SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.95 of 350.00 AH used of 24V (92.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
9 - - - 116 VBD -1.01 - - 235 - - - 2234 - -146.0 -104.68 0.004 2245 - - - - - - - - 14.16 - 14.19
117 4.0 -6.3 10 163 roll -1.01 10.52 0.472 2158 182.8 2.72 0.151 3660 524.3 -146.0 -30.20 0.006 3451 -39.9 5.271 - - - - - - 13.87 13.28 14.11
387 69.4 -17.9 63 394 done -1.01 - - 2157 - 2.38 0.055 2253 -591.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.25
572 96.7 -13.9 82 578 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.132 3657 535.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.40 14.17 14.42
802 130.1 -14.5 128 808 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.055 2242 -594.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
992 155.1 -12.8 148 998 roll -1.01 - - 2145 - 2.65 0.133 3666 537.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.52
1062 164.6 -13.8 162 1069 done -1.01 0.10 0.267 2170 250.0 2.38 0.057 2242 -598.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.21 14.35 14.33
1253 187.1 -11.6 182 1254 done -1.01 - - 2170 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.55
1433 207.7 -11.3 200 1439 roll -1.01 - - 2170 - 2.38 0.082 859 -581.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.58
1483 213.5 -11.6 210 1489 done -1.01 - - 2167 - 2.42 0.086 2251 575.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.44
1673 234.6 -10.7 230 1679 roll -1.01 - - 2168 - 2.40 0.083 855 -581.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.36 14.59
1723 240.2 -11.0 240 1729 done -1.01 - - 2164 - 2.45 0.088 2257 572.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.46
1933 263.5 -11.3 254 1934 done -1.01 - - 2164 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
2233 294.4 -10.0 264 2239 roll -1.01 - - 2164 - 2.38 0.080 865 -584.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
2462 316.7 -9.1 310 2469 done -1.01 - - 2164 - 2.40 0.086 2253 578.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
2773 341.9 -8.1 322 2773 done -1.01 - - 2164 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
3073 365.5 -7.6 332 3073 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3373 387.9 -7.4 342 3374 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3673 409.8 -7.3 352 3673 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3973 431.8 -7.4 362 3973 done -1.01 - - 2164 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4273 453.5 -7.3 372 4279 roll -1.01 - - 2164 - 2.35 0.078 862 -591.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
4327 457.6 -7.5 383 4335 done -1.01 - - 2164 - 2.38 0.083 2249 582.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
4633 478.7 -6.8 394 4639 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.135 3654 551.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
4693 483.0 -7.3 406 4699 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.054 2245 -612.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
5023 505.4 -6.7 422 5024 done -1.01 - - 2164 - - - 2245 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5323 526.5 -7.2 432 5324 done -1.01 - - 2163 - - - 2245 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5623 548.3 -7.2 442 5630 roll -1.01 - - 2162 - 2.58 0.131 3663 549.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
5703 554.4 -7.7 458 5709 done -1.01 - - 2157 - 2.33 0.054 2239 -611.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
6014 577.1 -7.3 470 6014 done -1.01 - - 2157 - - - 2239 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6313 598.5 -7.1 480 6314 done -1.01 - - 2157 - - - 2239 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6613 620.1 -7.2 490 6614 done -1.01 - - 2156 - - - 2239 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.80
6913 641.8 -7.2 500 6920 roll -1.01 - - 2157 - 2.33 0.077 859 -592.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
6954 644.8 -7.7 508 6959 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.081 2250 584.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.69
7273 668.6 -7.4 522 7274 done -1.01 - - 2153 - - - 2251 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7573 691.1 -7.5 532 7574 done -1.01 - - 2153 - - - 2251 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7874 714.1 -7.6 542 7874 done -1.01 - - 2153 - - - 2251 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8173 735.9 -7.2 552 8174 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
8473 757.3 -7.0 562 8474 done -1.01 - - 2153 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
8774 777.2 -6.5 572 8779 roll -1.01 - - 2146 - 2.55 0.133 3686 563.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
8823 780.7 -7.1 582 8830 done -1.01 0.08 0.260 2166 250.0 2.33 0.054 2247 -617.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.61
9134 798.9 -5.8 594 9135 done -1.01 - - 2165 - - - 2247 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9434 816.9 -6.1 604 9435 done -1.01 - - 2165 - - - 2247 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
9734 835.4 -6.2 614 9740 roll -1.01 - - 2158 - 2.53 0.133 3663 559.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
9829 841.9 -6.8 633 9836 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.053 2242 -617.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
10155 863.4 -6.7 648 10155 done -1.01 - - 2160 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10454 883.4 -6.7 658 10461 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.129 3655 554.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
10530 888.8 -7.2 673 10537 done -1.01 - - 2152 - 2.28 0.054 2246 -618.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.70
10846 910.1 -6.7 686 10847 done -1.01 - - 2152 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11146 929.9 -6.7 696 11152 roll -1.01 - - 2146 - 2.55 0.132 3654 552.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
11211 934.7 -7.3 709 11218 done -1.01 0.10 0.256 2172 260.0 2.28 0.054 2252 -614.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.61
11537 954.5 -6.0 724 11538 done -1.01 - - 2172 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11837 972.4 -5.9 734 11838 done -1.01 - - 2172 - - - 2252 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
12136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12136 begin apogee
12139 990.1 -5.9 744 12282 done -0.25 0.65 0.219 2356 283.1 - - 2604 - - 139.38 2.379 2851 -4.3 0.355 - - - - - - 14.43 13.56 12.74
12283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12283 begin climb
12284 991.8 - 748 12434 roll 1.01 1.00 0.148 2658 302.0 2.70 0.086 1217 -513.7 146.0 141.80 2.314 2256 -4.2 0.356 - - - - - - 13.52 13.15 12.39
12459 977.2 10.7 768 12465 done 1.01 - - 2658 - 2.67 0.093 2596 516.5 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.34 13.28 13.37
12769 940.9 11.7 780 12775 roll 1.01 - - 2658 - 2.33 0.137 3795 514.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 13.98 13.74 14.01
12799 937.0 13.2 786 12806 done 1.01 - - 2666 - 2.08 0.060 2609 -570.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 13.90 13.85 13.92
13130 896.9 12.1 802 13136 roll 1.01 - - 2666 - 2.30 0.142 3794 515.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.21 13.95 14.23
13169 891.6 13.7 810 13176 done 1.01 - - 2675 - 2.08 0.063 2598 -575.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.12
13490 852.2 12.3 824 13496 roll 1.01 - - 2675 - 2.30 0.138 3800 522.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.33 14.09 14.35
13549 844.0 14.1 836 13556 done 1.01 0.10 0.295 2658 -170.0 2.08 0.061 2588 -582.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.06 14.17 14.17
13882 806.3 11.3 852 13883 done 1.01 - - 2658 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
14180 772.0 11.6 862 14186 roll 1.01 - - 2658 - 2.28 0.136 3800 531.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.29 14.55
14255 762.2 13.2 877 14262 done 1.01 - - 2666 - 2.03 0.059 2593 -594.6 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
14571 724.1 12.1 890 14572 done 1.01 - - 2666 - - - 2593 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
14871 688.2 11.9 900 14877 roll 1.01 - - 2666 - 2.25 0.138 3802 537.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.66
14941 678.9 13.4 914 14947 done 1.01 - - 2674 - 2.03 0.062 2596 -594.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
15261 639.6 12.4 928 15262 done 1.01 - - 2674 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
15562 602.3 12.4 938 15567 roll 1.01 - - 2674 - 2.20 0.142 3798 547.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
15646 590.5 14.1 955 15654 done 1.01 0.08 0.290 2661 -162.5 2.00 0.060 2594 -602.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.40 14.53 14.53
15951 555.0 11.4 966 15952 done 1.01 - - 2661 - - - 2594 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
16251 521.2 11.2 976 16252 done 1.01 - - 2661 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16551 487.8 11.1 986 16557 roll 1.01 - - 2659 - 2.25 0.138 3805 538.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
16596 482.3 12.5 995 16602 done 1.01 - - 2668 - 2.03 0.059 2587 -600.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
16911 446.8 11.2 1008 16917 roll 1.01 - - 2668 - 2.25 0.140 3798 538.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
16981 437.9 12.7 1022 16987 done 1.01 - - 2676 - 2.00 0.060 2587 -605.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17301 400.5 11.8 1036 17302 done 1.01 - - 2675 - - - 2587 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.77
17601 366.9 10.9 1046 17602 done 1.01 - - 2676 - - - 2586 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17902 333.7 10.9 1056 17907 roll 1.01 - - 2676 - 2.22 0.131 3799 546.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
17932 330.2 12.1 1062 17938 done 1.01 0.08 0.289 2662 -175.0 1.98 0.057 2601 -605.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.59
18262 299.0 9.4 1078 18268 roll 1.01 - - 2664 - 2.33 0.080 1207 -598.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
18312 294.5 8.8 1088 18318 done 1.01 - - 2660 - 2.42 0.089 2601 576.0 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
18622 269.3 7.4 1100 18628 roll 1.05 - - 2664 - 2.40 0.077 1196 -585.4 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
18672 265.8 7.3 1110 18678 done 1.10 - - 2664 - 2.45 0.090 2604 574.7 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
18982 243.8 6.7 1128 18988 roll 1.17 0.10 0.158 2730 660.0 2.35 0.079 1197 -598.7 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.64
19167 229.1 8.0 1165 19175 done 1.17 0.12 0.231 2694 -300.0 2.47 0.096 2606 570.4 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.46 14.52 14.57
19353 215.4 7.4 1184 19353 done 1.21 - - 2694 - - - 2606 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
19533 202.1 7.4 1202 19538 roll 1.26 - - 2698 - 2.35 0.080 1205 -596.2 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
19632 195.2 6.6 1222 19638 done 1.33 0.10 0.088 2758 600.0 2.45 0.093 2607 572.2 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
19823 180.0 7.9 1242 19828 roll 1.35 - - 2765 - 2.35 0.077 1201 -598.3 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
19862 176.9 8.1 1250 19869 done 1.35 0.10 0.251 2737 -280.0 2.45 0.090 2606 573.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.54
20054 163.4 6.7 1270 20054 done 1.42 - - 2737 - - - 2606 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
20233 150.5 7.3 1288 20239 roll 1.47 0.12 0.142 2811 616.7 2.40 0.074 1198 -586.7 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.60
20303 144.5 8.5 1302 20309 done 1.47 0.15 0.276 2764 -313.3 2.45 0.086 2601 572.7 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.57
20494 131.0 6.7 1322 20499 roll 1.54 - - 2764 - 2.17 0.138 3810 557.1 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.67 14.44 14.70
20723 114.2 6.9 1368 20730 done 1.60 0.08 0.087 2823 737.5 2.00 0.057 2602 -604.0 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.54
20914 101.6 6.3 1388 20920 roll 1.69 - - 2823 - 2.15 0.129 3798 556.3 146.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
21144 88.2 4.8 1434 21150 done 1.83 - - 2829 - 1.98 0.054 2598 -606.1 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
21334 82.6 2.0 1454 21474 roll 2.11 0.28 0.080 2944 410.7 2.33 0.126 3800 515.9 311.8 130.30 1.307 1579 -5.1 0.064 - - - - - - 14.47 13.76 13.31
21698 40.2 7.7 1524 21705 done 2.14 0.10 0.309 2930 -140.0 2.03 0.054 2599 -591.6 311.8 - - 1575 - - - - - - - - 13.98 14.15 14.11
21890 30.5 2.2 1544 22025 roll 2.42 0.22 0.095 3024 427.3 2.40 0.135 3803 501.7 473.2 123.72 1.204 920 -5.3 0.027 - - - - - - 14.22 13.68 13.26
22133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22133 begin surface coast
22144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22144 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.05 8.43 0.082 236 27.9 2.72 0.064 2255 -3043.0 525.19 50.10 0.209 712 14.2 -0.005 - - - - - -