HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.20 of 91.80 AH used of 24V (86.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 61.20 AH used of 10V (88.71% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -40.55 - 2134 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2277 185.2 2.55 0.058 899 -545.5 -117.3 -21.83 - 3023 -40.7 - - - - - - - - - -
140 - -21.8 12 144 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2298 566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
445 - -19.4 61 449 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 890 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
525 - -17.2 69 529 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.033 2300 570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
835 - -14.1 100 839 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 891 -552.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
925 - -15.5 107 929 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2292 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1235 - -17.2 123 1239 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 890 -549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1265 - -16.3 124 1269 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2299 563.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1575 - -12.7 140 1579 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 890 -546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1680 - -13.4 145 1684 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2292 560.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1995 - -12.1 159 1999 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 3707 548.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2040 - -11.6 160 2044 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2302 -562.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2355 - -12.0 168 2359 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.059 890 -543.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2380 - -12.8 168 2384 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2292 554.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2715 - -12.2 177 2719 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 892 -538.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2885 - -12.3 181 2889 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2300 552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3195 - -11.6 189 3233 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3555 - -10.5 198 3559 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 892 -535.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3590 - -11.1 198 3594 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2295 543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3915 - -9.8 207 3919 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.066 3717 536.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3955 - -10.5 208 3959 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2304 -547.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4275 - -10.2 216 4313 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4635 - -10.7 225 4674 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4995 - -9.6 234 4999 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 3709 526.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5025 - -10.3 234 5029 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2308 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5355 - -9.6 243 5359 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.080 890 -521.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5400 - -10.0 244 5404 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2299 535.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5715 - -9.9 252 5719 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 3713 523.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5770 - -10.7 253 5774 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.054 2300 -537.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6075 - -9.2 261 6113 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6435 - -8.7 270 6474 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6795 - -8.8 279 6799 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.079 892 -520.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6830 - -9.4 279 6834 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2293 532.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7155 - -8.6 288 7159 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.080 3709 524.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7180 - -2.1 288 7184 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2307 -533.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7515 - -8.3 297 7519 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.080 890 -521.0 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7555 - -9.6 298 7559 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2299 535.7 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7875 - -9.4 306 7879 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.081 3708 521.9 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7940 - -10.9 307 7944 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2306 -533.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8275 - -9.8 316 8313 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8635 - -9.7 325 8674 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8876 - 9.4 331 8994 done -0.32 1.20 0.129 2508 192.5 - - 2304 - - 94.90 1.487 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8995 - 5.5 334 9099 roll 1.40 1.90 0.094 2885 198.4 2.88 0.087 890 -491.0 117.3 98.38 1.463 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9125 - 10.6 337 9129 done 1.40 - - 2885 - 2.72 0.064 2298 517.6 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9435 - 11.5 345 9439 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.080 890 -506.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9480 - 12.7 346 9484 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.060 2300 528.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9795 - 11.4 354 9833 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10155 - 11.2 363 10193 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10515 - 10.5 372 10553 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10875 - 8.9 381 10894 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.074 890 -504.3 136.9 14.95 1.431 1982 -5.1 - - - - - - - - - -
11015 - 9.2 384 11029 done 1.42 - - 2884 - 2.67 0.058 2304 529.6 150.4 10.68 1.430 1928 -5.1 - - - - - - - - - -
11355 - 9.1 393 11374 roll 1.43 - - 2885 - 2.80 0.074 886 -506.4 166.2 12.55 1.403 1862 -5.3 - - - - - - - - - -
11425 - 10.8 394 11429 done 1.45 - - 2885 - 2.67 0.057 2300 529.6 166.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11755 - 9.3 403 11769 roll 1.45 - - 2885 - 2.83 0.073 889 -498.6 178.7 10.00 1.397 1812 -5.0 - - - - - - - - - -
11810 - 9.6 404 11819 done 1.47 - - 2884 - 2.67 0.056 2299 528.1 184.8 5.25 1.418 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
12155 - 11.1 413 12193 done 1.47 - - 2885 - - - 2299 - 184.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12515 - 12.6 422 12519 roll 1.47 0.10 0.084 2908 230.0 2.72 0.072 890 -518.0 184.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12555 - 14.7 423 12559 done 1.47 - - 2908 - 2.63 0.054 2300 536.1 184.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12875 - 14.4 431 12913 done 1.47 - - 2908 - - - 2300 - 184.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13235 - 13.0 440 13274 done 1.47 - - 2908 - - - 2302 - 184.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13595 - 11.9 449 13599 roll 1.47 - - 2908 - 2.65 0.066 3709 530.9 184.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13625 - 12.9 449 13629 done 1.47 - - 2908 - 2.63 0.051 2293 -538.4 184.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13955 - 11.7 458 13959 roll 1.47 - - 2908 - 2.67 0.071 885 -527.3 184.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14010 - 12.4 459 14014 done 1.47 - - 2908 - 2.60 0.050 2295 542.3 184.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14315 - 12.0 467 14319 roll 1.47 - - 2908 - 2.65 0.065 3709 533.6 184.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14350 - 12.2 467 14354 done 1.47 - - 2908 - 2.58 0.048 2308 -543.0 184.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14675 - 9.4 476 14689 roll 1.47 - - 2908 - 2.70 0.068 890 -525.2 195.1 7.88 1.151 1744 -5.1 - - - - - - - - - -
14855 - 10.5 480 14859 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.046 2294 544.2 195.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15195 - 12.0 489 15199 roll 1.48 - - 2908 - 2.63 0.061 3709 538.0 195.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15245 - 13.8 490 15249 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.044 2298 -546.9 195.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15555 - 10.6 504 15559 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.056 3717 535.5 195.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15650 - 10.5 508 15654 done 1.48 - - 2908 - 2.58 0.043 2300 -549.2 195.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15955 - 8.8 524 15975 roll 1.48 - - 2908 - 2.70 0.063 891 -521.9 216.6 15.88 0.959 1657 -5.4 - - - - - - - - - -
16090 - 10.9 530 16094 done 1.51 - - 2908 - 2.55 0.041 2296 551.0 216.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16395 - 10.5 546 16399 roll 1.51 - - 2908 - 2.63 0.058 891 -534.2 216.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16480 - 11.0 550 16483 done 1.51 - - 2908 - 2.55 0.040 2300 552.5 216.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16785 - 10.5 567 16789 roll 1.51 - - 2908 - 2.65 0.055 890 -532.1 216.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16915 - 12.0 580 16919 done 1.51 - - 2908 - 2.53 0.038 2304 558.9 216.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17225 - 6.4 611 17279 roll 1.51 - - 2908 - 2.60 0.050 3709 540.4 279.0 47.90 0.792 1403 -5.3 - - - - - - - - - -
17380 - 10.0 626 17384 done 1.58 - - 2908 - 2.55 0.036 2296 -554.1 279.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17685 - 10.5 673 17689 roll 1.58 - - 2908 - 2.60 0.049 3705 541.9 279.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17765 - 8.3 689 17794 done 1.58 - - 2908 - 2.50 0.035 2304 -560.4 308.2 23.02 0.755 1283 -5.3 - - - - - - - - - -
18100 - 8.2 744 18130 roll 1.61 0.10 0.063 2938 300.0 2.60 0.048 3708 540.0 338.9 22.95 0.713 1158 -5.4 - - - - - - - - - -
18175 - 13.6 751 18179 done 1.64 - - 2938 - 2.53 0.034 2299 -556.9 338.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -