SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.82 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.36 of 100.00 AH used of 10V (93.64% remains)
• Surface angle -27.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 120 done -0.60 - - 59 - - - 3366 - -102.7 -95.88 - 2894 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -4.1 12 143 roll -0.65 5.65 0.243 1427 242.1 0.98 0.092 3948 593.9 -186.2 -8.55 - 3236 -40.0 - - - - - - - - - -
420 64.3 -19.6 59 427 done -0.65 - - 1426 - 0.93 0.036 3346 -647.3 -186.2 - - 3238 - - - - - - - - - - -
768 121.0 -16.1 105 771 roll -0.65 - - 1422 - 0.95 0.059 3938 623.2 -186.2 - - 3239 - - - - - - - - - - -
879 140.2 -16.6 111 883 done -0.65 - - 1422 - 0.90 0.035 3346 -657.8 -186.2 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1204 191.3 -15.9 132 1208 roll -0.65 - - 1418 - 0.95 0.058 3945 630.5 -186.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1316 210.2 -16.9 138 1326 done -0.65 - - 1418 - 0.90 0.035 3347 -664.4 -186.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1634 261.0 -16.0 158 1638 roll -0.65 - - 1414 - 0.93 0.059 3932 629.0 -186.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1812 291.2 -16.3 165 1818 done -0.65 - - 1414 - 0.88 0.036 3349 -662.5 -186.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2130 341.3 -16.0 181 2136 roll -0.65 - - 1409 - 0.93 0.058 3934 629.0 -186.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2305 371.4 -16.7 188 2310 done -0.65 - - 1409 - 0.88 0.036 3352 -661.4 -186.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2636 426.0 -16.5 202 2640 roll -0.65 0.10 0.194 1429 200.0 0.95 0.060 3940 618.9 -186.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2749 444.0 -15.4 205 2753 done -0.65 - - 1430 - 0.88 0.037 3356 -663.6 -186.2 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3081 491.3 -14.2 216 3084 roll -0.65 - - 1425 - 0.93 0.060 3943 631.2 -186.2 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3233 514.1 -15.1 220 3236 done -0.65 - - 1425 - 0.90 0.037 3345 -664.4 -186.2 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3557 559.0 -13.6 231 3561 roll -0.65 - - 1421 - 0.93 0.060 3930 629.0 -186.2 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3692 579.0 -14.7 235 3696 done -0.65 - - 1421 - 0.88 0.037 3346 -663.6 -186.2 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4034 626.8 -14.0 246 4039 roll -0.65 - - 1416 - 0.93 0.060 3930 628.0 -186.2 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4182 649.0 -15.1 250 4185 done -0.65 - - 1417 - 0.88 0.037 3350 -659.1 -186.2 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4513 696.3 -14.3 261 4517 roll -0.65 - - 1412 - 0.93 0.060 3937 631.2 -186.2 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4593 708.6 -15.0 263 4596 done -0.65 - - 1412 - 0.88 0.038 3356 -660.2 -186.2 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4924 754.7 -14.0 274 4927 roll -0.65 - - 1408 - 0.93 0.061 3941 629.0 -186.2 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5054 773.5 -14.4 277 5062 done -0.65 0.08 0.169 1431 287.5 0.88 0.038 3361 -659.1 -186.2 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5368 808.7 -10.8 288 5373 roll -0.65 - - 1428 - 0.90 0.062 3930 632.2 -186.2 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5542 829.5 -11.9 293 5546 done -0.65 - - 1428 - 0.88 0.039 3349 -660.2 -186.2 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5878 867.0 -11.3 304 5883 roll -0.65 - - 1424 - 0.93 0.063 3933 628.0 -186.2 - - 3232 - - - - - - - - - - -
6019 884.7 -13.2 308 6024 done -0.65 - - 1424 - 0.88 0.040 3356 -655.7 -186.2 - - 3232 - - - - - - - - - - -
6356 925.3 -12.3 319 6360 roll -0.65 - - 1419 - 0.93 0.062 3942 630.1 -186.2 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6430 935.1 -13.2 321 6434 done -0.65 - - 1419 - 0.90 0.039 3347 -661.1 -186.2 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6766 977.9 -12.6 332 6770 roll -0.65 - - 1415 - 0.93 0.062 3933 630.1 -186.2 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6869 991.5 -13.0 335 6873 done -0.65 - - 1415 - 0.88 0.040 3355 -656.8 -186.2 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6931 begin apogee
6939 1000.2 12.9 337 7123 done -0.14 0.60 0.148 1598 305.0 - - 3245 - - 176.12 1.831 2473 -4.3 0.261 - - - - 1 - - - -
7124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7124 begin climb
7127 1006.8 - 343 7325 roll 0.65 0.73 0.052 1872 375.3 2.50 0.035 1845 -560.0 186.2 183.88 1.803 1715 -4.1 0.255 - - - - 1 - - - -
7403 958.9 18.1 351 7408 done 0.65 - - 1872 - 2.42 0.050 3246 578.9 186.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
7717 881.6 24.8 361 7721 roll 0.65 - - 1883 - 2.28 0.035 1823 -624.1 186.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
7785 867.1 18.9 363 7789 done 0.65 - - 1883 - 2.38 0.052 3260 603.8 186.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
8115 784.3 25.3 374 8119 roll 0.65 - - 1894 - 2.25 0.035 1822 -639.1 186.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
8143 777.4 23.3 375 8148 done 0.65 0.12 0.195 1865 -241.7 2.35 0.051 3259 611.5 186.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
8480 700.8 22.6 386 8481 done 0.65 - - 1865 - - - 3259 - 186.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8786 631.7 22.6 396 8790 roll 0.65 - - 1875 - 2.20 0.034 1827 -650.9 186.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
8886 612.4 18.0 399 8890 done 0.65 - - 1875 - 2.28 0.050 3256 626.8 186.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9215 533.6 24.7 410 9221 roll 0.65 - - 1885 - 2.20 0.033 1831 -647.7 186.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
9268 522.1 20.2 411 9272 done 0.65 - - 1885 - 2.28 0.049 3256 625.0 186.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9588 441.9 25.6 422 9589 done 0.65 - - 1886 - - - 3256 - 186.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9894 366.1 24.3 434 9898 roll 0.65 - - 1896 - 2.17 0.033 1824 -659.9 186.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
9965 350.6 20.0 437 9970 done 0.65 0.15 0.194 1860 -240.0 2.28 0.049 3257 628.5 186.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10283 283.1 22.1 452 10284 done 0.65 - - 1860 - - - 3257 - 186.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10603 210.3 22.8 470 10607 roll 0.65 - - 1869 - 2.15 0.033 1822 -667.4 186.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10650 200.9 18.7 473 10654 done 0.65 - - 1870 - 2.25 0.049 3256 637.3 186.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10976 124.5 23.5 494 10980 roll 0.65 - - 1880 - 2.17 0.033 1818 -662.7 186.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11034 111.8 18.5 497 11041 done 0.65 - - 1880 - 2.25 0.049 3250 636.4 186.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11386 33.3 20.8 550 11396 done 0.65 - - 1880 - - - 3250 - 186.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11526 begin surface coast
11543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11543 begin surface
SM 1.11 - - - - -4.93 - - 71 - - - 3360 - 482.50 131.98 0.757 503 -9.1 0.001 - - - - - -