NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.01 of 86.60 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.57 of 100.00 AH used of 10V (81.43% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 770
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 143 done -1.34 - - 568 - - - 2057 - -194.7 -112.15 - 3856 - - - - - - - - - - -
145 3.6 -7.0 16 161 roll -1.34 10.85 0.189 2477 175.9 2.60 0.046 618 -553.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
345 28.0 -8.7 53 353 done -1.34 - - 2477 - 2.50 0.042 2010 556.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
478 41.0 -12.1 78 486 done -1.34 - - 2477 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
612 58.2 -9.4 103 620 roll -1.34 - - 2477 - 2.58 0.058 623 -538.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
632 60.2 -10.1 106 641 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.041 2022 553.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
767 74.3 -11.7 131 775 done -1.34 - - 2477 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
901 91.8 -14.3 156 908 done -1.34 - - 2477 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1035 107.2 -11.1 181 1042 done -1.34 - - 2477 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1168 122.4 -11.2 206 1176 done -1.34 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1302 137.9 -11.8 231 1309 done -1.34 - - 2477 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1435 153.5 -12.7 256 1443 done -1.34 - - 2477 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1767 192.6 -11.7 317 1772 done -1.34 - - 2477 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2095 232.1 -11.9 378 2103 roll -1.34 - - 2477 - 2.62 0.057 3438 539.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2116 234.3 -11.7 381 2122 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.038 2011 -564.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2444 272.5 -11.5 442 2451 done -1.34 - - 2477 - - - 2005 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2776 309.5 -10.8 503 2781 done -1.34 - - 2477 - - - 2005 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3104 347.1 -11.3 564 3112 roll -1.34 - - 2477 - 2.67 0.063 3431 534.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3125 349.3 -11.1 567 3131 done -1.34 - - 2477 - 2.50 0.038 2026 -562.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3463 387.7 -10.7 628 3471 done -1.34 - - 2477 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3807 427.7 -12.2 689 3812 done -1.34 - - 2477 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4145 469.8 -11.2 750 4151 roll -1.34 - - 2477 - 2.65 0.063 3434 532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4186 474.4 -11.8 757 4192 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.042 2027 -556.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4525 512.1 -11.2 818 4530 done -1.34 - - 2477 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4863 550.4 -11.5 879 4868 done -1.34 - - 2477 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5203 588.4 -11.1 940 5211 done -1.34 - - 2477 - - - 2025 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5539 623.6 -10.4 981 5540 done -1.34 - - 2477 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5857 655.8 -10.2 1011 5858 done -1.34 - - 2477 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6177 689.7 -10.9 1041 6181 roll -1.34 - - 2477 - 2.75 0.086 3433 512.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6208 693.4 -12.1 1043 6215 done -1.34 - - 2477 - 2.60 0.058 2041 -535.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6533 727.3 -10.2 1074 6535 done -1.34 - - 2477 - - - 2040 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6851 759.7 -10.6 1104 6852 done -1.34 - - 2477 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7170 793.0 -10.7 1134 7171 done -1.34 - - 2477 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7489 825.5 -9.7 1164 7490 done -1.34 - - 2477 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7808 857.2 -9.9 1194 7809 done -1.34 - - 2477 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8126 888.4 -9.5 1224 8127 done -1.34 - - 2477 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8444 920.9 -10.8 1254 8445 done -1.34 - - 2476 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8762 956.4 -11.5 1284 8763 done -1.34 - - 2477 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9058 begin apogee
9063 990.3 10.7 1312 9236 done -0.37 1.02 0.100 2694 212.7 - - 1976 - - 168.98 1.285 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9237 begin climb
9238 995.9 - 1329 9411 done 1.34 1.70 0.074 3067 219.4 - - 1975 - 194.7 168.50 1.253 2267 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9728 951.4 10.5 1376 9732 roll 1.29 - - 3067 - 2.70 0.067 3391 524.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9782 945.1 11.9 1380 9789 done 1.25 - - 3067 - 2.58 0.047 1978 -547.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10107 909.8 11.1 1411 10112 roll 1.20 0.12 0.104 3042 -208.3 2.70 0.081 576 -519.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10150 904.8 10.6 1414 10157 done 1.20 - - 3042 - 2.58 0.048 1978 543.4 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10476 872.9 9.5 1445 10497 roll 1.22 - - 3042 - 2.75 0.074 3392 514.2 210.1 13.98 1.117 2204 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
10542 866.2 10.3 1451 10546 done 1.22 - - 3042 - 2.58 0.046 1978 -548.1 210.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10866 835.8 9.2 1481 10890 done 1.25 - - 3042 - - - 1976 - 233.3 22.20 1.143 2110 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
11204 803.3 9.5 1513 11219 done 1.26 - - 3042 - - - 1975 - 246.9 13.40 1.078 2055 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
11533 772.3 9.7 1544 11547 roll 1.27 - - 3042 - 2.75 0.065 3391 514.9 255.1 8.52 0.992 2022 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
11580 767.3 11.1 1548 11587 done 1.27 - - 3042 - 2.58 0.045 1994 -541.5 255.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11906 735.7 9.6 1579 11927 roll 1.29 - - 3042 - 2.78 0.070 572 -511.5 266.2 11.48 1.029 1975 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
11953 730.6 9.6 1583 11971 done 1.30 - - 3042 - 2.60 0.046 1998 548.5 278.1 12.57 1.023 1928 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
12288 697.0 10.3 1615 12292 roll 1.30 - - 3042 - 2.62 0.073 3393 532.4 278.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12326 692.7 11.1 1618 12330 done 1.30 - - 3042 - 2.53 0.045 1990 -554.5 278.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12650 660.0 9.5 1648 12672 roll 1.32 0.10 0.067 3074 320.0 2.70 0.068 576 -523.7 292.8 14.52 1.010 1867 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
12705 653.5 12.0 1653 12710 done 1.32 - - 3074 - 2.58 0.045 1994 549.6 292.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13029 616.1 11.6 1683 13030 done 1.32 - - 3074 - - - 1994 - 292.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13358 579.0 11.5 1729 13363 done 1.32 - - 3074 - - - 1997 - 292.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13698 541.4 11.0 1790 13703 done 1.32 - - 3074 - - - 1999 - 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14039 504.8 11.0 1851 14044 done 1.32 - - 3074 - - - 1998 - 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14379 467.5 10.9 1912 14386 done 1.32 - - 3074 - - - 1998 - 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14724 427.4 12.0 1973 14729 done 1.32 - - 3074 - - - 1998 - 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15063 387.1 11.1 2034 15069 done 1.32 - - 3075 - - - 1999 - 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15408 348.5 11.9 2095 15414 roll 1.32 - - 3074 - 2.60 0.061 3398 538.1 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15442 344.1 12.6 2101 15448 done 1.32 - - 3075 - 2.53 0.041 1986 -558.1 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15773 306.0 12.0 2162 15781 done 1.32 - - 3074 - - - 1982 - 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16108 267.6 11.7 2223 16113 done 1.32 - - 3075 - - - 1982 - 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16437 229.0 11.1 2284 16444 done 1.32 - - 3074 - - - 1982 - 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16771 189.4 10.9 2345 16777 roll 1.32 - - 3074 - 2.62 0.055 3406 543.5 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16810 184.7 11.3 2352 16817 done 1.32 - - 3075 - 2.55 0.041 1991 -554.9 292.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17143 150.5 10.3 2413 17148 done 1.32 - - 3074 - - - 1987 - 292.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17461 116.8 12.4 2474 17469 done 1.32 - - 3074 - - - 1987 - 292.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17595 102.2 7.1 2499 17669 done 1.42 - - 3075 - - - 1987 - 375.0 70.90 0.709 1533 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
17796 78.2 12.1 2533 17803 done 1.42 - - 3074 - - - 1984 - 375.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17929 61.5 12.8 2558 17936 done 1.42 - - 3074 - - - 1984 - 375.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
18063 48.1 14.0 2583 18070 done 1.42 - - 3074 - - - 1984 - 375.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18197 30.5 12.4 2608 18204 done 1.42 - - 3074 - - - 1985 - 375.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18330 17.0 12.8 2633 18337 done 1.42 - - 3075 - - - 1984 - 375.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18436 begin surface coast
18458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18458 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.08 10.40 0.030 566 -241.2 - - 2059 - 378.25 - - 1520 - - - - - - - -