prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.64 of 150.00 AH used of 24V (86.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.35 of 100.00 AH used of 10V (88.65% remains) | |
| • Surface angle -13.4 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 52.7 m at 450.4 m, depth 503 m (452 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 172 | VBD | -0.84 | - | - | 429 | - | - | - | 2602 | - | -175.2 | -155.18 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.8 | -4.6 | 24 | 197 | roll | -0.84 | 9.10 | 0.226 | 2780 | 258.4 | 1.95 | 0.080 | 3763 | 595.4 | -175.2 | -3.90 | - | 3680 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 58.3 | -17.7 | 72 | 450 | done | -0.71 | 0.15 | 0.151 | 2828 | 320.0 | 1.90 | 0.049 | 2593 | -615.8 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 79.4 | -14.2 | 97 | 589 | done | -0.67 | - | - | 2827 | - | - | - | 2592 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 99.3 | -14.7 | 122 | 728 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.171 | 2857 | 250.0 | 1.98 | 0.070 | 3753 | 586.4 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 104.1 | -13.3 | 126 | 761 | done | -0.65 | - | - | 2856 | - | 1.83 | 0.049 | 2595 | -632.8 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 121.2 | -12.5 | 139 | 899 | done | -0.65 | - | - | 2857 | - | - | - | 2593 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 136.9 | -12.1 | 151 | 1029 | roll | -0.65 | - | - | 2849 | - | 1.92 | 0.072 | 3764 | 609.9 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 142.6 | -13.1 | 155 | 1074 | done | -0.67 | - | - | 2849 | - | 1.83 | 0.047 | 2600 | -636.1 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 160.4 | -12.7 | 168 | 1211 | done | -0.67 | - | - | 2849 | - | - | - | 2597 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 176.5 | -12.7 | 180 | 1342 | roll | -0.67 | - | - | 2842 | - | 1.90 | 0.070 | 3761 | 612.6 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 182.4 | -13.4 | 184 | 1387 | done | -0.67 | - | - | 2842 | - | 1.83 | 0.048 | 2597 | -636.1 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 200.2 | -12.6 | 197 | 1524 | done | -0.67 | - | - | 2842 | - | - | - | 2594 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 216.7 | -12.6 | 209 | 1654 | roll | -0.67 | - | - | 2833 | - | 1.90 | 0.070 | 3763 | 615.3 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 221.3 | -13.8 | 212 | 1689 | done | -0.67 | - | - | 2833 | - | 1.83 | 0.048 | 2597 | -637.2 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 239.8 | -13.5 | 225 | 1831 | roll | -0.64 | - | - | 2824 | - | 1.90 | 0.070 | 3762 | 613.2 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 244.8 | -14.5 | 228 | 1867 | done | -0.61 | 0.15 | 0.157 | 2868 | 293.3 | 1.83 | 0.047 | 2594 | -638.3 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 260.4 | -10.6 | 241 | 2003 | done | -0.66 | - | - | 2868 | - | - | - | 2592 | - | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 280.3 | -10.8 | 259 | 2196 | roll | -0.71 | - | - | 2867 | - | 1.92 | 0.071 | 3769 | 613.0 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 285.8 | -10.8 | 263 | 2250 | done | -0.79 | 0.12 | 0.053 | 2790 | -641.7 | 1.88 | 0.048 | 2597 | -623.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 316.5 | -16.4 | 282 | 2445 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.173 | 2831 | 241.2 | 1.92 | 0.069 | 3769 | 610.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 319.9 | -15.1 | 283 | 2469 | done | -0.62 | 0.08 | 0.145 | 2858 | 337.5 | 1.88 | 0.048 | 2600 | -621.8 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 341.3 | -10.6 | 302 | 2663 | roll | -0.65 | - | - | 2854 | - | 1.92 | 0.071 | 3763 | 605.7 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 345.2 | -11.6 | 305 | 2698 | done | -0.69 | - | - | 2855 | - | 1.83 | 0.048 | 2593 | -639.3 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 368.1 | -11.0 | 324 | 2903 | roll | -0.71 | - | - | 2854 | - | 1.92 | 0.072 | 3765 | 610.4 | -175.2 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 373.6 | -11.3 | 328 | 2948 | done | -0.76 | - | - | 2854 | - | 1.83 | 0.048 | 2597 | -638.3 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 396.1 | -10.9 | 347 | 3153 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.093 | 2778 | -633.3 | 1.98 | 0.070 | 3764 | 589.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 403.0 | -16.2 | 351 | 3198 | done | -0.68 | 0.22 | 0.156 | 2844 | 300.0 | 1.83 | 0.049 | 2600 | -636.1 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 427.6 | -11.9 | 369 | 3392 | done | -0.68 | - | - | 2844 | - | - | - | 2598 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3589 | 450.4 | 12.0 | 387 | 3753 | done | -0.17 | 0.47 | 0.130 | 3002 | 336.2 | - | - | 2389 | - | - | 156.55 | 1.100 | 2960 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3755 | 458.3 | - | 402 | 3931 | roll | 0.84 | 1.02 | 0.083 | 3338 | 329.4 | 2.53 | 0.054 | 998 | -549.8 | 175.2 | 165.55 | 1.033 | 2244 | -4.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 432.8 | 14.4 | 424 | 4011 | done | 0.74 | 0.15 | 0.162 | 3302 | -240.0 | 2.47 | 0.057 | 2407 | 570.4 | 175.2 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 405.4 | 13.9 | 443 | 4208 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.177 | 3271 | -258.3 | 2.30 | 0.065 | 3768 | 591.7 | 175.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 387.4 | 13.5 | 454 | 4338 | done | 0.54 | 0.15 | 0.171 | 3242 | -193.3 | 2.20 | 0.048 | 2415 | -615.0 | 175.2 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 368.4 | 9.0 | 472 | 4597 | roll | 0.65 | - | - | 3242 | - | 2.40 | 0.066 | 3761 | 560.8 | 240.2 | 58.15 | 1.011 | 1979 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 351.9 | 11.1 | 486 | 4722 | done | 0.69 | 0.12 | 0.083 | 3305 | 525.0 | 2.28 | 0.048 | 2399 | -597.4 | 260.5 | 19.33 | 0.962 | 1897 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 317.0 | 16.4 | 507 | 4917 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.161 | 3273 | -266.7 | 2.30 | 0.066 | 3761 | 592.2 | 260.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 306.8 | 15.6 | 512 | 4978 | done | 0.60 | - | - | 3283 | - | 2.22 | 0.047 | 2393 | -616.2 | 260.5 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 278.9 | 13.7 | 530 | 5177 | roll | 0.60 | - | - | 3283 | - | 2.28 | 0.065 | 3765 | 601.8 | 260.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 267.2 | 16.3 | 536 | 5252 | done | 0.55 | 0.15 | 0.169 | 3248 | -233.3 | 2.20 | 0.049 | 2397 | -621.8 | 260.5 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 244.9 | 10.7 | 554 | 5478 | roll | 0.65 | - | - | 3248 | - | 2.33 | 0.064 | 3761 | 585.4 | 289.5 | 25.77 | 0.955 | 1779 | -4.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 235.3 | 12.6 | 560 | 5535 | done | 0.72 | 0.10 | 0.051 | 3307 | 590.0 | 2.28 | 0.049 | 2397 | -598.2 | 289.5 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 215.0 | 15.8 | 573 | 5667 | roll | 0.68 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.066 | 3768 | 601.3 | 289.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 208.9 | 17.3 | 575 | 5703 | done | 0.61 | 0.15 | 0.138 | 3269 | -253.3 | 2.25 | 0.048 | 2402 | -607.1 | 289.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 191.9 | 11.9 | 588 | 5834 | roll | 0.66 | - | - | 3268 | - | 2.28 | 0.066 | 3764 | 597.4 | 290.9 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 186.8 | 14.0 | 591 | 5874 | done | 0.68 | - | - | 3277 | - | 2.20 | 0.047 | 2385 | -626.8 | 290.9 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 169.8 | 12.2 | 603 | 6009 | roll | 0.70 | - | - | 3277 | - | 2.25 | 0.063 | 3761 | 611.6 | 290.9 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 165.0 | 14.9 | 605 | 6045 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.20 | 0.047 | 2407 | -615.5 | 290.9 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 147.2 | 13.2 | 618 | 6176 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.22 | 0.063 | 3772 | 614.9 | 290.9 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 142.1 | 15.3 | 620 | 6213 | done | 0.68 | - | - | 3297 | - | 2.22 | 0.047 | 2395 | -620.3 | 290.9 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 123.3 | 14.2 | 633 | 6343 | roll | 0.68 | - | - | 3297 | - | 2.22 | 0.063 | 3762 | 615.8 | 290.9 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 116.2 | 16.9 | 636 | 6391 | done | 0.64 | 0.10 | 0.137 | 3274 | -230.0 | 2.20 | 0.048 | 2407 | -615.9 | 290.9 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 99.3 | 12.2 | 649 | 6526 | roll | 0.68 | - | - | 3274 | - | 2.25 | 0.067 | 3771 | 606.2 | 290.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 94.8 | 14.9 | 654 | 6555 | done | 0.68 | - | - | 3283 | - | 2.22 | 0.049 | 2400 | -617.6 | 290.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 76.6 | 13.4 | 679 | 6695 | roll | 0.71 | - | - | 3283 | - | 2.25 | 0.067 | 3767 | 607.6 | 290.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 70.7 | 15.5 | 686 | 6736 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.22 | 0.050 | 2396 | -617.6 | 290.9 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 51.8 | 13.5 | 711 | 6875 | roll | 0.71 | - | - | 3288 | - | 2.25 | 0.066 | 3770 | 610.7 | 290.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 45.8 | 15.0 | 718 | 6916 | done | 0.71 | - | - | 3297 | - | 2.22 | 0.050 | 2396 | -618.9 | 290.9 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 26.0 | 14.9 | 743 | 7055 | roll | 0.71 | - | - | 3297 | - | 2.25 | 0.065 | 3771 | 611.1 | 290.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 20.5 | 16.1 | 749 | 7095 | done | 0.68 | - | - | 3307 | - | 2.20 | 0.050 | 2387 | -629.1 | 290.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7215 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7215 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 428 | - | - | - | 2606 | - | 623.30 | 194.20 | 0.769 | 420 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||