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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.52 of 150.00 AH used of 24V (90.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 100.00 AH used of 10V (92.80% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 116 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 73 | VBD | -0.49 | - | - | 61 | - | - | - | 3248 | - | -126.6 | -56.33 | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -2.7 | 7 | 93 | roll | -0.49 | 6.65 | 0.226 | 1747 | 253.5 | 1.35 | 0.056 | 2344 | -669.6 | -126.6 | -0.45 | - | 2020 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 14.8 | -28.4 | 12 | 122 | done | -0.49 | - | - | 1741 | - | 1.48 | 0.054 | 3239 | 604.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 26.4 | -19.6 | 21 | 179 | roll | -0.49 | - | - | 1741 | - | 1.35 | 0.030 | 2323 | -678.5 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 53.8 | -11.2 | 61 | 412 | done | -0.49 | - | - | 1735 | - | 1.48 | 0.053 | 3232 | 614.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 103.5 | -14.0 | 120 | 754 | roll | -0.49 | - | - | 1729 | - | 1.12 | 0.057 | 3948 | 639.3 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 114.8 | -15.9 | 126 | 830 | done | -0.49 | - | - | 1729 | - | 1.08 | 0.032 | 3224 | -670.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 160.8 | -14.7 | 157 | 1153 | roll | -0.49 | - | - | 1724 | - | 1.15 | 0.057 | 3951 | 632.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 170.4 | -15.0 | 162 | 1217 | done | -0.49 | - | - | 1724 | - | 1.08 | 0.032 | 3224 | -673.1 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 221.1 | -15.9 | 193 | 1541 | roll | -0.49 | - | - | 1718 | - | 1.15 | 0.057 | 3956 | 636.5 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 232.6 | -15.7 | 199 | 1610 | done | -0.49 | - | - | 1719 | - | 1.05 | 0.034 | 3233 | -688.6 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 282.4 | -13.8 | 230 | 1940 | roll | -0.49 | - | - | 1719 | - | 1.30 | 0.030 | 2323 | -700.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 286.3 | -13.6 | 232 | 1973 | done | -0.49 | 0.12 | 0.175 | 1743 | 200.0 | 1.48 | 0.051 | 3236 | 616.9 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 322.3 | -11.1 | 263 | 2288 | done | -0.49 | - | - | 1743 | - | - | - | 3236 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 359.9 | -11.7 | 293 | 2613 | roll | -0.49 | - | - | 1739 | - | 1.10 | 0.058 | 3941 | 640.9 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 365.5 | -12.8 | 296 | 2657 | done | -0.49 | - | - | 1739 | - | 1.05 | 0.034 | 3222 | -684.8 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 406.8 | -13.4 | 325 | 2975 | roll | -0.49 | - | - | 1734 | - | 1.12 | 0.058 | 3941 | 642.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 414.6 | -13.8 | 327 | 3030 | done | -0.49 | - | - | 1734 | - | 1.05 | 0.033 | 3227 | -680.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 456.2 | -12.5 | 343 | 3348 | done | -0.49 | - | - | 1734 | - | - | - | 3227 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 495.0 | -12.5 | 358 | 3660 | roll | -0.49 | - | - | 1729 | - | 1.12 | 0.059 | 3946 | 642.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 501.0 | -13.3 | 360 | 3705 | done | -0.49 | - | - | 1729 | - | 1.05 | 0.035 | 3228 | -683.8 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 543.7 | -12.9 | 376 | 4034 | done | -0.49 | - | - | 1729 | - | - | - | 3227 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 583.4 | -12.8 | 391 | 4346 | roll | -0.49 | - | - | 1723 | - | 1.12 | 0.059 | 3946 | 642.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 590.8 | -13.2 | 393 | 4400 | done | -0.49 | - | - | 1724 | - | 1.08 | 0.034 | 3223 | -669.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 633.7 | -13.5 | 409 | 4721 | roll | -0.49 | - | - | 1718 | - | 1.12 | 0.060 | 3939 | 639.3 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 644.1 | -14.3 | 412 | 4793 | done | -0.49 | - | - | 1719 | - | 1.05 | 0.034 | 3232 | -673.3 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 687.7 | -13.4 | 428 | 5119 | roll | -0.49 | - | - | 1713 | - | 1.12 | 0.060 | 3951 | 642.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 696.7 | -14.5 | 430 | 5184 | done | -0.49 | 0.12 | 0.190 | 1743 | 250.0 | 1.08 | 0.034 | 3233 | -664.8 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 730.7 | -10.5 | 446 | 5492 | done | -0.49 | - | - | 1743 | - | - | - | 3232 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 762.8 | -10.6 | 461 | 5804 | roll | -0.49 | - | - | 1739 | - | 1.12 | 0.061 | 3948 | 639.3 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 767.8 | -11.6 | 463 | 5849 | done | -0.49 | - | - | 1739 | - | 1.05 | 0.035 | 3235 | -679.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 802.0 | -10.2 | 479 | 6178 | done | -0.49 | - | - | 1739 | - | - | - | 3235 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 833.0 | -9.9 | 494 | 6488 | done | -0.49 | - | - | 1739 | - | - | - | 3235 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 863.5 | -9.7 | 509 | 6797 | done | -0.49 | - | - | 1739 | - | - | - | 3235 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 895.6 | -10.7 | 524 | 7106 | done | -0.49 | - | - | 1739 | - | - | - | 3235 | - | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 928.2 | -10.5 | 539 | 7415 | done | -0.49 | - | - | 1739 | - | - | - | 3235 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 960.4 | -10.4 | 554 | 7727 | roll | -0.49 | - | - | 1734 | - | 1.12 | 0.062 | 3945 | 633.9 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 966.4 | -11.0 | 556 | 7782 | done | -0.49 | - | - | 1734 | - | 1.08 | 0.036 | 3229 | -663.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 998.7 | -9.9 | 572 | 8101 | done | -0.49 | - | - | 1734 | - | - | - | 3228 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8122 | 1000.8 | 9.9 | 573 | 8261 | done | -0.10 | 0.45 | 0.148 | 1869 | 300.0 | - | - | 3058 | - | - | 130.93 | 1.914 | 1499 | -4.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8264 | 1004.2 | - | 580 | 8398 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.099 | 2062 | 338.6 | 1.55 | 0.034 | 2179 | -567.1 | 126.6 | 125.35 | 1.856 | 982 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 979.9 | 12.3 | 591 | 8514 | done | 0.49 | - | - | 2062 | - | 1.52 | 0.051 | 3054 | 575.7 | 126.6 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 935.1 | 13.8 | 607 | 8832 | done | 0.49 | - | - | 2062 | - | - | - | 3054 | - | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 892.4 | 14.0 | 622 | 9144 | roll | 0.49 | - | - | 2068 | - | 1.35 | 0.037 | 2185 | -643.7 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 888.0 | 13.4 | 623 | 9177 | done | 0.49 | - | - | 2069 | - | 1.45 | 0.051 | 3062 | 604.8 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 843.3 | 14.1 | 639 | 9498 | roll | 0.49 | - | - | 2075 | - | 1.38 | 0.037 | 2173 | -644.2 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 836.6 | 12.8 | 641 | 9548 | done | 0.49 | - | - | 2075 | - | 1.48 | 0.053 | 3068 | 604.7 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 788.6 | 14.7 | 657 | 9874 | roll | 0.49 | - | - | 2082 | - | 1.38 | 0.037 | 2171 | -650.0 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 783.2 | 13.4 | 658 | 9915 | done | 0.49 | - | - | 2082 | - | 1.48 | 0.054 | 3069 | 606.8 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10224 | 735.9 | 14.9 | 674 | 10225 | done | 0.49 | - | - | 2082 | - | - | - | 3069 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 690.3 | 14.8 | 689 | 10534 | done | 0.49 | - | - | 2082 | - | - | - | 3069 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10842 | 645.3 | 14.6 | 704 | 10843 | done | 0.49 | - | - | 2082 | - | - | - | 3069 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11152 | 601.8 | 13.9 | 719 | 11155 | roll | 0.49 | - | - | 2089 | - | 1.38 | 0.037 | 2169 | -652.2 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11183 | 597.4 | 13.2 | 720 | 11189 | done | 0.49 | - | - | 2089 | - | 1.45 | 0.054 | 3058 | 613.1 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 551.4 | 14.0 | 736 | 11506 | done | 0.49 | - | - | 2089 | - | - | - | 3059 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 507.6 | 13.9 | 751 | 11816 | done | 0.49 | - | - | 2089 | - | - | - | 3059 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 463.9 | 14.1 | 766 | 12125 | done | 0.49 | - | - | 2089 | - | - | - | 3059 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12433 | 418.4 | 14.8 | 781 | 12437 | roll | 0.49 | - | - | 2095 | - | 1.35 | 0.037 | 2175 | -654.8 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12493 | 409.8 | 13.7 | 783 | 12502 | done | 0.49 | 0.12 | 0.196 | 2066 | -241.7 | 1.45 | 0.054 | 3066 | 614.5 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | 365.9 | 13.1 | 810 | 12817 | done | 0.49 | - | - | 2066 | - | - | - | 3066 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 323.0 | 13.2 | 840 | 13136 | done | 0.49 | - | - | 2067 | - | - | - | 3066 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 282.6 | 12.4 | 870 | 13455 | done | 0.49 | - | - | 2066 | - | - | - | 3065 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 244.2 | 12.2 | 900 | 13774 | done | 0.49 | - | - | 2066 | - | - | - | 3065 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 204.8 | 11.6 | 930 | 14095 | roll | 0.49 | - | - | 2072 | - | 1.35 | 0.034 | 2171 | -662.2 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 192.3 | 10.8 | 940 | 14208 | done | 0.49 | - | - | 2072 | - | 1.42 | 0.053 | 3062 | 627.5 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14534 | 150.4 | 12.7 | 971 | 14538 | roll | 0.49 | - | - | 2079 | - | 1.35 | 0.034 | 2160 | -668.1 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 137.5 | 11.2 | 981 | 14652 | done | 0.49 | - | - | 2079 | - | 1.42 | 0.054 | 3054 | 629.6 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14977 | 93.8 | 13.9 | 1015 | 14983 | done | 0.49 | - | - | 2079 | - | - | - | 3054 | - | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15323 | 50.1 | 12.1 | 1076 | 15330 | roll | 0.49 | - | - | 2079 | - | 1.42 | 0.059 | 3957 | 635.9 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15347 | 46.7 | 13.2 | 1080 | 15356 | done | 0.49 | - | - | 2085 | - | 1.33 | 0.034 | 3056 | -677.4 | 126.6 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -5.75 | - | - | 64 | - | - | - | 3243 | - | 200.16 | 33.20 | 0.141 | 681 | -8.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||