WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.73 of 91.80 AH used of 24V (89.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 61.20 AH used of 10V (92.14% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2065 - -127.1 -30.73 - 1966 - - - - - - - - - - -
43 - -5.2 3 97 roll -0.87 13.32 0.208 2222 163.9 2.58 0.080 637 -553.5 -127.1 -33.78 - 2959 -29.4 - - - - - - - - - -
303 - -10.3 29 307 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.058 2042 562.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
608 - -10.2 79 611 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
918 - -9.5 132 926 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1228 - -8.9 163 1232 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.069 646 -547.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1258 - -8.8 166 1262 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2045 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1568 - -6.9 197 1576 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1878 - -7.4 219 1896 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2198 - -6.4 235 2216 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2518 - -8.0 251 2536 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2838 - -8.7 267 2856 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3158 - -6.4 283 3176 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3478 - -4.7 299 3482 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 643 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3518 - -4.7 301 3522 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.060 2048 562.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3838 - -4.9 317 3856 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4198 - -6.0 327 4256 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4558 - -6.7 333 4562 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 650 -548.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4598 - -7.5 333 4602 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2047 565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4918 - -6.8 339 4922 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 651 -547.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4928 - -7.0 339 4932 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.062 2042 563.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5278 - -6.9 345 5282 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 647 -547.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5353 - -7.5 346 5357 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2045 559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5698 - -6.1 352 5756 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6058 - -5.7 358 6116 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6418 - -5.0 364 6422 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 648 -547.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6473 - -5.7 364 6477 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.065 2046 552.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6778 - -6.1 370 6782 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 652 -546.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6823 - -6.4 370 6827 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2039 554.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7138 - -5.6 376 7142 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 647 -545.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7148 - -5.6 376 7152 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.065 2047 553.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7498 - -5.4 382 7502 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.072 634 -547.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7573 - -6.5 383 7577 done -0.87 - - 2222 - 2.55 0.066 2050 555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7918 - -5.3 389 7976 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8278 - -5.5 395 8282 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.072 635 -548.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8323 - -6.1 395 8327 done -0.87 - - 2222 - 2.55 0.066 2050 554.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8638 - -5.7 401 8696 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8998 - -5.8 407 9056 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9358 - -5.4 413 9362 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 644 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9408 - -5.7 413 9412 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.065 2042 552.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9718 - -5.4 419 9776 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10078 - -5.9 425 10136 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10438 - -5.5 431 10496 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10798 - -5.1 437 10802 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 642 -549.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10858 - -6.1 438 10862 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.065 2048 555.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11218 - -4.7 444 11222 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.073 636 -547.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11258 - -4.8 444 11262 done -0.87 - - 2222 - 2.55 0.066 2050 554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11578 - -4.5 450 11636 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11938 - -4.8 456 11942 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.073 637 -547.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12003 - -5.9 457 12007 done -0.87 - - 2222 - 2.55 0.065 2049 553.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12358 - -5.2 463 12416 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12718 - -4.9 469 12776 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13078 - -4.7 475 13082 roll -0.87 - - 2221 - 2.58 0.073 639 -546.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13113 - -5.2 475 13117 done -0.87 - - 2221 - 2.55 0.067 2048 552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13438 - -4.8 481 13496 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13798 - -5.3 487 13802 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 644 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13848 - -5.8 487 13852 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.066 2042 552.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14158 - -5.3 493 14216 done -0.87 - - 2221 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14518 - -4.7 499 14522 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 640 -549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14568 - -4.1 499 14572 done -0.87 - - 2222 - 2.55 0.066 2048 552.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14878 - -4.0 505 14936 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15238 - -3.9 511 15242 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.072 638 -546.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15278 - -5.0 511 15282 done -0.87 - - 2221 - 2.55 0.064 2051 554.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15598 - -4.5 517 15656 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15958 - -4.7 523 15962 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.072 644 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16008 - -4.6 523 16012 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2049 555.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16318 - -4.4 529 16376 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16678 - -4.2 535 16682 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 641 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16723 - -4.5 535 16727 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.064 2049 556.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
17039 - 4.1 541 17157 done -0.32 0.60 0.130 2344 205.0 - - 2050 - - 109.60 1.423 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17158 - 2.9 543 17272 done 0.87 1.33 0.118 2607 197.7 - - 2050 - 127.1 110.45 1.383 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17578 - 7.5 550 17582 roll 0.87 - - 2607 - 2.80 0.073 544 -537.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17623 - 9.0 550 17627 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.062 1940 547.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17938 - 7.1 556 17996 done 0.87 - - 2607 - - - 1940 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18298 - 7.4 562 18356 done 0.87 - - 2607 - - - 1941 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18658 - 7.4 568 18716 done 0.87 - - 2607 - - - 1941 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19018 - 6.7 574 19022 roll 0.87 - - 2607 - 2.72 0.100 3358 521.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19073 - 7.1 574 19077 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.063 1946 -553.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19378 - 6.1 580 19436 done 0.87 - - 2607 - - - 1946 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19738 - 6.2 586 19742 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.075 544 -543.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19793 - 7.7 586 19797 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.061 1947 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20098 - 6.8 592 20156 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20458 - 7.3 598 20462 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.096 3349 525.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20513 - 8.7 598 20517 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1949 -553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20818 - 6.9 604 20876 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21178 - 6.1 610 21182 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.088 3351 529.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21243 - 6.9 611 21247 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1948 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21598 - 6.1 617 21656 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21958 - 6.4 623 21962 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.076 544 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22003 - 7.2 623 22007 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1949 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22318 - 6.8 629 22376 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22678 - 7.0 635 22736 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23038 - 7.1 641 23096 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23398 - 7.3 647 23456 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23758 - 6.8 653 23816 done 0.87 - - 2607 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24118 - 6.1 659 24122 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.091 3346 530.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24193 - 5.5 660 24212 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.064 1948 -559.2 142.8 12.70 1.163 1856 -4.9 - - - - - - - - - -
24538 - 6.4 666 24596 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24898 - 6.4 672 24956 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25258 - 6.2 678 25316 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 142.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25618 - 5.7 684 25677 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 151.2 6.82 1.123 1823 -4.8 - - - - - - - - - -
25978 - 6.2 690 25982 roll 0.90 - - 2607 - 2.65 0.090 3347 527.9 151.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26038 - 8.2 691 26042 done 0.90 - - 2607 - 2.53 0.064 1945 -554.2 151.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26398 - 6.0 697 26456 done 0.90 - - 2607 - - - 1945 - 152.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26758 - 4.7 703 26797 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.089 3346 518.9 190.5 32.20 1.002 1662 -5.0 - - - - - - - - - -
26863 - 6.2 704 26867 done 0.94 - - 2607 - 2.55 0.064 1951 -547.1 190.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27178 - 5.9 710 27236 done 0.94 - - 2607 - - - 1952 - 192.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27538 - 7.6 716 27596 done 0.95 - - 2607 - - - 1951 - 192.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27898 - 7.4 728 27916 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 192.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28218 - 6.9 744 28222 roll 0.95 - - 2607 - 2.67 0.090 3355 525.5 192.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28278 - 8.1 747 28282 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.064 1951 -554.9 192.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28598 - 6.1 763 28616 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 192.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28918 - 6.0 779 28936 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 192.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
29238 - 7.1 795 29256 done 0.95 - - 2607 - - - 1952 - 192.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
29558 - 7.1 811 29576 done 0.95 - - 2607 - - - 1953 - 192.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29878 - 6.6 827 29882 roll 0.95 - - 2607 - 2.65 0.091 3340 523.4 192.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
29933 - 6.9 832 29937 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.064 1948 -556.8 192.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
30238 - 5.5 863 30257 done 0.95 - - 2607 - - - 1948 - 208.7 13.85 0.862 1589 -5.2 - - - - - - - - - -
30558 - 4.8 895 30597 done 0.96 0.10 0.098 2631 240.0 - - 1948 - 245.1 28.70 0.818 1439 -5.2 - - - - - - - - - -
30898 - 5.3 929 30917 done 1.00 - - 2631 - - - 1948 - 265.1 15.65 0.815 1358 -5.2 - - - - - - - - - -
31218 - 4.5 969 31257 done 1.03 - - 2631 - - - 1949 - 309.6 34.42 0.778 1177 -5.3 - - - - - - - - - -
31558 - 5.3 1037 31577 done 1.07 0.10 0.106 2654 230.0 - - 1949 - 329.8 15.45 0.782 1094 -5.4 - - - - - - - - - -
31878 - 6.5 1093 31886 done 1.10 - - 2654 - - - 1949 - 329.8 - - 1093 - - - - - - - - - - -
32188 - 7.0 1124 32196 done 1.10 - - 2654 - - - 1950 - 329.8 - - 1092 - - - - - - - - - - -