DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.18 of 150.00 AH used of 24V (91.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.28 of 100.00 AH used of 10V (94.72% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 88.3 m at 703.6 m, depth 792 m (744 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 62 VBD -0.64 - - 132 - - - 1861 - -146.0 -48.20 - 2451 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -0.8 9 110 roll -0.64 10.62 0.251 2802 251.4 2.38 0.090 3250 583.6 -146.0 -31.52 - 3538 -34.5 - - - - - - - - - -
166 21.2 -18.0 32 171 done -0.58 0.10 0.151 2836 340.0 2.33 0.067 1855 -598.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
490 75.2 -15.5 93 496 roll -0.54 - - 2836 - 2.35 0.078 439 -602.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
534 82.1 -14.9 103 540 done -0.54 - - 2826 - 2.25 0.059 1835 620.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
857 130.5 -14.9 145 859 done -0.50 0.12 0.176 2862 300.0 - - 1835 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1169 167.6 -11.3 175 1172 roll -0.58 - - 2862 - 2.28 0.078 436 -613.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1237 175.3 -10.8 182 1243 done -0.69 0.08 0.074 2791 -887.5 2.25 0.058 1842 624.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1551 223.6 -15.5 213 1553 done -0.62 0.12 0.176 2824 275.0 - - 1842 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1862 262.7 -12.2 243 1862 done -0.62 - - 2824 - - - 1842 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2173 299.2 -11.4 273 2176 roll -0.65 - - 2825 - 2.28 0.080 435 -617.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2211 303.9 -12.1 277 2217 done -0.69 - - 2816 - 2.25 0.059 1847 627.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2525 342.8 -12.5 308 2529 roll -0.69 - - 2807 - 2.30 0.077 3251 610.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2551 346.0 -12.9 311 2555 done -0.76 - - 2808 - 2.28 0.067 1848 -615.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2870 385.8 -12.3 342 2871 done -0.76 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3180 423.0 -11.4 372 3181 done -0.76 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3491 457.4 -11.1 402 3495 roll -0.76 - - 2807 - 2.30 0.078 438 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3547 464.3 -12.1 408 3553 done -0.76 - - 2807 - 2.25 0.058 1850 627.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3861 499.3 -10.7 439 3865 roll -0.76 - - 2807 - 2.30 0.077 442 -612.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3900 503.8 -11.4 443 3907 done -0.76 - - 2807 - 2.22 0.058 1847 632.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4215 537.7 -10.8 474 4218 roll -0.76 - - 2807 - 2.28 0.076 445 -614.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4254 542.1 -11.4 478 4259 done -0.76 - - 2807 - 2.22 0.058 1850 632.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4568 576.4 -11.2 509 4569 done -0.76 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4887 610.9 -10.8 534 4890 roll -0.76 - - 2807 - 2.28 0.077 439 -618.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4943 617.2 -10.8 535 4950 done -0.80 0.08 0.071 2759 -600.0 2.22 0.057 1848 634.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5251 660.3 -14.1 546 5254 roll -0.71 0.12 0.167 2795 300.0 2.25 0.074 439 -626.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5280 664.3 -12.0 547 5284 done -0.71 - - 2794 - 2.22 0.057 1850 635.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5617 703.6 -11.7 558 5620 roll -0.71 - - 2794 - 2.28 0.075 438 -619.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5642 706.9 -12.4 559 5645 done -0.71 - - 2794 - 2.22 0.056 1852 636.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5974 begin apogee
5977 745.5 11.5 570 6101 done -0.13 0.57 0.133 2983 331.6 - - 1693 - - 122.40 1.111 2940 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
6102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6102 begin climb
6103 750.4 - 574 6237 roll 0.64 0.73 0.084 3247 361.6 2.50 0.073 290 -561.2 146.0 127.15 1.079 2342 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
6271 750.1 7.9 579 6317 done 0.50 0.17 0.153 3184 -370.6 2.40 0.049 1703 588.8 190.7 40.35 1.046 2163 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
6638 722.6 7.7 592 6686 done 0.64 0.15 0.090 3246 413.3 - - 1703 - 241.0 45.67 1.044 1956 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
6971 682.8 12.2 603 6972 done 0.58 0.12 0.165 3213 -275.0 - - 1703 - 241.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7275 652.5 9.9 613 7278 roll 0.61 - - 3223 - 2.33 0.076 294 -604.7 243.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7330 646.5 11.5 614 7336 done 0.61 - - 3223 - 2.28 0.051 1704 618.4 243.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7638 614.0 10.5 625 7639 done 0.61 - - 3223 - - - 1705 - 243.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7945 581.5 10.2 645 7948 roll 0.61 - - 3232 - 2.35 0.077 293 -600.9 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8001 575.4 10.7 651 8007 done 0.61 - - 3232 - 2.22 0.051 1691 629.7 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8315 540.4 11.1 682 8316 done 0.61 - - 3232 - - - 1691 - 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8626 506.4 11.1 712 8629 roll 0.61 - - 3232 - 2.28 0.066 3116 625.0 243.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8652 503.5 11.9 715 8656 done 0.61 - - 3241 - 2.30 0.064 1706 -613.0 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8970 467.1 11.6 746 8974 roll 0.61 - - 3250 - 2.30 0.076 295 -613.5 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9035 459.2 12.1 753 9041 done 0.57 0.10 0.152 3216 -340.0 2.20 0.051 1697 637.3 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9349 428.8 9.3 784 9364 done 0.63 - - 3215 - - - 1697 - 257.6 13.70 0.867 1889 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
9670 398.5 9.7 815 9681 done 0.70 0.10 0.117 3262 470.0 - - 1698 - 264.7 7.53 0.780 1860 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
9988 359.3 12.8 846 9992 roll 0.64 - - 3273 - 2.30 0.077 281 -616.1 264.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10023 354.7 14.2 850 10027 done 0.57 0.20 0.160 3214 -295.0 2.20 0.051 1700 645.0 264.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10342 323.9 9.3 881 10360 roll 0.67 - - 3223 - 2.38 0.077 288 -593.3 279.8 14.40 0.815 1799 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
10389 319.4 10.0 886 10395 done 0.77 0.10 0.072 3277 540.0 2.25 0.051 1697 626.2 279.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10704 278.3 12.7 917 10708 roll 0.71 - - 3277 - 2.30 0.067 3107 613.0 279.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
10725 275.6 12.5 919 10732 done 0.65 0.15 0.150 3237 -266.7 2.30 0.064 1696 -613.5 279.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11040 245.2 8.9 950 11067 roll 0.76 - - 3248 - 2.33 0.077 284 -606.0 303.4 22.33 0.792 1701 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
11084 241.1 9.5 955 11103 done 0.85 0.10 0.074 3302 540.0 2.28 0.052 1703 622.4 314.6 11.73 0.738 1656 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
11411 196.9 13.2 987 11415 roll 0.80 - - 3313 - 2.35 0.077 296 -598.7 314.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11467 189.3 14.7 993 11473 done 0.72 0.15 0.142 3262 -340.0 2.25 0.053 1701 624.4 314.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11782 158.7 9.9 1024 11785 roll 0.79 - - 3274 - 2.30 0.078 284 -616.1 317.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11825 154.5 9.5 1029 11843 done 0.86 - - 3273 - 2.22 0.054 1706 640.5 328.3 12.20 0.728 1600 -3.9 0.087 - - - - - - - - -
12152 122.9 9.3 1061 12172 roll 0.95 0.15 0.096 3335 413.3 2.30 0.072 3108 609.6 343.2 14.18 0.725 1541 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
12189 118.0 14.4 1065 12192 done 0.85 0.17 0.180 3299 -211.8 2.30 0.066 1693 -615.2 343.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12512 82.0 10.6 1111 12518 roll 0.85 - - 3308 - 2.30 0.078 281 -613.9 343.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12600 71.4 11.8 1131 12606 done 0.85 - - 3309 - 2.25 0.055 1690 626.2 343.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12925 34.5 10.7 1192 12930 roll 0.85 - - 3308 - 2.30 0.074 3113 618.7 343.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13021 24.5 9.6 1214 13032 done 0.86 - - 3319 - 2.33 0.067 1669 -619.7 351.0 7.18 0.649 1508 -3.5 0.014 - - - - - - - - -
13232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13232 begin surface coast
13275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13275 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.93 8.38 0.058 144 -378.9 - - 1859 - 352.74 - - 1501 - - - - - - - -