SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.88 of 145.00 AH used of 24V (91.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.92 of 95.00 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.68 - - 166 - - - 2001 - -146.0 -56.50 - 3505 - - - - - - - - - - -
76 4.2 -7.9 7 93 roll -0.68 8.27 0.230 2350 264.1 2.30 0.059 585 -615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
176 32.1 -16.5 22 185 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.059 1984 613.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.07 -
323 57.4 -18.5 47 330 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.067 587 -620.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.12 -
354 63.1 -18.2 52 362 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.057 1994 617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
679 120.7 -18.6 102 687 roll -0.68 - - 2320 - 2.20 0.063 3405 641.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
752 132.4 -14.9 109 761 done -0.68 0.08 0.152 2344 300.0 2.25 0.054 2000 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
1060 178.1 -14.3 140 1064 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.069 577 -624.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1121 186.0 -13.7 145 1129 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.056 1995 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1428 233.3 -15.1 176 1433 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.067 577 -630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1446 235.7 -15.0 177 1455 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.057 1997 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1754 281.6 -14.5 208 1759 roll -0.68 - - 2315 - 2.22 0.064 3407 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
1782 285.2 -14.2 210 1791 done -0.68 0.12 0.167 2346 258.3 2.22 0.054 1987 -639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
2091 325.0 -13.3 241 2101 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.069 581 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2146 332.2 -13.7 246 2154 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.057 1999 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2455 375.6 -13.9 277 2465 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.069 588 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2500 381.7 -14.1 281 2509 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.058 1988 622.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
2819 426.9 -14.5 304 2824 roll -0.68 - - 2328 - 2.22 0.069 588 -630.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
2832 426.9 -14.5 304 2840 done -0.68 0.12 0.188 2347 158.3 2.22 0.057 1999 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
3138 468.3 -12.9 320 3144 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.071 585 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
3160 470.9 -12.9 321 3165 done -0.68 - - 2339 - 2.17 0.060 1986 645.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
3478 513.9 -13.4 337 3479 done -0.68 - - 2339 - - - 1986 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3779 552.8 -12.8 352 3784 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.069 3410 624.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3800 555.3 -12.8 353 3806 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.058 2001 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4118 598.8 -13.6 369 4124 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.073 580 -623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
4210 610.3 -13.7 373 4215 done -0.68 0.08 0.169 2342 175.0 2.28 0.061 1988 617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4522 649.8 -12.1 389 4526 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.069 3420 628.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4551 651.7 -11.9 390 4558 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.059 1990 -635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4859 691.2 -12.7 406 4865 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.074 585 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4940 701.5 -12.7 410 4946 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.062 2002 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
5259 744.4 -13.4 426 5265 roll -0.68 - - 2311 - 2.25 0.070 3415 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
5283 747.2 -13.5 427 5288 done -0.68 0.10 0.150 2344 330.0 2.28 0.059 1994 -623.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.42 26.50 -
5600 783.7 -10.9 443 5604 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.075 578 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
5660 790.2 -11.2 446 5666 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.063 1998 639.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
5978 827.7 -11.7 462 5984 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.072 3409 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
6007 830.1 -11.7 463 6011 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.060 1996 -636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
6320 870.7 -12.8 479 6326 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.075 578 -621.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.48 -
6380 878.5 -13.1 482 6386 done -0.68 0.12 0.184 2345 166.7 2.25 0.063 1999 631.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
6700 914.2 -11.0 498 6705 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.072 3409 626.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.49 -
6712 914.2 -11.0 498 6721 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.059 1992 -621.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7020 950.2 -11.1 514 7026 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.076 585 -617.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
7072 954.8 -11.4 516 7080 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.063 1997 627.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.50 -
7379 993.8 -12.5 532 7380 done -0.68 - - 2325 - - - 1997 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7439 begin apogee
7443 1001.3 -12.5 535 7580 done -0.14 0.62 0.146 2520 314.5 - - 1860 - - 129.15 1.763 2908 -4.6 0.286 - - - - - - 26.42 - 23.39
7581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7581 begin climb
7583 1008.2 - 542 7725 roll 0.68 0.75 0.057 2808 384.0 2.58 0.073 469 -539.1 146.0 133.45 1.725 2312 -4.5 0.283 - - - - - - 24.58 23.56 22.62
7911 977.8 16.9 558 7918 done 0.68 - - 2808 - 2.40 0.063 1872 584.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.92 -
8219 925.1 16.6 574 8224 roll 0.68 - - 2807 - 2.35 0.070 3285 601.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.52 -
8251 921.8 16.6 575 8258 done 0.68 - - 2817 - 2.35 0.063 1870 -602.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.56 -
8558 868.2 16.6 591 8562 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.072 3282 606.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.83 -
8637 855.2 17.3 595 8642 done 0.68 0.15 0.224 2796 -140.0 2.30 0.063 1870 -613.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
8949 809.2 14.5 611 8953 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.070 3284 614.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9087 788.3 15.3 618 9093 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.064 1864 -622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
9406 742.1 14.0 634 9411 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.070 3284 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
9453 736.2 14.3 636 9457 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.063 1870 -620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
9765 689.4 15.2 652 9771 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.070 3292 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
9805 683.1 15.5 654 9812 done 0.68 0.15 0.225 2791 -146.7 2.28 0.063 1868 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
10125 638.0 14.2 670 10131 roll 0.68 - - 2784 - 2.28 0.070 3283 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10145 635.1 14.3 671 10149 done 0.68 - - 2793 - 2.25 0.063 1870 -628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10461 591.1 13.8 687 10465 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.070 3284 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10509 585.9 14.1 689 10517 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.062 1865 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10816 540.8 13.7 705 10821 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3284 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10955 520.4 15.1 712 10960 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.063 1872 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11273 475.3 13.8 728 11277 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.070 3288 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11302 473.1 13.7 729 11310 done 0.68 0.15 0.222 2791 -146.7 2.28 0.061 1867 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
11609 433.3 12.3 745 11610 done 0.68 - - 2791 - - - 1867 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11909 398.0 11.9 760 11913 roll 0.68 - - 2784 - 2.28 0.070 3284 621.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
11945 393.4 12.5 763 11954 done 0.68 - - 2793 - 2.25 0.062 1861 -632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12255 354.5 13.2 794 12264 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.069 3285 624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.42 -
12328 344.8 13.6 801 12336 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.062 1865 -617.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
12637 304.2 13.0 832 12638 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12937 265.0 12.7 862 12946 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3289 624.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
13060 248.5 13.6 874 13068 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.061 1870 -639.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13369 208.8 12.6 905 13378 roll 0.68 - - 2825 - 2.28 0.076 457 -619.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
13880 146.1 11.9 956 13886 done 0.68 0.15 0.212 2791 -226.7 2.22 0.061 1873 637.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
14186 113.5 10.9 986 14195 roll 0.68 - - 2790 - 2.22 0.067 3282 634.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14722 51.7 11.5 1076 14731 done 0.68 - - 2799 - 2.25 0.060 1874 -625.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15086 16.8 11.2 1137 15095 roll 0.68 - - 2799 - 2.28 0.065 3286 619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15205 begin surface coast
15244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15244 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.41 6.90 0.055 164 23.8 2.08 0.057 1993 833.2 230.09 32.25 0.148 1968 61.0 -0.083 - - - - - -