OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.54 of 147.00 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 0 • 7.65 of 122.20 AH used of 10V (93.74% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 102 - - - 2298 - -117.3 -42.05 - 2856 - - - - - - - - - - -
63 4.0 -6.2 4 88 roll -0.68 7.03 0.250 1839 247.1 2.38 0.076 3712 594.1 -117.3 -12.32 - 3412 -45.1 - - - - - - - - - -
318 38.5 -12.2 26 325 done -0.55 0.15 0.129 1882 286.7 2.20 0.038 2303 -640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
644 65.3 -8.1 57 648 roll -0.55 - - 1883 - 2.22 0.051 893 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
763 75.3 -7.6 67 767 done -0.61 - - 1876 - 2.22 0.044 2309 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1091 103.0 -8.3 85 1092 done -0.61 - - 1876 - - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1400 126.1 -7.1 100 1404 roll -0.61 - - 1877 - 2.25 0.050 884 -633.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1466 131.0 -7.2 103 1470 done -0.67 - - 1876 - 2.22 0.046 2301 638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1803 152.7 -6.8 119 1808 roll -0.76 0.15 0.061 1791 -566.7 2.25 0.062 3712 627.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1842 156.8 -12.0 120 1847 done -0.53 0.30 0.129 1883 306.7 2.17 0.039 2303 -649.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2166 175.6 -5.2 131 2170 roll -0.68 0.12 0.064 1818 -541.7 2.22 0.051 886 -638.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2194 177.7 -8.2 132 2199 done -0.64 0.20 0.133 1867 245.0 2.22 0.052 2304 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2529 199.4 -6.5 143 2534 roll -0.73 0.10 0.074 1816 -510.0 2.22 0.051 893 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2573 203.5 -9.7 144 2578 done -0.61 0.20 0.132 1868 260.0 2.22 0.051 2313 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2891 223.9 -6.1 155 2893 done -0.71 0.10 0.074 1818 -500.0 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3197 251.2 -9.2 165 3202 roll -0.63 0.17 0.129 1876 341.2 2.25 0.052 891 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3241 254.7 -7.2 166 3246 done -0.79 0.15 0.060 1800 -506.7 2.22 0.051 2310 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3559 286.4 -10.3 177 3564 roll -0.65 0.17 0.134 1857 335.3 2.25 0.051 885 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3591 289.4 -8.2 178 3595 done -0.71 - - 1850 - 2.22 0.051 2304 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3956 313.7 -6.5 187 3959 roll -0.76 - - 1850 - 2.22 0.058 893 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4000 316.8 -7.2 187 4005 done -0.81 0.10 0.079 1795 -550.0 2.22 0.052 2313 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4320 347.1 -9.7 193 4325 roll -0.66 0.17 0.139 1849 317.6 2.22 0.064 3713 630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4353 349.8 -7.3 193 4357 done -0.73 - - 1848 - 2.17 0.044 2296 -653.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4679 370.9 -6.5 199 4681 done -0.80 0.08 0.087 1797 -637.5 - - 2295 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4982 398.5 -9.2 204 4987 roll -0.66 0.20 0.132 1861 320.0 2.20 0.054 893 -637.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5026 401.8 -6.4 204 5031 done -0.78 0.10 0.078 1804 -570.0 2.22 0.048 2314 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5341 427.4 -8.3 210 5345 roll -0.68 0.17 0.136 1861 335.3 2.25 0.057 889 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5373 429.7 -5.9 210 5378 done -0.79 0.12 0.067 1797 -533.3 2.22 0.051 2305 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5700 457.5 -8.7 216 5701 done -0.67 0.20 0.133 1856 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6003 474.5 -5.5 221 6008 roll -0.78 0.10 0.077 1805 -510.0 2.22 0.059 893 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6047 478.1 -8.9 221 6052 done -0.68 0.20 0.133 1854 245.0 2.22 0.051 2313 639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6362 496.7 -5.8 227 6366 roll -0.78 0.10 0.076 1805 -490.0 2.25 0.053 886 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6411 500.8 -8.4 227 6416 done -0.68 0.20 0.130 1854 245.0 2.22 0.048 2307 640.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6722 518.2 -5.5 232 6724 done -0.80 0.10 0.076 1805 -490.0 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7024 542.0 -8.0 237 7029 roll -0.72 0.15 0.132 1849 293.3 2.25 0.054 886 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7074 545.4 -6.0 237 7078 done -0.82 0.10 0.078 1794 -550.0 2.22 0.052 2303 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7385 570.4 -8.2 242 7387 done -0.70 0.17 0.135 1845 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7687 588.4 -5.8 247 7690 roll -0.79 - - 1845 - 2.22 0.054 893 -635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7737 591.7 -6.3 247 7741 done -0.88 0.12 0.072 1785 -500.0 2.22 0.048 2311 638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8052 618.8 -8.8 253 8054 done -0.73 0.20 0.137 1844 295.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8355 637.0 -5.9 258 8356 done -0.82 0.10 0.081 1799 -450.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8658 661.3 -8.2 263 8662 roll -0.73 0.15 0.133 1842 286.7 2.25 0.056 893 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8707 664.9 -7.6 263 8711 done -0.82 - - 1837 - 2.22 0.051 2309 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9017 684.7 -6.4 268 9019 done -0.88 0.10 0.084 1793 -440.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9321 709.9 -8.4 273 9322 done -0.77 0.15 0.137 1835 280.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9623 728.0 -5.9 278 9627 roll -0.84 - - 1839 - 2.25 0.058 894 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9673 731.3 -6.0 278 9678 done -0.92 0.12 0.081 1784 -458.3 2.22 0.050 2308 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9985 757.5 -8.5 283 9989 roll -0.78 0.17 0.144 1831 276.5 2.25 0.060 3723 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10034 761.1 -6.6 283 10038 done -0.88 - - 1831 - 2.17 0.044 2303 -654.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10350 778.7 -5.6 289 10355 roll -0.93 0.12 0.082 1780 -425.0 2.22 0.059 896 -633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10383 781.3 -8.6 289 10387 done -0.77 0.22 0.148 1835 250.0 2.20 0.055 2303 639.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10716 798.7 -5.0 295 10720 roll -0.85 - - 1840 - 2.22 0.057 894 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10756 800.9 -5.8 295 10761 done -0.94 0.15 0.077 1777 -420.0 2.22 0.054 2309 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11077 825.7 -7.9 301 11082 roll -0.77 0.17 0.150 1824 276.5 2.22 0.065 3712 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11104 827.7 -7.0 301 11108 done -0.77 - - 1824 - 2.20 0.047 2309 -637.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11441 846.9 -5.7 307 11445 roll -0.77 - - 1825 - 2.25 0.064 887 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11502 851.0 -6.1 307 11509 done -0.77 - - 1821 - 2.28 0.053 2308 623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11813 870.2 -6.2 313 11814 done -0.77 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12115 888.7 -6.1 318 12119 roll -0.77 - - 1821 - 2.25 0.062 894 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12170 892.5 -6.9 318 12174 done -0.77 - - 1812 - 2.22 0.052 2309 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12486 913.2 -6.6 324 12487 done -0.77 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12789 934.0 -6.8 329 12793 roll -0.77 - - 1814 - 2.28 0.059 887 -623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12844 937.9 -7.6 329 12851 done -0.77 0.08 0.146 1831 212.5 2.28 0.056 2301 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13154 956.4 -5.9 335 13158 roll -0.84 - - 1832 - 2.25 0.066 896 -624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13187 958.5 -6.1 335 13191 done -0.91 0.10 0.098 1788 -440.0 2.25 0.051 2317 631.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13513 983.5 -7.8 341 13515 done -0.80 0.15 0.158 1827 260.0 - - 2317 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13631 begin apogee
13637 991.0 7.0 343 13733 done -0.22 0.40 0.138 1954 317.5 - - 2317 - - 93.12 1.352 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
13733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13733 begin climb
13736 992.4 - 344 13842 roll 0.68 0.57 0.097 2145 335.1 2.53 0.068 3710 550.6 117.3 97.95 1.325 2450 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
13876 988.1 8.7 346 13881 done 0.27 0.40 0.189 2055 -225.0 2.33 0.051 2308 -601.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14226 973.9 4.1 352 14267 roll 0.40 0.12 0.081 2109 450.0 2.45 0.061 887 -580.0 160.2 35.67 1.285 2275 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
14295 969.7 6.5 353 14299 done 0.40 - - 2109 - 2.40 0.051 2313 594.2 160.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14656 945.3 6.9 359 14658 done 0.33 0.15 0.160 2070 -260.0 - - 2313 - 160.2 - - 2269 - - - - - - - - - - -
14959 929.0 5.4 364 14960 done 0.42 - - 2070 - - - 2314 - 164.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15262 911.9 5.7 369 15264 done 0.50 0.12 0.082 2118 400.0 - - 2314 - 164.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15565 889.0 7.6 374 15567 done 0.38 0.15 0.156 2078 -266.7 - - 2313 - 164.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15868 872.2 5.4 379 15875 done 0.44 - - 2078 - - - 2313 - 166.3 5.00 0.907 2251 -3.2 0.321 - - - - - - - - -
16171 856.5 5.2 384 16184 done 0.51 0.12 0.077 2128 416.7 - - 2313 - 176.2 10.00 1.116 2211 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
16475 834.4 7.4 389 16479 roll 0.37 0.17 0.156 2084 -258.8 2.33 0.061 890 -610.7 176.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16509 832.3 5.4 389 16518 done 0.48 - - 2084 - 2.28 0.053 2307 621.5 179.8 4.28 0.811 2197 -2.8 0.300 - - - - - - - - -
16841 815.7 5.0 395 16861 roll 0.56 0.12 0.080 2135 425.0 2.33 0.064 3716 604.7 195.7 14.98 1.152 2132 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
16883 812.4 8.3 395 16888 done 0.36 0.25 0.170 2078 -228.0 2.28 0.044 2297 -622.4 195.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17199 796.9 4.8 401 17223 roll 0.49 0.10 0.082 2131 530.0 2.35 0.066 887 -600.0 217.5 19.58 1.160 2044 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
17246 793.7 6.4 401 17250 done 0.49 0.12 0.150 2100 -258.3 2.33 0.055 2306 609.0 217.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17561 775.4 5.8 407 17565 roll 0.53 - - 2100 - 2.30 0.063 3716 613.0 217.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17589 773.5 6.9 407 17593 done 0.53 - - 2107 - 2.25 0.049 2303 -628.0 217.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17922 752.7 6.2 413 17923 done 0.53 - - 2107 - - - 2302 - 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18224 734.6 5.9 418 18225 done 0.53 - - 2108 - - - 2303 - 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18527 715.8 6.2 423 18528 done 0.53 - - 2108 - - - 2303 - 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18831 695.7 6.7 428 18832 done 0.53 - - 2107 - - - 2302 - 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19133 675.1 6.8 433 19137 roll 0.53 - - 2107 - 2.30 0.061 3720 616.5 217.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19157 673.5 6.7 433 19161 done 0.53 - - 2118 - 2.22 0.044 2301 -639.2 217.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19494 647.5 7.8 439 19495 done 0.53 - - 2118 - - - 2301 - 217.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19797 626.5 6.9 444 19798 done 0.53 - - 2118 - - - 2301 - 217.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20100 605.8 6.8 449 20104 roll 0.53 - - 2118 - 2.28 0.058 3714 619.7 217.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20141 602.7 8.2 449 20146 done 0.45 0.12 0.163 2096 -183.3 2.20 0.044 2301 -642.3 217.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20462 584.6 5.5 455 20466 roll 0.53 - - 2104 - 2.25 0.058 884 -629.8 218.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20484 583.3 5.2 455 20498 done 0.64 0.12 0.068 2168 533.3 2.25 0.051 2313 635.1 227.0 7.95 0.924 2005 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
20826 550.9 9.8 461 20830 roll 0.42 0.25 0.158 2093 -300.0 2.25 0.060 3717 624.0 227.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20875 547.3 6.8 461 20879 done 0.47 - - 2100 - 2.20 0.041 2303 -642.7 227.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21191 530.6 5.2 467 21201 done 0.54 - - 2101 - - - 2302 - 234.9 8.25 0.906 1973 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
21494 513.8 5.6 472 21499 roll 0.62 0.12 0.067 2174 608.3 2.28 0.056 884 -621.9 234.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21516 512.1 6.5 472 21520 done 0.58 0.17 0.153 2127 -276.5 2.25 0.052 2304 631.1 234.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21853 486.1 7.7 478 21857 roll 0.53 - - 2128 - 2.25 0.059 3710 624.9 234.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21926 479.1 9.1 479 21930 done 0.44 0.15 0.154 2095 -220.0 2.20 0.041 2303 -639.5 234.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22285 457.4 5.9 485 22290 roll 0.56 0.10 0.074 2160 650.0 2.25 0.056 890 -628.0 234.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22306 455.8 7.1 485 22311 done 0.56 0.15 0.147 2120 -266.7 2.22 0.048 2304 636.9 234.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22650 433.3 6.4 491 22653 roll 0.56 - - 2120 - 2.25 0.062 3714 626.7 234.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22700 429.5 7.0 491 22704 done 0.51 - - 2128 - 2.20 0.042 2299 -643.2 234.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23021 408.2 6.6 497 23023 done 0.47 0.10 0.160 2103 -250.0 - - 2299 - 234.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23325 392.6 5.0 502 23344 roll 0.59 0.10 0.073 2159 560.0 2.33 0.058 3709 605.2 249.5 13.15 0.889 1912 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
23355 390.1 8.3 502 23361 done 0.44 0.28 0.160 2093 -235.7 2.22 0.042 2297 -636.0 249.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23687 370.7 5.9 508 23692 roll 0.70 0.17 0.067 2168 441.2 2.25 0.053 883 -628.4 249.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23742 366.5 7.1 508 23749 done 0.70 - - 2168 - 2.25 0.046 2309 633.8 249.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24053 337.0 9.8 514 24057 roll 0.52 0.20 0.154 2107 -305.0 2.25 0.059 3714 624.4 249.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24085 334.1 6.4 514 24089 done 0.52 - - 2116 - 2.22 0.041 2306 -634.2 249.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24419 313.1 6.3 520 24423 roll 0.57 - - 2125 - 2.25 0.058 892 -628.4 249.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24447 311.2 5.8 520 24451 done 0.66 - - 2126 - 2.22 0.049 2304 636.0 249.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24785 288.7 6.8 528 24789 roll 0.66 - - 2126 - 2.25 0.059 3714 626.7 249.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24820 286.2 8.8 529 24824 done 0.66 - - 2135 - 2.20 0.042 2298 -643.6 249.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25155 260.9 7.4 540 25156 done 0.62 - - 2135 - - - 2298 - 249.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25460 239.3 6.7 550 25464 roll 0.62 - - 2135 - 2.25 0.057 3710 627.6 249.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25493 236.8 6.6 551 25498 done 0.55 0.10 0.166 2121 -140.0 2.17 0.041 2303 -648.4 249.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25823 219.1 5.4 562 25827 roll 0.62 - - 2129 - 2.22 0.057 894 -634.7 251.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25858 217.0 6.5 563 25862 done 0.70 0.08 0.085 2183 675.0 2.22 0.046 2313 639.2 251.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26193 185.5 9.3 574 26197 roll 0.48 0.25 0.154 2106 -308.0 2.22 0.058 3714 631.1 251.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26242 182.1 5.3 575 26255 done 0.59 - - 2114 - 2.17 0.041 2301 -651.2 257.8 7.57 0.706 1880 -3.6 0.096 - - - - - - - - -
26561 167.0 4.7 586 26586 roll 0.74 0.15 0.061 2203 593.3 2.28 0.056 890 -618.9 280.3 19.92 0.768 1786 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
26609 163.1 8.5 586 26613 done 0.57 0.28 0.144 2124 -282.1 2.25 0.046 2304 628.4 280.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26923 145.4 5.0 597 26942 done 0.76 0.15 0.064 2184 400.0 - - 2304 - 295.2 13.00 0.731 1725 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
27252 124.2 6.1 613 27256 roll 0.98 0.10 0.078 2241 570.0 2.28 0.054 891 -619.7 295.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27284 121.6 7.1 614 27291 done 0.89 0.17 0.150 2193 -282.4 2.25 0.046 2305 628.4 295.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27601 98.4 7.6 630 27605 roll 0.80 - - 2193 - 2.25 0.058 3711 624.9 295.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27656 93.4 8.7 632 27664 done 0.69 0.15 0.137 2152 -273.3 2.22 0.041 2306 -632.9 295.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27975 76.5 4.9 651 27998 roll 0.84 0.12 0.062 2234 683.3 2.30 0.057 897 -612.6 313.1 15.07 0.696 1653 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
28022 72.5 9.9 655 28027 done 0.69 0.30 0.131 2145 -296.7 2.22 0.046 2309 636.0 313.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28352 51.7 7.6 686 28355 done 1.19 0.35 0.067 2272 362.9 - - 2309 - 313.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28673 12.9 13.4 716 28678 roll 0.86 0.28 0.149 2185 -310.7 2.25 0.061 3720 627.1 313.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
28706 9.1 9.8 718 28713 done 0.73 0.15 0.140 2152 -220.0 2.20 0.044 2293 -648.6 313.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28870 begin surface coast
28915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28915 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.60 5.32 0.044 101 -385.5 - - 2292 - 315.46 - - 1645 - - - - - - - -