Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.71 of 150.00 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.43 of 97.00 AH used of 10V (86.15% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 152 - - - 2511 - -170.6 -102.75 - 3642 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
120 3.5 -5.3 10 142 roll -1.04 11.00 0.243 2650 227.1 2.10 1.226 3692 562.4 -170.6 -4.05 - 3844 -49.9 - - - - - - - 25.47 24.15 25.71
366 55.2 -19.0 59 372 done -1.04 - - 2657 - 1.85 0.040 2512 -637.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.96 25.93 26.01
692 108.8 -16.0 74 693 done -1.04 - - 2656 - - - 2512 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
992 143.1 -10.5 84 998 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.044 1091 -640.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 25.35 26.96
1037 147.9 -10.4 93 1042 done -1.04 - - 2659 - 2.25 0.044 2485 619.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.43 25.38 25.48
1353 180.7 -10.3 106 1354 done -1.04 - - 2659 - - - 2485 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.98
1653 209.3 -9.9 116 1658 roll -1.04 - - 2668 - 2.17 0.043 1094 -641.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.93 25.39 26.98
1683 212.4 -10.3 122 1688 done -1.04 - - 2658 - 2.25 0.045 2509 628.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.44 25.34 25.49
2013 244.0 -9.5 138 2018 roll -1.04 - - 2650 - 1.92 0.063 3697 618.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 24.96 26.99
2088 251.8 -10.0 153 2093 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.037 2493 -640.4 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.87 25.84 25.89
2433 281.8 -8.5 167 2438 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.044 1098 -642.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.94 25.35 26.99
2537 290.0 -7.5 188 2544 done -1.04 - - 2659 - 2.30 0.048 2499 609.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.31 25.26 25.37
2854 312.8 -7.2 196 2855 done -1.04 - - 2658 - - - 2498 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
3154 337.2 -8.2 201 3158 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.065 3699 606.6 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.94 24.82 27.00
3238 345.1 -9.5 218 3243 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.041 2506 -634.6 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 25.75 25.73 25.79
3574 372.2 -7.9 230 3579 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.048 1090 -629.3 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.94 25.19 27.01
3663 379.5 -7.9 248 3669 done -1.04 - - 2659 - 2.28 0.043 2497 617.1 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.43
3994 404.6 -7.6 259 3995 done -1.04 - - 2659 - - - 2497 - -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.96 27.01 27.01
4294 428.0 -7.8 264 4300 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.067 3699 601.0 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.95 24.69 27.01
4379 435.3 -8.7 281 4384 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.041 2495 -633.7 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.69 25.65 25.72
4715 463.2 -8.4 293 4719 roll -1.04 - - 2650 - 1.98 0.062 3697 607.1 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.95 24.80 27.01
4819 472.9 -9.0 314 4824 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.041 2497 -631.6 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.65 25.63 25.70
5135 497.6 -7.7 322 5136 done -1.04 - - 2656 - - - 2497 - -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.95 27.02 27.01
5435 519.7 -7.4 327 5435 done -1.04 - - 2657 - - - 2497 - -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.96 27.02 27.01
5735 541.9 -7.4 332 5740 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.063 3698 600.5 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.94 24.67 27.01
5814 548.3 -7.8 348 5821 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.044 2510 -625.3 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.57 25.52 25.60
6156 570.4 -6.5 361 6160 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.048 1088 -623.7 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.95 25.03 27.01
6235 575.8 -6.9 377 6240 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.046 2506 608.6 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.17 25.12 25.21
6576 598.9 -6.9 390 6580 roll -1.04 - - 2650 - 1.98 0.066 3697 601.5 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.95 24.58 27.01
6660 605.6 -7.9 407 6665 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.044 2495 -626.0 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.51 25.48 25.56
6996 629.8 -7.2 419 6997 done -1.04 - - 2657 - - - 2496 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.94 27.02 27.01
7296 650.3 -6.8 424 7296 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
7596 671.2 -7.0 429 7597 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
7896 692.3 -7.1 434 7897 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
8196 713.0 -6.8 439 8200 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.066 3697 592.1 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.94 24.41 27.00
8260 717.6 -6.9 452 8266 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.044 2500 -623.4 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.39 25.36 25.43
8617 739.1 -6.0 468 8617 done -1.04 - - 2657 - - - 2499 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.00
8916 758.1 -6.3 473 8921 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.069 3695 589.2 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.94 24.27 27.00
8940 759.5 -5.5 478 8946 done -1.04 - - 2657 - 1.92 0.045 2505 -619.8 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.32 25.29 25.36
9277 780.9 -6.3 490 9281 roll -1.04 - - 2667 - 2.30 0.050 1091 -614.8 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.94 24.72 27.00
9300 782.1 -4.9 495 9306 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.047 2488 599.6 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.89 24.83 24.94
9636 803.9 -6.3 507 9641 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.067 3697 595.6 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.94 24.30 27.00
9721 810.4 -7.5 524 9727 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.045 2496 -615.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.35
10057 833.6 -7.1 536 10062 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.046 1089 -625.3 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.94 24.87 27.00
10082 835.4 -4.5 541 10087 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2512 610.7 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.89 24.79 24.95
10418 858.1 -6.7 553 10423 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.046 1091 -623.2 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.93 24.87 26.99
10467 861.3 -6.2 563 10472 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.048 2504 601.3 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.83 24.77 24.88
10778 880.1 -6.0 570 10782 roll -1.04 - - 2650 - 2.03 0.068 3697 587.7 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.94 24.17 26.99
10842 884.3 -4.8 583 10848 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.045 2495 -616.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.25 25.21 25.29
11198 904.6 -5.7 599 11202 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.067 3703 589.3 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.94 24.17 26.99
11292 911.2 -8.7 618 11297 done -1.04 - - 2657 - 1.98 0.048 2498 -608.6 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.11 25.07 25.15
11618 929.9 -5.9 628 11618 done -1.04 - - 2657 - - - 2498 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
11918 948.4 -6.2 633 11919 done -1.04 - - 2657 - - - 2498 - -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
12218 966.9 -6.1 638 12222 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.070 3697 584.9 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.93 24.00 26.99
12257 969.5 -6.8 646 12263 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.046 2498 -614.9 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 25.15 25.11 25.19
12578 988.9 -6.0 655 12583 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.047 1088 -618.4 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.94 24.66 26.99
12591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12591 begin apogee
12596 990.6 -6.6 658 12758 done -0.21 1.02 0.164 2926 253.9 - - 2400 - - 154.12 1.610 3143 -4.2 0.300 - - - - 1 - 24.14 23.04 21.87
12760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12760 begin climb
12761 992.6 - 660 12950 roll 1.04 1.52 0.143 3333 267.8 2.62 0.044 997 -535.5 170.6 173.93 1.670 2448 -4.0 0.275 - - - - 1 - 23.24 22.33 21.22
12974 968.1 16.7 704 12980 done 1.04 - - 3324 - 2.55 0.038 2397 549.0 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.11 23.06 23.14
13295 926.4 13.0 713 13301 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.060 3701 606.5 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.74 25.19 26.80
13355 918.0 14.1 725 13361 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.040 2383 -642.9 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.71 25.63 25.74
13716 871.1 13.1 742 13721 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3707 610.1 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.85 25.39 26.92
13776 862.7 14.0 754 13781 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.043 2399 -638.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.89 25.81 25.92
14136 817.1 12.6 771 14137 done 1.04 - - 3323 - - - 2400 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.92
14436 781.3 11.8 776 14437 done 1.04 - - 3322 - - - 2400 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
14736 748.2 10.9 781 14737 done 1.04 - - 3323 - - - 2399 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
15036 714.9 11.1 786 15041 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.059 3710 604.1 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.94 26.95
15090 708.2 12.6 797 15098 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.039 2387 -630.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.63 25.59 25.67
15397 673.2 11.4 803 15401 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.062 3707 594.6 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.79 26.96
15425 669.6 12.0 809 15432 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.041 2406 -625.5 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.51 25.47 25.56
15758 631.3 11.6 820 15758 done 1.04 - - 3322 - - - 2406 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
16057 594.9 12.2 825 16064 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3708 600.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 24.63 26.96
16098 589.4 13.8 833 16104 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.041 2398 -623.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.41 25.38 25.45
16419 550.5 12.0 842 16424 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.041 997 -631.1 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 24.99 26.96
16468 544.7 11.7 852 16474 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.038 2408 618.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.19
16779 510.3 11.1 859 16780 done 1.04 - - 3324 - - - 2408 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
17079 478.6 10.5 864 17084 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.062 3697 599.5 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 24.49 26.96
17108 475.2 12.1 870 17114 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.038 2384 -631.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.43 25.39 25.46
17439 438.0 11.5 881 17445 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.059 3695 595.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.90 24.51 26.97
17538 425.1 12.7 901 17545 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.037 2398 -632.7 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 25.40 25.37 25.44
17860 386.1 12.3 910 17865 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.059 3700 600.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 24.44 26.97
17885 382.9 13.1 915 17890 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2392 -628.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.37 25.34 25.41
18220 342.1 12.0 927 18221 done 1.04 - - 3322 - - - 2393 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 26.97 26.97
18520 311.2 10.2 932 18521 done 1.04 - - 3323 - - - 2391 - 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.96
18820 281.0 10.0 937 18821 done 1.04 - - 3323 - - - 2391 - 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 26.91 26.97 26.97
19121 251.2 10.1 942 19125 roll 1.04 - - 3333 - 2.22 0.044 1004 -624.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 24.73 26.97
19224 240.1 10.8 963 19230 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.041 2399 611.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 24.89 24.86 24.94
19541 211.7 8.4 976 19592 roll 1.07 - - 3314 - 2.17 0.058 3698 598.6 211.2 46.50 0.661 2278 -3.5 0.128 - - - - - - 26.91 25.67 24.89
19686 196.8 10.9 1005 19694 done 1.07 - - 3322 - 2.03 0.039 2401 -638.9 211.2 - - 2271 - - - - - - - - 25.88 25.84 25.91
19992 169.3 8.1 1016 20048 roll 1.10 - - 3333 - 2.20 0.041 998 -637.7 259.2 50.70 0.623 2081 -3.7 0.118 - - - - - - 26.86 25.45 25.02
20062 162.9 9.4 1030 20085 done 1.12 - - 3324 - 2.25 0.039 2397 621.8 274.9 15.32 0.664 2016 -4.2 0.120 - - - - - - 25.65 25.61 24.87
20383 134.1 9.1 1044 20408 roll 1.13 0.15 0.197 3357 220.0 2.08 0.057 3700 626.4 298.6 20.67 0.622 1921 -4.6 0.115 - - - - - - 25.89 25.64 25.22
20443 127.6 11.4 1056 20448 done 1.13 - - 3366 - 1.98 0.037 2401 -656.1 298.6 - - 1913 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.22
20774 97.8 7.7 1072 20835 roll 1.17 - - 3376 - 2.20 0.042 996 -638.6 357.5 54.88 0.544 1676 -4.3 0.090 - - - - - - 26.83 25.58 25.18
20875 88.9 9.6 1092 20891 done 1.18 - - 3367 - 2.20 0.038 2408 641.8 368.5 9.35 0.542 1636 -4.3 0.081 - - - - - - 25.92 25.83 25.04
21196 61.4 8.7 1106 21232 roll 1.20 - - 3358 - 2.12 0.060 3697 608.0 402.0 32.05 0.517 1499 -4.3 0.059 - - - - - - 26.84 25.93 25.28
21301 50.9 10.2 1127 21307 done 1.20 - - 3366 - 2.00 0.034 2392 -652.5 402.0 - - 1488 - - - - - - - - 26.15 26.13 26.19
21607 21.7 8.9 1159 21621 done 1.22 - - 3366 - - - 2392 - 431.2 13.23 0.174 1384 -7.9 0.113 - - - - - - 26.85 25.92 25.62
21816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21816 begin surface coast
21836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21837 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.67 9.25 0.070 156 16.8 0.17 0.084 2510 -33647.1 500.17 32.58 0.125 1105 33.9 -0.032 - - - - - -