SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.68 of 150.00 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.78 of 97.00 AH used of 10V (87.85% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -1.58 - - 160 - - - 1838 - -34.0 -31.90 - 2049 - - - - - - - - - - -
58 2.0 -1.7 3 90 roll -1.62 9.07 0.222 2472 254.9 2.38 0.054 341 -629.0 -70.0 -17.48 - 2608 -32.0 - - - - - - - 25.89 26.28 26.67
317 34.1 -16.1 29 327 done -1.44 0.28 0.187 2532 214.3 2.33 0.024 1886 663.1 -70.0 - - 2609 - - - - - - - - 25.96 26.46 -
627 70.0 -7.4 60 637 roll -1.38 - - 2539 - 2.40 0.040 348 -640.8 -70.0 - - 2609 - - - - - - - - - 26.47 -
867 79.0 -3.1 76 877 done -1.32 0.17 0.183 2572 194.1 2.30 0.023 1898 673.9 -94.8 -0.75 - 2715 -141.3 - - - - - - - 26.18 26.62 26.79
1198 105.4 -9.5 87 1205 roll -1.32 - - 2573 - 2.42 0.040 345 -641.7 -94.8 - - 2720 - - - - - - - - - 26.56 -
1437 127.8 -9.1 95 1441 done -1.28 - - 2563 - 2.30 0.024 1893 673.0 -94.8 - - 2720 - - - - - - - - - 26.68 -
1789 155.6 -8.5 106 1790 done -1.28 - - 2563 - - - 1894 - -94.8 - - 2720 - - - - - - - - - - -
2088 179.3 -7.8 111 2092 roll -1.28 - - 2563 - 2.42 0.040 338 -643.0 -94.8 - - 2720 - - - - - - - - - 26.63 -
2321 196.1 -7.2 115 2328 done -1.25 0.15 0.180 2593 200.0 2.30 0.024 1892 675.7 -94.8 - - 2720 - - - - - - - - 26.32 26.73 -
2680 232.3 -11.2 121 2687 roll -1.29 - - 2583 - 2.40 0.038 3454 650.8 -94.8 - - 2720 - - - - - - - - - 26.65 -
2920 258.8 -11.1 125 2928 done -1.33 - - 2583 - 2.45 0.023 1818 -667.8 -94.8 - - 2720 - - - - - - - - - 26.72 -
3280 292.9 -9.0 131 3281 done -1.37 - - 2583 - - - 1818 - -94.8 - - 2719 - - - - - - - - - - -
3580 315.6 -7.5 136 3582 done -1.41 0.12 0.092 2530 -441.7 - - 1817 - -94.8 - - 2718 - - - - - - - - 26.78 - -
3879 348.8 -11.4 141 3880 done -1.41 - - 2529 - - - 1817 - -94.8 - - 2717 - - - - - - - - - - -
4179 389.8 -13.8 146 4181 done -1.41 - - 2529 - - - 1817 - -94.8 - - 2716 - - - - - - - - - - -
4479 424.8 -11.3 151 4480 done -1.41 - - 2529 - - - 1818 - -94.8 - - 2715 - - - - - - - - - - -
4779 455.4 -10.3 156 4783 roll -1.41 - - 2529 - 2.30 0.043 345 -640.4 -94.8 - - 2714 - - - - - - - - - 26.64 -
5011 484.2 -12.6 160 5019 done -1.39 0.12 0.186 2546 141.7 2.30 0.024 1886 670.0 -94.8 - - 2713 - - - - - - - - 26.39 26.74 -
5431 531.5 -11.3 165 5439 roll -1.42 - - 2547 - 2.42 0.042 341 -638.4 -94.8 - - 2712 - - - - - - - - - 26.63 -
5670 561.8 -12.0 167 5674 done -1.42 - - 2537 - 2.33 0.024 1889 664.4 -94.8 - - 2710 - - - - - - - - - 26.73 -
6021 601.4 -11.6 170 6029 roll -1.42 - - 2537 - 2.42 0.043 349 -636.4 -94.8 - - 2709 - - - - - - - - - 26.63 -
6200 615.9 -11.5 171 6204 done -1.42 - - 2526 - 2.33 0.025 1892 662.2 -94.8 - - 2708 - - - - - - - - - 26.72 -
6611 669.2 -11.3 175 6612 done -1.42 - - 2526 - - - 1892 - -94.8 - - 2706 - - - - - - - - - - -
6972 708.6 -11.1 178 6979 roll -1.45 - - 2526 - 2.42 0.044 351 -636.8 -94.8 - - 2705 - - - - - - - - - 26.61 -
7091 722.9 -11.1 179 7095 done -1.45 - - 2515 - 2.33 0.025 1894 662.2 -94.8 - - 2704 - - - - - - - - - 26.72 -
7441 763.6 -11.6 182 7443 done -1.45 - - 2515 - - - 1897 - -94.8 - - 2703 - - - - - - - - - - -
7802 805.3 -11.6 185 7810 roll -1.47 - - 2515 - 2.45 0.044 345 -633.5 -94.8 - - 2701 - - - - - - - - - 26.60 -
8001 821.0 -11.9 186 8005 done -1.47 - - 2503 - 2.33 0.025 1885 660.9 -94.8 - - 2700 - - - - - - - - - 26.70 -
8392 878.5 -12.2 190 8393 done -1.47 - - 2504 - - - 1885 - -94.8 - - 2699 - - - - - - - - - - -
8753 920.3 -11.6 193 8754 done -1.50 - - 2503 - - - 1884 - -94.8 - - 2698 - - - - - - - - - - -
9112 964.4 -12.1 196 9120 roll -1.53 - - 2503 - 2.45 0.045 342 -629.4 -94.8 - - 2695 - - - - - - - - - 26.59 -
9321 981.3 -12.7 197 9325 done -1.55 - - 2492 - 2.35 0.026 1894 660.4 -94.8 - - 2694 - - - - - - - - - 26.69 -
9340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9341 begin apogee
9345 996.9 -13.3 198 9432 done -0.29 1.35 0.154 2902 303.7 - - 1834 - - 79.72 1.746 2321 -4.7 0.274 - - - - - - 26.07 - 24.01
9433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9433 begin climb
9435 996.9 - 198 9526 done 1.65 1.80 0.068 3532 350.0 - - 1834 - 94.8 86.50 1.711 1932 -4.5 0.269 - - - - - - 25.20 - 23.87
9823 950.4 15.2 202 9825 done 1.55 0.15 0.197 3496 -240.0 - - 1834 - 94.8 - - 1925 - - - - - - - - 25.86 - -
10182 898.1 14.7 205 10183 done 1.46 - - 3498 - - - 1834 - 94.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10542 844.4 14.8 208 10551 roll 1.39 0.20 0.186 3437 -305.0 2.55 0.040 3449 633.3 94.8 - - 1918 - - - - - - - - 26.14 26.43 -
10783 811.4 14.4 210 10791 done 1.33 - - 3447 - 2.50 0.028 1825 -649.6 94.8 - - 1917 - - - - - - - - - 26.51 -
11143 764.7 13.1 213 11145 done 1.30 0.12 0.195 3419 -233.3 - - 1825 - 94.8 - - 1915 - - - - - - - - 26.33 - -
11502 718.4 13.0 216 11504 done 1.30 - - 3418 - - - 1825 - 94.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11862 673.4 12.5 219 11870 roll 1.30 - - 3406 - 2.58 0.040 3458 632.9 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.56 -
12031 658.5 12.5 220 12035 done 1.30 - - 3417 - 2.50 0.027 1825 -653.2 94.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.62 -
12333 617.9 11.7 223 12334 done 1.30 - - 3417 - - - 1825 - 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12692 574.8 11.9 226 12700 roll 1.30 - - 3417 - 2.55 0.040 3450 637.3 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.58 -
12861 559.1 12.3 227 12865 done 1.30 - - 3429 - 2.47 0.027 1828 -656.7 94.8 - - 1915 - - - - - - - - - 26.64 -
13163 513.7 13.0 230 13164 done 1.30 - - 3429 - - - 1828 - 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13462 477.6 12.0 234 13463 done 1.30 - - 3429 - - - 1828 - 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13762 447.1 9.9 239 13766 roll 1.30 - - 3429 - 2.55 0.039 3453 637.3 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.58 -
13822 441.8 9.9 240 13826 done 1.30 - - 3441 - 2.47 0.026 1828 -657.9 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.65 -
14163 403.2 11.5 246 14171 roll 1.30 - - 3453 - 2.35 0.046 350 -628.9 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.55 -
14232 395.1 12.2 247 14237 done 1.30 0.12 0.175 3421 -266.7 2.33 0.024 1897 663.9 94.8 - - 1913 - - - - - - - - 26.34 26.68 -
14575 346.6 14.2 253 14582 roll 1.34 - - 3418 - 2.42 0.039 3453 643.0 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.59 -
14784 320.2 14.6 256 14788 done 1.36 - - 3429 - 2.47 0.026 1824 -659.5 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.65 -
15106 281.5 10.2 262 15114 roll 1.40 - - 3429 - 2.53 0.038 3449 642.3 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.60 -
15234 268.5 10.2 264 15239 done 1.43 - - 3440 - 2.47 0.026 1819 -659.9 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.65 -
15576 225.6 12.6 270 15577 done 1.46 - - 3440 - - - 1819 - 94.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15876 187.1 13.0 275 15884 roll 1.49 - - 3441 - 2.55 0.037 3452 640.4 94.8 - - 1913 - - - - - - - - - 26.60 -
16045 170.1 13.9 277 16050 done 1.51 - - 3453 - 2.47 0.025 1820 -660.7 94.8 - - 1914 - - - - - - - - - 26.66 -
16346 125.9 12.3 285 16355 roll 1.54 0.12 0.089 3508 458.3 2.55 0.037 3459 642.7 94.8 - - 1914 - - - - - - - - 26.76 26.60 -
16466 108.6 14.5 289 16474 done 1.51 0.12 0.186 3490 -150.0 2.47 0.025 1822 -662.8 94.8 - - 1914 - - - - - - - - 26.32 26.67 -
16775 60.7 14.8 304 16780 roll 1.51 - - 3489 - 2.55 0.038 3459 642.0 94.8 - - 1915 - - - - - - - - - 26.60 -
16826 53.9 13.2 309 16831 done 1.51 - - 3499 - 2.47 0.024 1821 -663.2 94.8 - - 1915 - - - - - - - - - 26.67 -
17128 25.7 9.0 339 17132 roll 1.51 - - 3511 - 2.33 0.044 350 -631.3 94.8 - - 1916 - - - - - - - - - 26.57 -
17357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17357 begin surface coast
17378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17378 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.81 8.65 0.036 161 -387.3 2.30 0.025 1886 667.8 300.00 76.25 0.136 1092 -10.8 0.013 - - - - - -