SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.62 of 150.00 AH used of 24V (88.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.54 of 100.00 AH used of 10V (88.46% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.54 - - 57 - - - 2928 - -73.9 -33.90 - 2252 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -4.5 4 95 roll -0.59 6.32 0.256 1594 243.2 2.33 0.059 1501 -612.4 -132.4 -23.92 - 2884 -26.4 - - - - - - - - - -
225 24.9 -15.6 30 234 done -0.59 - - 1584 - 2.38 0.060 2925 598.3 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
308 40.1 -19.8 43 314 done -0.59 - - 1584 - - - 2925 - -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
420 62.9 -19.8 62 428 done -0.59 - - 1584 - - - 2925 - -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
533 85.9 -20.4 81 542 roll -0.59 - - 1576 - 1.60 0.066 3900 609.4 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
579 94.6 -19.9 88 586 done -0.59 - - 1576 - 1.58 0.037 2892 -638.0 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
808 136.0 -17.4 111 809 done -0.59 - - 1576 - - - 2891 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1127 193.8 -18.4 141 1131 roll -0.59 - - 1569 - 1.65 0.065 3910 617.6 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1198 207.7 -19.4 147 1202 done -0.59 - - 1569 - 1.52 0.037 2930 -644.7 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1529 265.0 -16.7 174 1530 done -0.59 - - 1569 - - - 2923 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1839 315.0 -15.9 189 1843 roll -0.59 - - 1561 - 1.62 0.065 3933 623.5 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
1877 322.3 -17.5 190 1887 done -0.59 0.10 0.191 1590 290.0 1.55 0.036 2936 -643.2 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2194 367.0 -13.9 206 2195 done -0.59 - - 1590 - - - 2936 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2502 412.2 -14.6 221 2506 roll -0.59 - - 1583 - 1.60 0.066 3901 603.1 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
2557 421.1 -15.7 223 2561 done -0.59 - - 1583 - 1.52 0.036 2923 -643.4 -132.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
2878 469.5 -15.0 239 2880 done -0.59 - - 1583 - - - 2919 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3187 514.6 -14.5 254 3191 roll -0.59 - - 1576 - 1.62 0.065 3901 606.2 -132.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
3236 522.4 -16.0 256 3241 done -0.59 - - 1576 - 1.52 0.035 2922 -644.1 -132.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
3564 570.7 -14.5 272 3565 done -0.59 - - 1576 - - - 2919 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3873 615.5 -14.0 287 3876 roll -0.59 - - 1568 - 1.62 0.064 3903 607.4 -132.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
3921 623.1 -15.4 289 3927 done -0.59 0.10 0.213 1591 230.0 1.52 0.036 2926 -642.8 -132.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
4249 664.4 -12.6 305 4250 done -0.59 - - 1591 - - - 2926 - -132.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
4558 702.2 -12.4 320 4559 done -0.59 - - 1591 - - - 2926 - -132.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
4867 739.5 -12.0 335 4868 done -0.59 - - 1591 - - - 2926 - -132.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
5177 777.5 -12.3 350 5178 done -0.59 - - 1591 - - - 2926 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5486 815.2 -12.2 365 5487 done -0.59 - - 1591 - - - 2926 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5795 854.6 -12.9 380 5797 done -0.59 - - 1591 - - - 2926 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6105 895.4 -13.3 395 6107 done -0.59 - - 1591 - - - 2926 - -132.4 - - 2887 - - - - - - - - - - -
6414 938.0 -13.9 410 6415 done -0.59 - - 1591 - - - 2926 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6723 980.0 -13.4 425 6725 done -0.59 - - 1591 - - - 2926 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6887 begin apogee
6892 1002.6 13.6 433 7017 done -0.13 0.50 0.179 1738 294.0 - - 2713 - - 121.75 1.806 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
7018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7018 begin climb
7019 1008.8 - 439 7156 done 0.59 0.80 0.125 1973 293.8 - - 2712 - 132.4 133.80 1.753 1802 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
7458 946.5 16.3 461 7459 done 0.59 - - 1973 - - - 2712 - 132.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7767 895.6 16.7 476 7771 roll 0.59 - - 1973 - 2.05 0.063 3897 578.0 132.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7822 885.0 19.3 478 7827 done 0.59 - - 1982 - 1.95 0.039 2727 -600.0 132.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8144 826.3 18.9 494 8145 done 0.59 - - 1982 - - - 2726 - 132.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8453 767.1 19.7 509 8457 roll 0.59 - - 1982 - 1.98 0.061 3909 597.5 132.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8515 753.7 23.1 511 8522 done 0.59 - - 1992 - 1.95 0.040 2696 -622.1 132.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8830 687.3 21.1 527 8833 roll 0.59 - - 1992 - 2.00 0.061 3903 603.5 132.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8875 677.2 24.4 529 8878 done 0.59 - - 2001 - 1.92 0.040 2702 -625.5 132.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9207 605.2 21.6 545 9211 roll 0.59 - - 2001 - 1.95 0.061 3900 614.4 132.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9255 593.1 25.4 547 9260 done 0.59 - - 2010 - 1.92 0.039 2714 -617.7 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9583 520.4 22.2 563 9586 roll 0.59 - - 2010 - 1.98 0.060 3927 612.6 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9632 508.1 26.1 565 9637 done 0.59 0.12 0.212 1986 -200.0 1.98 0.039 2704 -617.7 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9958 443.0 19.5 581 9962 roll 0.59 - - 1986 - 1.98 0.060 3910 609.1 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10003 433.2 21.9 583 10007 done 0.59 - - 1994 - 1.90 0.040 2700 -636.8 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10337 367.6 19.5 599 10341 roll 0.59 - - 1994 - 1.98 0.060 3906 609.1 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10375 358.9 22.0 600 10385 done 0.59 - - 2004 - 1.92 0.038 2712 -621.9 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10692 297.0 19.5 616 10696 roll 0.59 - - 2004 - 1.98 0.060 3904 602.0 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10729 288.4 22.7 617 10738 done 0.59 0.10 0.215 1986 -180.0 1.92 0.038 2706 -624.0 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11051 231.1 18.2 637 11054 roll 0.59 - - 1986 - 1.95 0.060 3900 612.3 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11112 217.8 21.2 642 11123 done 0.59 - - 1994 - 1.90 0.038 2714 -624.2 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11440 158.3 17.9 673 11443 roll 0.59 - - 1994 - 1.95 0.060 3909 612.8 132.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11490 149.3 19.6 677 11494 done 0.59 - - 2003 - 1.88 0.039 2705 -640.4 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11817 93.0 15.7 711 11825 done 0.59 - - 2003 - - - 2706 - 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12055 55.4 15.6 752 12063 done 0.59 - - 2004 - - - 2706 - 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12172 37.7 15.3 771 12178 done 0.59 - - 2003 - - - 2706 - 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12288 20.4 14.4 790 12297 done 0.59 - - 2003 - - - 2705 - 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12372 7.8 14.9 803 12380 done 0.59 - - 2004 - - - 2706 - 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12406 begin surface coast
12432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12432 begin surface
SM 2.78 - - - - -5.40 - - 64 - - - 2955 - 200.16 26.77 0.177 1524 -9.7 0.016 - - - - - -