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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.24 of 150.00 AH used of 24V (92.51% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 4.45 of 100.00 AH used of 10V (95.55% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 277.92, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 111 | VBD | -1.05 | - | - | 126 | - | - | - | 2290 | - | -146.0 | -93.53 | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -4.6 | 18 | 146 | roll | -1.05 | 10.70 | 0.332 | 2132 | 187.5 | 2.72 | 0.108 | 711 | -580.5 | -146.0 | -14.85 | - | 3398 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 24.9 | -24.8 | 34 | 210 | done | -0.71 | 0.47 | 0.235 | 2245 | 240.4 | 2.70 | 0.087 | 2306 | 590.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 68.9 | -11.5 | 95 | 553 | roll | -0.79 | - | - | 2245 | - | 2.72 | 0.103 | 3885 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 80.4 | -11.7 | 113 | 657 | done | -0.89 | 0.17 | 0.110 | 2189 | -329.4 | 2.62 | 0.074 | 2301 | -604.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 125.2 | -11.2 | 156 | 991 | done | -0.79 | 0.15 | 0.228 | 2220 | 206.7 | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 155.7 | -10.2 | 186 | 1310 | done | -0.84 | - | - | 2220 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 188.4 | -9.8 | 216 | 1632 | roll | -0.90 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.100 | 714 | -598.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 192.7 | -10.8 | 219 | 1671 | done | -0.90 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.086 | 2306 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 225.5 | -10.2 | 249 | 1993 | done | -0.98 | 0.17 | 0.111 | 2162 | -341.2 | - | - | 2306 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 268.8 | -13.8 | 279 | 2314 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.234 | 2183 | 140.0 | 2.70 | 0.103 | 3890 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 281.6 | -12.0 | 287 | 2415 | done | -0.87 | - | - | 2183 | - | 2.60 | 0.077 | 2301 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 316.1 | -9.5 | 318 | 2735 | done | -0.87 | - | - | 2183 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 345.5 | -8.7 | 348 | 3055 | done | -0.87 | - | - | 2183 | - | - | - | 2302 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 376.1 | -10.2 | 378 | 3376 | roll | -0.87 | - | - | 2183 | - | 2.70 | 0.102 | 3890 | 588.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 383.2 | -10.4 | 383 | 3444 | done | -0.87 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.075 | 2305 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 416.2 | -10.3 | 414 | 3765 | done | -0.87 | - | - | 2183 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 448.3 | -10.6 | 444 | 4086 | -0.87 | - | - | 2183 | - | 2.15 | 0.100 | 3597 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 4087 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4094 | 449.0 | 10.7 | 444 | 4220 | done | -0.24 | 0.75 | 0.201 | 2393 | 280.0 | - | - | 2102 | - | - | 118.00 | 1.085 | 2799 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4223 | 453.5 | - | 457 | 4357 | roll | 1.05 | 1.42 | 0.141 | 2808 | 292.3 | 3.00 | 0.093 | 3683 | 527.0 | 146.0 | 121.22 | 1.030 | 2201 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 395.3 | 17.8 | 492 | 4617 | done | 0.62 | 0.57 | 0.228 | 2685 | -215.8 | 2.72 | 0.077 | 2103 | -580.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 359.9 | 10.4 | 523 | 4939 | roll | 0.62 | - | - | 2685 | - | 2.75 | 0.095 | 3685 | 575.3 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 329.9 | 11.4 | 545 | 5198 | done | 0.54 | 0.15 | 0.203 | 2662 | -153.3 | 2.67 | 0.077 | 2086 | -598.9 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 299.6 | 8.9 | 576 | 5541 | roll | 0.65 | - | - | 2662 | - | 2.85 | 0.096 | 3687 | 561.8 | 169.1 | 18.30 | 0.943 | 2109 | -4.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 275.4 | 9.0 | 597 | 5782 | done | 0.72 | 0.12 | 0.121 | 2711 | 408.3 | 2.70 | 0.077 | 2081 | -594.8 | 191.4 | 19.80 | 0.933 | 2019 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 240.7 | 10.1 | 630 | 6104 | roll | 0.72 | - | - | 2712 | - | 2.78 | 0.096 | 3690 | 578.8 | 191.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 210.3 | 13.0 | 652 | 6363 | done | 0.65 | 0.15 | 0.209 | 2691 | -140.0 | 2.62 | 0.077 | 2115 | -601.1 | 191.4 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 177.7 | 9.6 | 683 | 6696 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.78 | 0.095 | 3690 | 566.5 | 199.2 | 7.05 | 0.818 | 1987 | -3.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 151.4 | 9.5 | 707 | 6965 | done | 0.74 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.078 | 2153 | -602.7 | 209.8 | 10.40 | 0.864 | 1944 | -4.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 117.5 | 10.5 | 738 | 7289 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.113 | 2743 | 358.3 | 2.65 | 0.097 | 3690 | 580.0 | 209.8 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 86.5 | 11.1 | 771 | 7548 | done | 0.71 | 0.17 | 0.207 | 2715 | -164.7 | 2.50 | 0.080 | 2182 | -603.2 | 209.8 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 56.4 | 7.0 | 832 | 7949 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.104 | 2773 | 341.2 | 2.72 | 0.098 | 3687 | 553.3 | 274.1 | 53.80 | 0.856 | 1680 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 37.1 | 14.5 | 861 | 8052 | done | 0.83 | 0.15 | 0.201 | 2751 | -146.7 | 2.55 | 0.080 | 2195 | -585.1 | 274.1 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8356 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -7.32 | 7.68 | 0.081 | 126 | -341.8 | - | - | 2299 | - | 277.92 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||