 143.8 7.68 0.910 1363 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
13588 666.9 10.9 891 13592 done 0.80 - - 3446 - 2.17 0.033 1729 643.8 143.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13915 633.2 10.0 907 13919 roll 0.80 - - 3455 - 2.22 0.045 330 -630.2 143.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13954 628.9 11.3 909 13958 done 0.80 - - 3455 - 2.17 0.034 1730 645.2 143.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14280 596.7 9.7 925 14290 roll 0.81 - - 3465 - 2.22 0.044 322 -634.2 148.8 5.93 0.806 1343 -3.0 0.237 - - - - - - - - -
14328 591.7 10.0 927 14334 done 0.81 0.05 0.148 3446 -380.0 2.22 0.033 1737 637.4 148.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14652 561.5 9.5 943 14664 done 0.83 - - 3446 - - - 1737 - 157.5 9.95 0.915 1307 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
14959 531.1 10.1 958 14963 roll 0.86 - - 3456 - 2.25 0.046 326 -627.1 157.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14984 528.3 10.1 959 14989 done 0.86 - - 3456 - 2.20 0.031 1730 638.2 157.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15306 495.7 10.1 975 15308 done 0.86 - - 3456 - - - 1730 - 157.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
15616 463.2 10.3 990 15617 done 0.86 - - 3456 - - - 1730 - 157.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15925 431.8 10.4 1005 15929 roll 0.86 - - 3465 - 2.20 0.045 329 -636.8 157.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15967 427.3 10.7 1007 15972 done 0.86 - - 3465 - 2.17 0.032 1726 643.8 157.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16290 394.2 10.8 1025 16294 done 0.86 - - 3465 - - - 1727 - 157.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16615 359.4 10.5 1056 16616 done 0.86 - - 3465 - - - 1726 - 157.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16933 326.0 10.1 1086 16937 roll 0.86 - - 3474 - 2.17 0.044 329 -643.8 157.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
17019 316.8 11.8 1093 17023 done 0.86 - - 3474 - 2.15 0.032 1732 652.6 157.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17343 281.3 10.7 1123 17347 roll 0.86 - - 3484 - 2.22 0.045 320 -636.0 157.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17431 271.2 12.7 1130 17438 done 0.83 0.08 0.146 3457 -337.5 2.17 0.031 1732 650.7 157.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17758 239.4 10.1 1161 17762 roll 0.83 - - 3467 - 2.20 0.044 330 -637.3 157.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17779 236.9 9.6 1162 17792 done 0.84 - - 3466 - 2.17 0.033 1728 644.2 164.7 7.72 0.705 1278 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
18112 201.1 10.7 1193 18113 done 0.84 - - 3467 - - - 1729 - 164.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18429 164.8 11.0 1223 18433 roll 0.84 - - 3476 - 2.20 0.044 319 -640.9 164.7 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18558 149.2 12.2 1234 18563 done 0.84 0.08 0.187 3457 -237.5 2.17 0.031 1740 654.8 164.7 - - 1276 - - - - - - - - - - -
18891 115.0 9.0 1265 18915 roll 0.88 - - 3467 - 2.30 0.046 328 -613.9 182.4 17.30 0.721 1205 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
19014 101.2 11.3 1276 19018 done 0.91 - - 3467 - 2.17 0.031 1734 647.9 182.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
19360 62.5 11.0 1335 19368 roll 0.95 0.08 0.122 3519 650.0 2.25 0.044 333 -622.7 182.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
19379 60.0 11.8 1338 19387 done 0.95 0.08 0.147 3494 -312.5 2.17 0.033 1730 643.8 182.4 - - 1201 - - - - - - - - - - -
19742 17.6 8.9 1399 19762 roll 0.96 - - 3504 - 2.28 0.047 332 -613.2 201.8 9.93 0.599 1125 -7.7 0.024 - - - - - - - - -
19789 12.5 11.4 1406 19796 done 0.96 - - 3503 - 2.17 0.033 1717 638.2 201.8 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19847 5.6 12.8 1415 19854 done 0.93 0.08 0.191 3485 -225.0 - - 1719 - 201.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -
19867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19867 begin surface coast
19894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19894 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.59 8.88 0.036 100 -381.2 - - 2087 - 204.09 - - 1117 - - - - - - - -