WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.58 of 91.80 AH used of 24V (83.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.85 of 61.20 AH used of 10V (77.38% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.10 - - 432 - - - 2082 - -146.6 -95.18 - 2660 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -4.7 9 147 roll -1.10 12.48 0.183 2602 173.9 2.60 0.077 3503 546.5 -146.6 -12.60 - 3225 -44.8 - - - - - - - - - -
181 21.1 -19.5 13 190 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.054 2109 -540.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
578 85.1 -14.2 63 585 roll -1.10 - - 2602 - 2.62 0.075 698 -538.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
709 103.4 -14.2 74 716 done -1.10 - - 2602 - 2.53 0.049 2100 554.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1042 145.3 -11.9 105 1050 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.071 689 -532.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1106 153.5 -13.6 109 1113 done -1.10 - - 2602 - 2.55 0.051 2101 553.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1431 194.6 -12.5 125 1438 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.072 692 -531.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1491 202.4 -12.6 127 1498 done -1.10 - - 2602 - 2.55 0.051 2101 552.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1815 242.8 -12.4 143 1822 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.074 695 -530.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1869 249.8 -13.0 145 1876 done -1.10 - - 2601 - 2.55 0.052 2100 551.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2198 290.0 -12.0 161 2206 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.073 692 -531.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2248 295.9 -12.5 163 2255 done -1.10 - - 2602 - 2.55 0.053 2101 552.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2597 337.3 -11.8 170 2657 done -1.10 - - 2602 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2960 380.7 -12.0 176 2968 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.074 693 -531.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3027 388.6 -12.0 176 3034 done -1.10 - - 2602 - 2.55 0.054 2101 552.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3337 425.3 -11.7 182 3344 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.075 697 -529.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3358 427.7 -11.5 182 3365 done -1.10 - - 2602 - 2.55 0.055 2099 549.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3714 467.0 -10.7 188 3722 roll -1.10 - - 2602 - 2.62 0.078 3500 534.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3757 471.4 -10.7 188 3764 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4092 505.9 -10.4 194 4152 done -1.10 - - 2602 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4455 545.8 -11.2 200 4462 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.077 3495 526.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4475 548.2 -11.2 200 4483 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.062 2104 -539.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4832 588.5 -11.2 206 4840 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.078 3495 524.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4886 594.8 -11.3 206 4894 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.062 2104 -539.1 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5210 628.6 -10.3 212 5217 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.078 3497 525.7 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5258 633.7 -10.5 212 5265 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.063 2108 -538.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5587 666.4 -9.9 218 5594 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.079 3496 523.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5608 668.6 -10.1 218 5615 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.062 2107 -538.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5965 706.2 -10.5 224 5972 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.079 3496 524.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5996 709.7 -10.9 224 6004 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.063 2106 -538.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6342 744.3 -9.9 230 6402 done -1.10 - - 2601 - - - 2106 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6705 779.7 -9.9 236 6712 roll -1.10 - - 2602 - 2.67 0.081 3503 523.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6744 783.3 -10.6 236 6751 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.064 2102 -538.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7084 817.9 -10.1 242 7091 roll -1.10 - - 2602 - 2.62 0.080 701 -534.7 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7128 822.6 -11.3 242 7135 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.061 2101 542.6 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7463 857.4 -10.4 248 7470 roll -1.10 - - 2601 - 2.65 0.084 3501 528.3 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7522 863.7 -10.8 248 7530 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.064 2105 -536.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7840 895.8 -10.0 254 7847 roll -1.10 - - 2602 - 2.67 0.083 3497 521.3 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7907 902.6 -10.3 254 7914 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.064 2102 -536.5 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8217 934.5 -10.2 260 8224 roll -1.10 - - 2602 - 2.62 0.081 700 -535.1 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8243 937.2 -10.5 260 8250 done -1.10 - - 2602 - 2.58 0.061 2099 542.2 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
8594 973.0 -10.0 266 8602 roll -1.10 - - 2602 - 2.65 0.086 3494 526.4 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8654 979.2 -9.7 266 8661 done -1.10 - - 2602 - 2.60 0.066 2103 -535.0 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8792 992.6 9.9 269 8971 done -0.31 0.88 0.104 2778 200.0 - - 2298 - - 131.23 1.532 2625 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8973 998.6 4.7 272 9109 roll 1.10 1.45 0.076 3087 213.1 2.80 0.091 3690 497.1 146.6 127.85 1.496 2026 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
9128 993.5 7.3 274 9154 done 1.10 - - 3087 - 2.65 0.064 2302 -523.8 166.2 17.27 1.506 1946 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
9499 960.7 9.2 280 9559 done 1.13 - - 3087 - - - 2302 - 166.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9862 927.0 9.0 286 9869 roll 1.13 - - 3087 - 2.65 0.079 893 -531.7 166.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9900 923.7 8.2 286 9908 done 1.13 - - 3087 - 2.62 0.062 2298 536.3 166.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10240 895.7 8.2 292 10300 done 1.13 - - 3086 - - - 2297 - 166.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10604 868.3 7.5 298 10664 done 1.13 - - 3087 - - - 2298 - 180.7 12.30 1.504 1888 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10967 842.3 7.2 304 11027 done 1.15 - - 3087 - - - 2298 - 203.8 19.83 1.467 1794 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
11330 815.1 7.5 310 11350 roll 1.17 - - 3087 - 2.75 0.075 898 -509.1 218.7 12.70 1.463 1732 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
11363 812.5 8.5 310 11371 done 1.19 - - 3087 - 2.65 0.061 2301 529.4 218.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11709 785.6 7.8 316 11724 roll 1.19 0.10 0.064 3114 270.0 2.67 0.075 893 -527.3 224.8 5.18 1.481 1708 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
11743 782.6 9.5 316 11750 done 1.20 - - 3114 - 2.62 0.061 2293 534.4 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12088 751.3 9.0 322 12096 roll 1.20 - - 3114 - 2.67 0.085 3698 526.2 224.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12120 748.2 9.7 322 12128 done 1.20 - - 3114 - 2.60 0.064 2302 -536.9 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12466 715.9 9.5 328 12473 roll 1.20 - - 3114 - 2.70 0.084 3698 517.0 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12504 711.9 10.3 328 12512 done 1.20 - - 3114 - 2.60 0.062 2300 -537.7 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12845 680.1 9.1 334 12852 roll 1.20 - - 3114 - 2.62 0.078 898 -535.1 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12893 675.5 9.9 334 12901 done 1.20 - - 3113 - 2.60 0.061 2301 539.6 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13222 644.7 9.3 340 13282 done 1.20 - - 3114 - - - 2301 - 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13585 612.5 8.7 346 13645 done 1.20 - - 3114 - - - 2301 - 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13948 582.2 8.3 352 13956 roll 1.20 - - 3114 - 2.65 0.084 3701 528.3 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13991 578.4 8.9 352 13999 done 1.20 - - 3114 - 2.60 0.061 2297 -540.0 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14326 550.0 8.4 358 14333 roll 1.20 - - 3114 - 2.70 0.082 3701 520.0 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14358 547.3 9.1 358 14365 done 1.20 - - 3114 - 2.58 0.062 2309 -539.5 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14703 517.9 8.6 364 14710 roll 1.20 - - 3114 - 2.62 0.076 901 -537.4 224.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14724 516.0 8.8 364 14731 done 1.20 - - 3114 - 2.58 0.058 2303 543.4 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15081 485.4 8.5 370 15141 done 1.20 - - 3114 - - - 2302 - 224.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15444 456.3 7.8 376 15504 done 1.20 - - 3114 - - - 2302 - 230.1 4.70 1.263 1686 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
15807 426.6 8.3 382 15867 done 1.21 - - 3114 - - - 2302 - 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16170 397.0 8.0 388 16177 roll 1.21 - - 3114 - 2.62 0.081 3696 532.1 230.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16196 394.9 7.9 388 16204 done 1.21 - - 3114 - 2.58 0.059 2298 -541.9 231.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16548 366.5 8.1 394 16608 done 1.21 - - 3114 - - - 2295 - 231.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16911 336.7 8.3 400 16971 done 1.21 - - 3114 - - - 2294 - 231.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17274 307.0 8.2 406 17281 roll 1.21 - - 3113 - 2.65 0.077 3695 528.7 231.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17305 304.2 9.8 406 17313 done 1.21 - - 3114 - 2.58 0.059 2296 -542.2 231.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17636 276.7 8.3 419 17655 done 1.21 - - 3114 - - - 2296 - 231.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17966 249.2 8.3 435 17985 done 1.21 - - 3114 - - - 2294 - 231.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18295 222.5 8.0 451 18314 done 1.21 - - 3114 - - - 2294 - 231.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18625 197.4 7.4 467 18644 done 1.21 - - 3114 - - - 2294 - 247.1 14.07 1.025 1616 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
18954 170.7 8.1 483 18961 roll 1.23 - - 3114 - 2.67 0.075 3698 525.8 247.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19003 166.4 8.4 485 19010 done 1.23 - - 3114 - 2.58 0.061 2305 -539.9 247.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19331 141.9 7.9 505 19338 roll 1.23 - - 3114 - 2.65 0.075 3699 526.0 249.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19358 139.6 8.5 507 19366 done 1.23 - - 3114 - 2.58 0.061 2306 -539.9 249.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19693 115.4 6.7 538 19734 roll 1.23 - - 3114 - 2.72 0.073 3699 512.1 286.2 30.75 0.943 1458 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
19787 107.4 8.5 545 19796 done 1.28 - - 3114 - 2.60 0.061 2307 -535.4 286.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20114 84.0 7.9 576 20123 done 1.28 - - 3114 - - - 2307 - 288.4 2.05 1.012 1448 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
20537 55.7 5.7 633 20593 roll 1.28 - - 3114 - 2.67 0.071 3702 522.5 351.9 50.60 0.881 1189 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
20680 47.1 5.9 652 20737 done 1.36 0.10 0.044 3152 380.0 2.60 0.059 2306 -536.9 410.9 47.12 0.861 948 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
21079 20.0 8.6 694 21086 roll 1.43 - - 3153 - 2.65 0.077 892 -533.6 410.9 - - 948 - - - - - - - - - - -
21173 11.3 9.6 701 21181 done 1.43 - - 3152 - 2.55 0.049 2301 552.5 410.9 - - 948 - - - - - - - - - - -