Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.10 of 100.00 AH used of 24V (87.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.04 of 61.20 AH used of 10V (90.14% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.1 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 112 VBD -0.85 - - 73 - - - 2300 - -146.6 -86.00 - 3068 - - - - - - - - - - -
115 3.8 -3.2 5 141 roll -0.85 11.38 0.168 2109 178.9 2.72 0.086 3712 519.1 -146.6 -7.05 - 3381 -44.4 - - - - - - - - - -
255 25.2 -10.9 11 261 done -0.67 0.22 0.094 2153 200.0 2.60 0.054 2296 -544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
577 50.6 -7.7 27 582 roll -0.62 - - 2153 - 2.65 0.068 878 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
622 54.1 -7.4 29 626 done -0.62 - - 2153 - 2.65 0.056 2308 539.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
943 77.6 -7.2 45 945 done -0.57 0.10 0.099 2172 190.0 - - 2308 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1252 95.7 -5.2 60 1257 roll -0.57 - - 2172 - 2.67 0.065 876 -536.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1360 102.0 -6.1 65 1365 done -0.66 - - 2171 - 2.62 0.054 2302 544.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1687 121.7 -6.9 81 1688 done -0.66 - - 2172 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1996 141.8 -6.1 96 2001 roll -0.66 - - 2172 - 2.65 0.065 880 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2047 145.7 -8.4 98 2052 done -0.74 0.17 0.041 2117 -323.5 2.62 0.055 2304 543.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2363 177.5 -10.3 113 2368 roll -0.59 0.22 0.086 2166 222.7 2.67 0.066 876 -534.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2441 183.6 -7.0 116 2447 done -0.64 - - 2166 - 2.62 0.055 2299 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2757 203.8 -5.7 132 2761 roll -0.64 - - 2166 - 2.65 0.065 874 -537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2829 208.4 -6.4 135 2834 done -0.70 - - 2166 - 2.62 0.055 2300 544.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3145 227.6 -6.2 150 3146 done -0.70 - - 2166 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3454 244.2 -5.0 165 3459 roll -0.70 - - 2166 - 2.65 0.067 876 -537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3483 245.7 -5.3 166 3488 done -0.77 0.17 0.041 2112 -317.6 2.62 0.056 2303 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3800 275.5 -9.3 181 3802 done -0.61 0.25 0.086 2161 196.0 - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4108 299.4 -7.6 196 4116 roll -0.61 - - 2161 - 2.65 0.067 874 -539.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4144 302.9 -8.8 197 4148 done -0.68 - - 2159 - 2.62 0.057 2298 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4459 330.1 -9.5 212 4464 roll -0.68 - - 2161 - 2.70 0.082 3715 524.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4493 333.6 -10.4 213 4499 done -0.68 - - 2161 - 2.60 0.056 2292 -547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4808 364.3 -9.8 229 4809 done -0.68 - - 2161 - - - 2292 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5118 394.2 -9.0 244 5122 roll -0.68 - - 2162 - 2.75 0.081 3718 518.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5157 398.0 -10.7 246 5162 done -0.68 - - 2161 - 2.60 0.059 2299 -545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5484 427.2 -8.4 262 5488 roll -0.68 - - 2161 - 2.65 0.074 886 -533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5524 430.3 -7.5 264 5529 done -0.74 0.10 0.055 2127 -340.0 2.62 0.061 2300 539.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5851 457.8 -8.4 280 5856 roll -0.64 0.17 0.087 2164 217.6 2.72 0.085 3715 520.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5906 462.2 -7.8 282 5912 done -0.64 - - 2164 - 2.60 0.058 2296 -545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6222 479.1 -5.3 298 6223 done -0.64 - - 2164 - - - 2297 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6531 494.7 -4.9 313 6532 done -0.64 - - 2164 - - - 2297 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6840 512.1 -6.2 328 6841 done -0.64 - - 2164 - - - 2297 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7150 531.8 -6.1 343 7151 done -0.64 - - 2164 - - - 2296 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7461 550.2 -6.1 358 7462 done -0.64 - - 2164 - - - 2297 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7769 568.8 -5.3 373 7770 done -0.68 - - 2164 - - - 2297 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8078 585.2 -5.5 388 8079 done -0.72 - - 2164 - - - 2297 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8387 604.1 -6.2 403 8389 done -0.77 0.15 0.051 2121 -286.7 - - 2296 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8696 630.0 -8.6 418 8701 roll -0.68 0.15 0.095 2153 213.3 2.67 0.078 888 -527.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8763 635.4 -8.1 421 8768 done -0.73 - - 2154 - 2.65 0.068 2302 533.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9085 658.3 -7.1 437 9086 done -0.73 - - 2153 - - - 2302 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9394 682.9 -7.5 452 9398 roll -0.73 - - 2153 - 2.67 0.077 888 -529.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9461 688.3 -7.6 455 9466 done -0.78 0.12 0.057 2118 -291.7 2.65 0.067 2301 533.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9783 718.8 -9.9 471 9785 done -0.70 0.15 0.100 2147 193.3 - - 2302 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10091 745.2 -8.6 486 10092 done -0.70 - - 2146 - - - 2301 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
10401 771.4 -8.4 501 10402 done -0.70 - - 2146 - - - 2302 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10710 797.7 -8.7 516 10715 roll -0.70 - - 2147 - 2.70 0.081 891 -522.6 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10750 801.2 -9.5 518 10755 done -0.70 - - 2147 - 2.65 0.071 2300 531.7 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
11079 825.0 -6.7 534 11080 done -0.70 - - 2146 - - - 2300 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
11387 844.2 -5.9 549 11391 roll -0.70 - - 2146 - 2.70 0.079 885 -524.1 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11459 848.8 -6.7 552 11464 done -0.75 - - 2147 - 2.67 0.070 2302 530.7 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11775 868.3 -6.0 567 11776 done -0.75 - - 2146 - - - 2302 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12084 889.1 -7.2 582 12086 done -0.75 - - 2146 - - - 2302 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12393 912.1 -7.2 597 12398 roll -0.75 - - 2146 - 2.70 0.080 889 -523.3 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12443 916.1 -7.7 599 12448 done -0.80 - - 2146 - 2.67 0.070 2307 531.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
12759 938.2 -6.7 614 12763 roll -0.80 - - 2146 - 2.67 0.078 893 -529.6 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
12803 941.3 -6.6 616 12808 done -0.86 0.17 0.054 2100 -270.6 2.65 0.068 2302 531.7 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13125 968.8 -9.6 632 13130 roll -0.73 0.15 0.107 2133 220.0 2.67 0.077 893 -527.7 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
13187 972.8 -6.7 635 13191 done -0.73 - - 2133 - 2.62 0.067 2301 537.4 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
13428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13428 begin apogee
13435 990.7 7.4 647 13577 done -0.31 0.50 0.113 2230 194.0 - - 2199 - - 134.40 1.285 2781 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
13578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13578 begin climb
13581 997.0 - 654 13723 done 0.85 1.20 0.087 2478 206.7 - - 2199 - 146.6 133.70 1.269 2183 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
14035 975.3 5.3 676 14065 roll 0.87 - - 2478 - 2.85 0.091 3614 496.5 171.8 24.35 1.256 2080 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
14132 968.9 6.5 680 14139 done 0.87 - - 2478 - 2.67 0.064 2197 -530.7 171.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14448 946.9 7.7 696 14452 roll 0.87 - - 2478 - 2.70 0.079 789 -521.5 171.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14520 942.9 4.1 699 14600 done 0.95 0.12 0.072 2505 225.0 2.65 0.062 2201 532.8 241.8 66.47 1.270 1796 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
14922 917.6 5.9 719 14928 done 0.95 - - 2505 - - - 2201 - 244.9 4.62 0.884 1782 -3.0 0.330 - - - - - - - - -
15231 899.2 5.9 734 15237 done 0.96 - - 2505 - - - 2201 - 247.7 4.38 0.852 1771 -2.5 0.278 - - - - - - - - -
15540 876.6 8.5 749 15541 done 0.96 - - 2505 - - - 2201 - 247.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15849 850.1 7.8 764 15850 done 0.96 - - 2505 - - - 2201 - 247.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16159 827.1 7.9 779 16160 done 0.96 - - 2505 - - - 2201 - 247.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16468 803.0 7.6 794 16472 roll 0.96 - - 2505 - 2.78 0.096 3618 509.7 247.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16534 797.5 8.6 797 16539 done 0.96 - - 2505 - 2.67 0.071 2204 -529.6 247.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16855 773.2 8.3 813 16856 done 0.96 - - 2506 - - - 2202 - 247.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17164 746.4 8.5 828 17165 done 0.96 - - 2506 - - - 2202 - 247.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17473 720.1 8.2 843 17474 done 0.96 - - 2506 - - - 2202 - 247.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17782 696.9 7.8 858 17784 done 0.96 - - 2506 - - - 2201 - 247.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18092 670.8 8.5 873 18093 done 0.96 - - 2505 - - - 2201 - 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18401 640.3 10.2 888 18402 done 0.96 - - 2506 - - - 2201 - 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18710 608.2 9.7 903 18711 done 0.96 - - 2506 - - - 2201 - 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19020 579.8 8.6 918 19024 roll 0.96 - - 2506 - 2.75 0.094 3612 513.1 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19064 575.2 10.4 920 19068 done 0.96 - - 2506 - 2.65 0.068 2200 -532.8 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19385 544.1 10.1 936 19386 done 0.96 - - 2505 - - - 2200 - 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19694 509.2 12.2 951 19695 done 0.96 - - 2506 - - - 2200 - 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20003 470.7 12.2 966 20004 done 0.96 - - 2505 - - - 2200 - 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20313 435.2 10.4 981 20314 done 0.96 - - 2506 - - - 2200 - 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20622 408.5 7.4 996 20623 done 0.96 - - 2506 - - - 2200 - 247.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20931 392.2 4.2 1011 20993 roll 1.03 - - 2506 - 2.75 0.076 785 -514.5 311.9 55.62 0.960 1509 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
21050 386.4 5.0 1016 21089 done 1.07 0.12 0.077 2531 208.3 2.65 0.059 2200 534.0 347.7 31.50 0.934 1363 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
21413 359.4 7.1 1034 21417 roll 1.07 - - 2532 - 2.70 0.074 785 -524.1 347.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
21479 354.5 7.2 1037 21484 done 1.07 - - 2532 - 2.62 0.058 2201 540.5 347.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
21801 322.8 10.0 1053 21802 done 1.07 - - 2532 - - - 2201 - 347.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
22110 300.1 7.4 1068 22114 roll 1.07 - - 2532 - 2.67 0.070 784 -530.7 347.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
22217 290.8 14.9 1073 22221 done 1.02 - - 2532 - 2.62 0.056 2207 543.1 347.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
22543 242.7 15.6 1089 22544 done 1.02 - - 2532 - - - 2206 - 347.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22852 205.5 11.0 1104 22857 roll 1.02 - - 2532 - 2.70 0.069 779 -528.5 347.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
22902 199.9 11.7 1106 22907 done 1.02 - - 2532 - 2.60 0.054 2203 547.7 347.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
23218 169.9 9.4 1121 23219 done 1.02 - - 2532 - - - 2203 - 347.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
23528 139.2 9.4 1136 23529 done 1.02 - - 2532 - - - 2203 - 347.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
23837 106.8 10.1 1151 23841 roll 1.02 - - 2532 - 2.67 0.067 779 -533.3 347.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
23899 101.0 9.2 1154 23904 done 1.02 - - 2532 - 2.60 0.052 2200 546.5 347.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
24227 68.7 10.3 1170 24228 done 1.02 - - 2532 - - - 2200 - 347.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
24535 39.9 8.3 1185 24540 roll 1.02 - - 2532 - 2.67 0.067 774 -534.1 347.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
24602 33.7 8.6 1188 24606 done 1.02 - - 2532 - 2.62 0.052 2206 546.6 347.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
24923 3.8 9.1 1204 24924 done 1.02 - - 2532 - - - 2206 - 347.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
24961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24962 begin surface coast
24983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24984 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.19 10.65 0.035 62 -231.9 - - 2299 - 346.12 - - 1370 - - - - - - - -