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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.91 of 350.00 AH used of 24V (79.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 95 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | -73.00 | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -3.7 | 7 | 147 | done | -0.72 | 11.25 | 0.483 | 2192 | 177.4 | - | - | 2355 | - | -175.1 | -32.80 | - | 3948 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 14.46 |
| 442 | 85.2 | -20.3 | 44 | 451 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.125 | 3768 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 535 | 105.7 | -22.0 | 62 | 543 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.081 | 2348 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 847 | 163.4 | -17.1 | 94 | 849 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 209.8 | -14.1 | 124 | 1156 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.126 | 3773 | 552.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1205 | 219.0 | -16.1 | 135 | 1215 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.40 | 0.083 | 2364 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1520 | 263.3 | -13.8 | 161 | 1528 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.53 | 0.127 | 3770 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1552 | 268.0 | -16.0 | 167 | 1560 | done | -0.72 | 0.17 | 0.312 | 2197 | 211.8 | 2.40 | 0.082 | 2359 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 1884 | 308.6 | -12.0 | 183 | 1886 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 344.2 | -11.8 | 193 | 2187 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 379.3 | -11.7 | 203 | 2487 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 414.1 | -11.5 | 213 | 2787 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 448.1 | -11.3 | 223 | 3092 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.127 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3121 | 452.7 | -12.8 | 230 | 3129 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.082 | 2354 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3448 | 490.7 | -11.5 | 245 | 3451 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 525.3 | -11.6 | 255 | 3756 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.126 | 3771 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3794 | 531.3 | -13.7 | 264 | 3804 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.081 | 2360 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4113 | 570.0 | -12.1 | 277 | 4116 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 605.9 | -11.9 | 287 | 4416 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 641.4 | -11.7 | 297 | 4721 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.127 | 3772 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4780 | 650.1 | -13.3 | 310 | 4789 | done | -0.72 | 0.15 | 0.309 | 2196 | 200.0 | 2.38 | 0.081 | 2359 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.56 | - |
| 5108 | 684.8 | -10.5 | 325 | 5111 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 716.4 | -10.5 | 335 | 5416 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.127 | 3770 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5470 | 723.6 | -11.6 | 347 | 5478 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.081 | 2358 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5745 | 753.2 | -10.8 | 361 | 5970 | done | -0.14 | 0.77 | 0.283 | 2382 | 253.2 | - | - | 2601 | - | - | 220.73 | 1.600 | 3227 | -3.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.08 |
| 5972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | 759.2 | - | 368 | 6143 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.175 | 2659 | 282.7 | 2.35 | 0.124 | 3763 | 494.5 | 175.1 | 154.48 | 1.910 | 2506 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.25 | 12.62 |
| 6251 | 728.7 | 15.0 | 415 | 6261 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.080 | 2605 | -546.2 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
| 6557 | 687.4 | 13.4 | 426 | 6565 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.089 | 1196 | -570.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6594 | 682.5 | 13.2 | 433 | 6602 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.55 | 0.102 | 2601 | 551.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6922 | 637.0 | 13.9 | 448 | 6924 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 594.9 | 14.1 | 458 | 7229 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.45 | 0.088 | 1194 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7258 | 589.9 | 14.0 | 465 | 7267 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.50 | 0.101 | 2607 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7586 | 542.3 | 14.5 | 480 | 7588 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 498.3 | 14.6 | 490 | 7893 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.45 | 0.090 | 1187 | -579.6 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7912 | 494.5 | 13.9 | 495 | 7921 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.100 | 2601 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8218 | 448.0 | 15.2 | 506 | 8220 | done | 0.72 | - | - | 2699 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 402.2 | 15.2 | 516 | 8527 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.293 | 2682 | -141.7 | 2.40 | 0.088 | 1194 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.54 | - |
| 8551 | 397.3 | 13.6 | 522 | 8559 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.101 | 2605 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8884 | 350.5 | 14.0 | 538 | 8892 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.090 | 1187 | -586.0 | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8911 | 346.7 | 13.6 | 543 | 8920 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.100 | 2607 | 574.9 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9216 | 302.7 | 14.5 | 554 | 9220 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 260.1 | 14.1 | 564 | 9526 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.089 | 1185 | -587.6 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9550 | 255.6 | 13.3 | 570 | 9558 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2671 | -206.7 | 2.47 | 0.100 | 2605 | 574.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | - |
| 9862 | 217.8 | 12.0 | 602 | 9865 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 184.5 | 10.4 | 632 | 10172 | roll | 0.77 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.088 | 1189 | -585.1 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10226 | 178.3 | 9.2 | 644 | 10282 | done | 0.83 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.101 | 2602 | 572.1 | 230.4 | 46.72 | 1.356 | 2281 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.66 |
| 10576 | 141.8 | 10.0 | 682 | 10585 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.165 | 2736 | 466.7 | 2.45 | 0.086 | 1189 | -576.7 | 230.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.36 | - |
| 10619 | 137.0 | 11.4 | 690 | 10627 | done | 0.89 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.101 | 2599 | 564.0 | 230.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10931 | 99.8 | 11.5 | 722 | 10938 | roll | 0.89 | - | - | 2746 | - | 2.42 | 0.090 | 1193 | -581.0 | 230.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10967 | 95.6 | 11.4 | 729 | 10977 | done | 0.89 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.101 | 2599 | 569.2 | 230.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 11273 | 63.7 | 8.8 | 760 | 11307 | done | 0.96 | - | - | 2746 | - | - | - | 2599 | - | 293.9 | 28.98 | 0.354 | 2029 | -8.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 11603 | 36.4 | 7.4 | 794 | 11658 | done | 1.05 | - | - | 2746 | - | - | - | 2599 | - | 389.0 | 48.30 | 0.278 | 1645 | -8.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 11952 | 11.6 | -0.1 | 831 | 12095 | roll | 1.32 | 0.32 | 0.116 | 2859 | 353.1 | 2.12 | 0.132 | 3770 | 552.4 | 653.9 | 131.27 | 0.203 | 561 | -8.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.26 | 14.23 |
| 12122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -6.95 | 8.23 | 0.106 | 196 | 23.8 | 2.50 | 0.090 | 2364 | -3254.4 | 669.67 | -0.10 | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||