prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.03 of 150.00 AH used of 24V (95.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.33 of 97.00 AH used of 10V (92.45% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 50 | VBD | -1.07 | - | - | 200 | - | - | - | 3186 | - | -146.0 | -32.70 | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 2.0 | -2.6 | 4 | 116 | roll | -1.07 | 7.93 | 0.203 | 2456 | 284.5 | 0.77 | 0.081 | 3721 | 694.8 | -146.0 | -48.15 | - | 3467 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 27.05 | 27.37 |
| 222 | 26.5 | -23.5 | 30 | 231 | done | -1.07 | - | - | 2456 | - | 0.75 | 0.027 | 3135 | -781.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 263 | 36.9 | -24.8 | 35 | 272 | roll | -1.07 | - | - | 2456 | - | 1.40 | 0.020 | 2069 | -761.4 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 315 | 49.5 | -24.0 | 43 | 324 | done | -1.07 | - | - | 2448 | - | 1.55 | 0.034 | 3121 | 678.7 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 357 | 58.8 | -22.5 | 48 | 365 | roll | -1.07 | - | - | 2443 | - | 0.93 | 0.045 | 3763 | 690.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 379 | 63.9 | -22.7 | 51 | 388 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | 0.77 | 0.026 | 3150 | -796.1 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 421 | 72.2 | -20.6 | 56 | 429 | roll | -1.07 | - | - | 2438 | - | 0.90 | 0.045 | 3762 | 680.0 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 437 | 75.7 | -20.6 | 58 | 446 | done | -1.07 | - | - | 2439 | - | 0.77 | 0.026 | 3152 | -792.2 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 478 | 83.4 | -18.7 | 63 | 487 | roll | -1.07 | - | - | 2438 | - | 1.42 | 0.020 | 2072 | -760.6 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 553 | 96.3 | -16.8 | 75 | 562 | done | -1.07 | 0.08 | 0.125 | 2459 | 262.5 | 1.60 | 0.034 | 3157 | 678.1 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.17 | - |
| 595 | 103.2 | -16.4 | 80 | 604 | roll | -1.07 | - | - | 2457 | - | 0.88 | 0.046 | 3766 | 692.0 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 641 | 110.8 | -16.7 | 87 | 649 | done | -1.07 | - | - | 2456 | - | 0.80 | 0.026 | 3145 | -776.2 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 682 | 117.5 | -15.9 | 92 | 691 | roll | -1.07 | - | - | 2457 | - | 1.40 | 0.020 | 2082 | -759.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 803 | 137.0 | -16.1 | 112 | 812 | done | -1.07 | - | - | 2448 | - | 1.58 | 0.036 | 3151 | 676.6 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 844 | 143.7 | -16.4 | 117 | 852 | done | -1.07 | - | - | 2449 | - | - | - | 3151 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 150.1 | -15.3 | 122 | 894 | roll | -1.07 | - | - | 2448 | - | 1.45 | 0.020 | 2069 | -746.2 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 976 | 163.0 | -13.1 | 137 | 985 | done | -1.07 | - | - | 2440 | - | 1.60 | 0.034 | 3159 | 681.2 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1018 | 168.9 | -14.2 | 142 | 1027 | roll | -1.07 | - | - | 2435 | - | 0.85 | 0.047 | 3756 | 702.4 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 1060 | 175.1 | -15.6 | 148 | 1065 | done | -1.07 | 0.12 | 0.151 | 2471 | 300.0 | 0.80 | 0.024 | 3142 | -767.5 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.30 | - |
| 1106 | 181.2 | -13.4 | 151 | 1109 | roll | -1.07 | - | - | 2472 | - | 1.40 | 0.020 | 2079 | -759.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1221 | 196.2 | -12.6 | 158 | 1225 | done | -1.07 | - | - | 2465 | - | 1.55 | 0.035 | 3166 | 701.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1268 | 202.5 | -13.1 | 161 | 1269 | done | -1.07 | - | - | 2465 | - | - | - | 3166 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 206.4 | -13.3 | 163 | 1302 | roll | -1.07 | - | - | 2465 | - | 1.45 | 0.020 | 2081 | -748.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1364 | 214.7 | -12.6 | 167 | 1368 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | 1.52 | 0.036 | 3150 | 703.3 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1411 | 220.9 | -13.0 | 170 | 1415 | roll | -1.07 | - | - | 2451 | - | 0.88 | 0.047 | 3757 | 689.8 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1436 | 223.3 | -13.3 | 171 | 1446 | done | -1.07 | - | - | 2452 | - | 0.80 | 0.024 | 3139 | -772.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1477 | 229.7 | -13.7 | 174 | 1480 | roll | -1.07 | - | - | 2452 | - | 1.40 | 0.021 | 2079 | -757.1 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1592 | 245.8 | -13.7 | 181 | 1595 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | 1.55 | 0.036 | 3163 | 699.4 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1639 | 252.1 | -13.4 | 184 | 1640 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | - | - | 3163 | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 256.3 | -13.8 | 186 | 1672 | roll | -1.07 | - | - | 2444 | - | 1.45 | 0.021 | 2084 | -744.1 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1753 | 267.4 | -13.6 | 191 | 1758 | done | -1.07 | - | - | 2435 | - | 1.60 | 0.035 | 3169 | 678.1 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1799 | 273.7 | -13.5 | 194 | 1803 | roll | -1.07 | 0.12 | 0.160 | 2473 | 316.7 | 0.85 | 0.043 | 3761 | 696.5 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.24 | - |
| 1840 | 278.2 | -13.3 | 196 | 1850 | done | -1.07 | - | - | 2473 | - | 0.80 | 0.024 | 3138 | -778.8 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1879 | 284.0 | -12.7 | 199 | 1883 | roll | -1.07 | - | - | 2474 | - | 1.38 | 0.021 | 2095 | -755.8 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2028 | 301.5 | -11.7 | 208 | 2031 | done | -1.07 | - | - | 2466 | - | 1.52 | 0.036 | 3157 | 698.7 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 2073 | 307.2 | -11.7 | 210 | 2074 | done | -1.07 | - | - | 2466 | - | - | - | 3157 | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 310.9 | -12.0 | 211 | 2106 | roll | -1.07 | - | - | 2467 | - | 1.42 | 0.021 | 2101 | -743.7 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2211 | 321.9 | -12.2 | 214 | 2215 | done | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.55 | 0.037 | 3150 | 676.8 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 2253 | 329.1 | -12.0 | 216 | 2254 | done | -1.07 | - | - | 2459 | - | - | - | 3150 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 332.9 | -12.2 | 217 | 2286 | roll | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.42 | 0.021 | 2095 | -743.0 | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2381 | 344.0 | -12.4 | 220 | 2385 | done | -1.07 | - | - | 2451 | - | 1.58 | 0.035 | 3155 | 670.9 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 2433 | 351.7 | -12.5 | 222 | 2437 | roll | -1.07 | - | - | 2451 | - | 1.42 | 0.021 | 2102 | -741.5 | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 2501 | 359.2 | -12.7 | 224 | 2505 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | 1.55 | 0.036 | 3148 | 674.8 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 2554 | 367.0 | -12.8 | 226 | 2555 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | - | - | 3148 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 370.9 | -12.9 | 227 | 2586 | roll | -1.07 | - | - | 2443 | - | 1.42 | 0.021 | 2092 | -743.7 | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2691 | 382.5 | -12.9 | 230 | 2696 | done | -1.07 | 0.08 | 0.120 | 2465 | 275.0 | 1.58 | 0.036 | 3157 | 674.1 | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 27.26 | - |
| 2733 | 389.8 | -12.5 | 232 | 2734 | done | -1.07 | - | - | 2464 | - | - | - | 3157 | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 393.5 | -12.3 | 233 | 2766 | roll | -1.07 | - | - | 2465 | - | 1.42 | 0.021 | 2101 | -743.7 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2866 | 403.8 | -11.7 | 236 | 2870 | done | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.58 | 0.036 | 3160 | 670.3 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 2913 | 410.9 | -11.6 | 238 | 2914 | done | -1.07 | - | - | 2459 | - | - | - | 3160 | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 414.5 | -11.8 | 239 | 2946 | roll | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.45 | 0.021 | 2089 | -738.6 | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 3021 | 421.5 | -11.9 | 241 | 3025 | done | -1.07 | - | - | 2451 | - | 1.58 | 0.036 | 3153 | 673.4 | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 3063 | 428.8 | -11.9 | 243 | 3066 | roll | -1.07 | - | - | 2451 | - | 1.42 | 0.021 | 2094 | -745.8 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 3131 | 436.2 | -12.3 | 245 | 3135 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | 1.58 | 0.036 | 3151 | 669.0 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 3183 | 443.8 | -12.4 | 247 | 3184 | done | -1.07 | - | - | 2443 | - | - | - | 3151 | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 447.5 | -12.6 | 248 | 3216 | roll | -1.07 | - | - | 2443 | - | 1.42 | 0.021 | 2101 | -739.4 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 3286 | 455.0 | -12.7 | 250 | 3291 | done | -1.07 | 0.08 | 0.119 | 2465 | 275.0 | 1.55 | 0.037 | 3147 | 674.8 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.25 | - |
| 3333 | 462.3 | -12.3 | 252 | 3334 | done | -1.07 | - | - | 2465 | - | - | - | 3148 | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 466.0 | -12.2 | 253 | 3366 | roll | -1.07 | - | - | 2465 | - | 1.42 | 0.021 | 2098 | -739.4 | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 3491 | 480.3 | -11.9 | 257 | 3495 | done | -1.07 | - | - | 2458 | - | 1.58 | 0.037 | 3156 | 669.6 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 3543 | 487.5 | -11.9 | 259 | 3547 | roll | -1.07 | - | - | 2459 | - | 1.42 | 0.021 | 2109 | -737.3 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 3606 | 494.9 | -12.2 | 261 | 3611 | done | -1.07 | - | - | 2451 | - | 1.55 | 0.037 | 3150 | 671.6 | -146.0 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 3662 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3667 | 502.5 | -12.4 | 263 | 3777 | done | -0.26 | 0.75 | 0.104 | 2719 | 357.3 | - | - | 2343 | - | - | 102.88 | 0.858 | 2869 | -5.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - | 25.51 |
| 3778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3779 | 505.8 | - | 264 | 3890 | done | 1.07 | 1.17 | 0.067 | 3158 | 375.2 | - | - | 2342 | - | 146.0 | 104.75 | 0.870 | 2273 | -5.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 25.32 |
| 4083 | 478.4 | 11.4 | 273 | 4087 | roll | 1.07 | - | - | 3158 | - | 1.60 | 0.039 | 3419 | 673.1 | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4246 | 460.1 | 12.3 | 278 | 4251 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.50 | 0.021 | 2368 | -700.7 | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 4294 | 453.2 | 11.8 | 280 | 4297 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.50 | 0.029 | 1284 | -722.7 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 4337 | 449.6 | 11.5 | 281 | 4341 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.60 | 0.029 | 2382 | 686.2 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 4384 | 442.9 | 11.3 | 283 | 4387 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.50 | 0.041 | 3415 | 688.7 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 4452 | 435.5 | 11.7 | 285 | 4456 | done | 1.07 | - | - | 3170 | - | 1.50 | 0.021 | 2356 | -706.0 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4504 | 428.6 | 11.9 | 287 | 4508 | roll | 1.07 | - | - | 3176 | - | 1.48 | 0.029 | 1323 | -698.0 | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 4565 | 421.8 | 11.4 | 289 | 4568 | done | 1.07 | - | - | 3176 | - | 1.50 | 0.030 | 2391 | 712.0 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 4625 | 414.7 | 11.5 | 291 | 4628 | roll | 1.07 | - | - | 3176 | - | 1.52 | 0.042 | 3434 | 686.2 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4693 | 407.1 | 12.2 | 293 | 4698 | done | 1.07 | 0.08 | 0.139 | 3157 | -237.5 | 1.52 | 0.022 | 2357 | -708.6 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 27.12 | - |
| 4745 | 400.1 | 12.2 | 295 | 4748 | roll | 1.07 | - | - | 3157 | - | 1.48 | 0.030 | 1320 | -700.7 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 4788 | 396.6 | 11.8 | 296 | 4792 | done | 1.07 | - | - | 3157 | - | 1.52 | 0.029 | 2370 | 690.8 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 4836 | 390.2 | 11.0 | 298 | 4839 | roll | 1.07 | - | - | 3157 | - | 1.52 | 0.042 | 3414 | 686.8 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 4896 | 383.0 | 11.3 | 300 | 4900 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.48 | 0.021 | 2361 | -711.5 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 4956 | 376.2 | 11.6 | 302 | 4959 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.48 | 0.031 | 1316 | -706.1 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 5004 | 372.8 | 11.5 | 303 | 5008 | done | 1.07 | - | - | 3165 | - | 1.52 | 0.030 | 2366 | 690.8 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 5046 | 366.2 | 11.1 | 305 | 5050 | roll | 1.07 | - | - | 3165 | - | 1.55 | 0.042 | 3396 | 664.5 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 5106 | 358.9 | 11.5 | 307 | 5110 | done | 1.07 | - | - | 3171 | - | 1.45 | 0.022 | 2363 | -712.4 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 5167 | 352.0 | 11.8 | 309 | 5170 | roll | 1.07 | - | - | 3176 | - | 1.48 | 0.030 | 1323 | -702.7 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5210 | 348.5 | 11.7 | 310 | 5214 | done | 1.07 | - | - | 3176 | - | 1.50 | 0.030 | 2360 | 691.3 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5257 | 341.7 | 11.5 | 312 | 5260 | roll | 1.07 | - | - | 3176 | - | 1.52 | 0.041 | 3414 | 693.4 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 5318 | 334.0 | 12.0 | 314 | 5322 | done | 1.07 | 0.12 | 0.166 | 3149 | -225.0 | 1.48 | 0.021 | 2356 | -714.9 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.21 | - |
| 5379 | 327.2 | 11.9 | 316 | 5382 | roll | 1.07 | - | - | 3153 | - | 1.45 | 0.029 | 1330 | -707.6 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 5428 | 324.0 | 11.4 | 317 | 5432 | done | 1.07 | - | - | 3153 | - | 1.50 | 0.031 | 2397 | 711.3 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 5469 | 317.6 | 10.7 | 319 | 5472 | roll | 1.07 | - | - | 3153 | - | 1.50 | 0.043 | 3396 | 666.0 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 5532 | 310.7 | 11.1 | 321 | 5536 | done | 1.07 | - | - | 3158 | - | 1.45 | 0.021 | 2364 | -711.7 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 5589 | 303.9 | 11.4 | 323 | 5592 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.48 | 0.030 | 1321 | -704.7 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 5650 | 297.3 | 11.2 | 325 | 5654 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.50 | 0.031 | 2357 | 690.7 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5699 | 292.2 | 11.1 | 328 | 5702 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.52 | 0.041 | 3401 | 686.8 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5767 | 284.1 | 11.9 | 332 | 5772 | done | 1.07 | - | - | 3168 | - | 1.48 | 0.022 | 2356 | -706.1 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 5812 | 279.0 | 11.1 | 335 | 5815 | roll | 1.07 | - | - | 3175 | - | 1.45 | 0.030 | 1323 | -712.4 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5845 | 275.3 | 11.1 | 337 | 5849 | done | 1.07 | - | - | 3174 | - | 1.50 | 0.031 | 2393 | 713.3 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 5894 | 270.0 | 11.3 | 340 | 5897 | roll | 1.07 | - | - | 3175 | - | 1.50 | 0.043 | 3432 | 692.7 | 146.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 5968 | 262.2 | 11.6 | 344 | 5977 | done | 1.07 | - | - | 3181 | - | 1.50 | 0.022 | 2361 | -714.0 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 6006 | 256.7 | 11.8 | 347 | 6009 | roll | 1.07 | - | - | 3187 | - | 1.45 | 0.030 | 1327 | -713.1 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 6064 | 250.9 | 11.8 | 350 | 6073 | done | 1.07 | 0.10 | 0.125 | 3151 | -360.0 | 1.50 | 0.030 | 2368 | 694.0 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.23 | - |
| 6102 | 245.9 | 10.9 | 353 | 6105 | roll | 1.07 | - | - | 3152 | - | 1.52 | 0.043 | 3416 | 689.5 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 6160 | 240.3 | 11.2 | 356 | 6169 | done | 1.07 | - | - | 3151 | - | 1.48 | 0.022 | 2363 | -711.5 | 146.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6198 | 235.3 | 10.9 | 359 | 6201 | roll | 1.07 | - | - | 3151 | - | 1.48 | 0.030 | 1313 | -709.5 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 6248 | 230.2 | 10.3 | 362 | 6251 | done | 1.07 | - | - | 3152 | - | 1.50 | 0.030 | 2387 | 716.0 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6295 | 225.2 | 10.3 | 365 | 6298 | roll | 1.07 | - | - | 3151 | - | 1.52 | 0.043 | 3436 | 690.1 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 6363 | 217.6 | 11.5 | 369 | 6368 | done | 1.07 | - | - | 3159 | - | 1.55 | 0.021 | 2343 | -705.2 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6408 | 212.4 | 11.4 | 372 | 6411 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.42 | 0.030 | 1326 | -716.2 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6441 | 208.5 | 11.2 | 374 | 6444 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.50 | 0.030 | 2360 | 689.3 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6488 | 203.4 | 11.0 | 377 | 6491 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.52 | 0.042 | 3410 | 690.8 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 6587 | 191.9 | 11.5 | 383 | 6591 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.48 | 0.023 | 2356 | -712.2 | 146.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 6634 | 186.7 | 11.0 | 386 | 6638 | roll | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.45 | 0.030 | 1323 | -712.4 | 146.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6686 | 181.8 | 9.8 | 389 | 6700 | done | 1.08 | - | - | 3162 | - | 1.50 | 0.029 | 2361 | 692.0 | 153.4 | 3.50 | 0.759 | 2253 | -3.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | 26.33 |
| 6732 | 177.3 | 9.9 | 392 | 6746 | roll | 1.08 | - | - | 3162 | - | 1.58 | 0.042 | 3406 | 661.4 | 157.4 | 4.53 | 0.813 | 2236 | -3.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.31 |
| 6817 | 167.8 | 11.5 | 403 | 6826 | done | 1.08 | - | - | 3168 | - | 1.48 | 0.022 | 2360 | -706.8 | 157.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 6859 | 163.7 | 9.6 | 408 | 6876 | roll | 1.09 | - | - | 3173 | - | 1.48 | 0.027 | 1320 | -702.7 | 167.4 | 8.80 | 0.942 | 2196 | -4.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 26.18 |
| 6903 | 159.6 | 9.7 | 414 | 6920 | done | 1.10 | - | - | 3173 | - | 1.52 | 0.030 | 2371 | 691.4 | 176.0 | 8.07 | 0.926 | 2159 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 26.08 |
| 6954 | 154.2 | 10.6 | 420 | 6962 | roll | 1.10 | - | - | 3173 | - | 1.55 | 0.042 | 3398 | 662.6 | 176.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 7057 | 142.4 | 10.9 | 437 | 7066 | done | 1.10 | - | - | 3179 | - | 1.48 | 0.022 | 2356 | -704.1 | 176.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 7099 | 138.0 | 10.2 | 442 | 7107 | done | 1.10 | - | - | 3179 | - | - | - | 2356 | - | 176.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 134.1 | 10.0 | 447 | 7148 | done | 1.11 | - | - | 3179 | - | - | - | 2356 | - | 178.7 | 1.75 | 0.379 | 2148 | -6.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 |
| 7181 | 129.8 | 10.7 | 452 | 7190 | roll | 1.11 | - | - | 3178 | - | 1.48 | 0.029 | 1311 | -706.1 | 178.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 7204 | 127.5 | 10.0 | 455 | 7213 | done | 1.11 | - | - | 3179 | - | 1.52 | 0.030 | 2362 | 691.4 | 181.6 | 1.92 | 0.351 | 2135 | -7.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.51 |
| 7247 | 123.2 | 10.0 | 460 | 7257 | roll | 1.11 | - | - | 3179 | - | 1.58 | 0.039 | 3411 | 663.9 | 184.1 | 1.48 | 0.355 | 2126 | -6.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.51 |
| 7310 | 116.0 | 11.5 | 470 | 7318 | done | 1.11 | - | - | 3185 | - | 1.50 | 0.021 | 2354 | -704.7 | 184.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 7352 | 111.5 | 10.9 | 475 | 7361 | roll | 1.11 | - | - | 3189 | - | 1.45 | 0.028 | 1324 | -710.3 | 184.1 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 7393 | 107.2 | 9.8 | 481 | 7402 | done | 1.12 | - | - | 3189 | - | 1.50 | 0.030 | 2359 | 690.0 | 189.7 | 2.80 | 0.526 | 2101 | -8.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 26.22 |
| 7437 | 103.0 | 9.8 | 486 | 7446 | roll | 1.13 | - | - | 3189 | - | 1.52 | 0.037 | 3407 | 689.5 | 196.7 | 3.40 | 0.596 | 2072 | -8.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.23 |
| 7511 | 94.8 | 10.9 | 498 | 7519 | done | 1.13 | - | - | 3194 | - | 1.50 | 0.022 | 2352 | -703.3 | 196.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 7553 | 90.3 | 10.9 | 503 | 7562 | roll | 1.13 | - | - | 3200 | - | 1.45 | 0.028 | 1323 | -709.7 | 196.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 7570 | 88.5 | 10.9 | 505 | 7578 | done | 1.13 | - | - | 3199 | - | 1.52 | 0.030 | 2368 | 687.5 | 196.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 7611 | 84.3 | 10.2 | 510 | 7620 | roll | 1.13 | - | - | 3199 | - | 1.55 | 0.041 | 3405 | 669.0 | 196.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 7697 | 74.8 | 10.6 | 524 | 7707 | done | 1.13 | 0.08 | 0.136 | 3178 | -262.5 | 1.48 | 0.022 | 2356 | -708.8 | 196.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 27.15 | - |
| 7740 | 70.7 | 9.8 | 529 | 7749 | roll | 1.14 | - | - | 3179 | - | 1.42 | 0.025 | 1310 | -736.6 | 203.1 | 3.25 | 0.276 | 2046 | -8.3 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.71 |
| 7836 | 62.4 | 8.5 | 545 | 7861 | done | 1.18 | - | - | 3179 | - | 1.52 | 0.030 | 2362 | 692.1 | 238.4 | 16.70 | 0.247 | 1901 | -8.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.70 |
| 7895 | 58.0 | 7.4 | 552 | 7928 | roll | 1.25 | - | - | 3179 | - | 1.55 | 0.036 | 3419 | 681.9 | 295.8 | 26.42 | 0.240 | 1666 | -8.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.62 |
| 7947 | 52.9 | 10.2 | 559 | 7956 | done | 1.25 | - | - | 3179 | - | 1.50 | 0.022 | 2365 | -702.7 | 295.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7991 | 48.7 | 9.9 | 564 | 8000 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.106 | 3274 | 950.0 | 1.45 | 0.026 | 1308 | -729.0 | 300.4 | 2.05 | 0.228 | 1648 | -8.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.99 | 26.65 |
| 8027 | 44.8 | 11.5 | 569 | 8036 | done | 1.26 | 0.17 | 0.109 | 3210 | -376.5 | 1.52 | 0.030 | 2362 | 693.4 | 300.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 27.01 | - |
| 8068 | 40.4 | 10.2 | 574 | 8077 | roll | 1.26 | - | - | 3210 | - | 1.55 | 0.040 | 3399 | 669.0 | 300.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 8115 | 35.6 | 10.5 | 581 | 8123 | done | 1.26 | - | - | 3211 | - | 1.48 | 0.022 | 2356 | -704.7 | 300.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 8156 | 31.3 | 10.1 | 586 | 8164 | done | 1.26 | - | - | 3210 | - | - | - | 2356 | - | 300.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 27.1 | 10.7 | 591 | 8205 | roll | 1.26 | - | - | 3211 | - | 1.60 | 0.040 | 3412 | 660.0 | 300.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 8248 | 21.2 | 12.2 | 599 | 8257 | done | 1.26 | - | - | 3216 | - | 1.48 | 0.021 | 2357 | -712.8 | 300.4 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 8290 | 16.7 | 11.2 | 604 | 8298 | roll | 1.26 | - | - | 3216 | - | 1.45 | 0.028 | 1324 | -712.4 | 300.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 8336 | 11.8 | 10.5 | 611 | 8345 | done | 1.26 | - | - | 3216 | - | 1.50 | 0.029 | 2366 | 694.7 | 300.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 8377 | 7.3 | 11.0 | 616 | 8386 | roll | 1.26 | - | - | 3216 | - | 1.55 | 0.041 | 3407 | 671.6 | 300.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 8412 | 3.2 | 12.1 | 621 | 8420 | done | 1.26 | - | - | 3217 | - | 1.48 | 0.022 | 2355 | -710.8 | 300.4 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 8427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -8.10 | 7.47 | 0.032 | 177 | -407.0 | 1.20 | 0.037 | 3141 | 655.0 | 375.06 | 29.60 | 0.116 | 1342 | -10.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||