WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  57 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -106999.59 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132306,4703.105,-12729.557,30,1.1,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.019
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -34803.2,-133.1,-252.4,-97266.1,697.6
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  26359.4,21.9,36.8,-146252.4,411.1
GPS2  132744,4703.088,-12729.563,15,1.2,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.3,191519,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32473,0.00,0.000,0,0,1089,331.40 _10V_AH  10.0,4.810
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  35016,1145
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 39 2065 1966
43 -0.87 -127.1 -5.2 3 97 13.32 2.58 -33.78 0.000 4 0.208 0.080 2222 637 2959
303 -0.87 -127.1 -10.3 29 307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2042 2959
608 -0.87 -127.1 -10.2 79 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2959
918 -0.87 -127.1 -9.5 132 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2959
1228 -0.87 -127.1 -8.9 163 1232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 646 2959
1258 -0.87 -127.1 -8.8 166 1262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2960
1568 -0.87 -127.1 -6.9 197 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2960
1878 -0.87 -127.1 -7.4 219 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2960
2198 -0.87 -127.1 -6.4 235 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2960
2518 -0.87 -127.1 -8.0 251 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2960
2838 -0.87 -127.1 -8.7 267 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2960
3158 -0.87 -127.1 -6.4 283 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2960
3478 -0.87 -127.1 -4.7 299 3482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 643 2960
3518 -0.87 -127.1 -4.7 301 3522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2048 2960
3838 -0.87 -127.1 -4.9 317 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2960
4198 -0.87 -127.1 -6.0 327 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
4558 -0.87 -127.1 -6.7 333 4562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2960
4598 -0.87 -127.1 -7.5 333 4602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2047 2960
4918 -0.87 -127.1 -6.8 339 4922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 651 2959
4928 -0.87 -127.1 -7.0 339 4932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2042 2959
5278 -0.87 -127.1 -6.9 345 5282 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 647 2959
5353 -0.87 -127.1 -7.5 346 5357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2045 2959
5698 -0.87 -127.1 -6.1 352 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2959
6058 -0.87 -127.1 -5.7 358 6116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2958
6418 -0.87 -127.1 -5.0 364 6422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 648 2958
6473 -0.87 -127.1 -5.7 364 6477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2046 2958
6778 -0.87 -127.1 -6.1 370 6782 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 652 2958
6823 -0.87 -127.1 -6.4 370 6827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2039 2958
7138 -0.87 -127.1 -5.6 376 7142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 647 2958
7148 -0.87 -127.1 -5.6 376 7152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2047 2958
7498 -0.87 -127.1 -5.4 382 7502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 634 2957
7573 -0.87 -127.1 -6.5 383 7577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2957
7918 -0.87 -127.1 -5.3 389 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
8278 -0.87 -127.1 -5.5 395 8282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 635 2956
8323 -0.87 -127.1 -6.1 395 8327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2956
8638 -0.87 -127.1 -5.7 401 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
8998 -0.87 -127.1 -5.8 407 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2956
9358 -0.87 -127.1 -5.4 413 9362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 644 2956
9408 -0.87 -127.1 -5.7 413 9412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2042 2955
9718 -0.87 -127.1 -5.4 419 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2955
10078 -0.87 -127.1 -5.9 425 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2955
10438 -0.87 -127.1 -5.5 431 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2955
10798 -0.87 -127.1 -5.1 437 10802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 642 2955
10858 -0.87 -127.1 -6.1 438 10862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2048 2955
11218 -0.87 -127.1 -4.7 444 11222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 636 2954
11258 -0.87 -127.1 -4.8 444 11262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2954
11578 -0.87 -127.1 -4.5 450 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2954
11938 -0.87 -127.1 -4.8 456 11942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 637 2954
12003 -0.87 -127.1 -5.9 457 12007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2954
12358 -0.87 -127.1 -5.2 463 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2954
12718 -0.87 -127.1 -4.9 469 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2953
13078 -0.87 -127.1 -4.7 475 13082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 639 2953
13113 -0.87 -127.1 -5.2 475 13117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2048 2953
13438 -0.87 -127.1 -4.8 481 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2953
13798 -0.87 -127.1 -5.3 487 13802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 644 2953
13848 -0.87 -127.1 -5.8 487 13852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2042 2953
14158 -0.87 -127.1 -5.3 493 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2042 2953
14518 -0.87 -127.1 -4.7 499 14522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 640 2952
14568 -0.87 -127.1 -4.1 499 14572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2952
14878 -0.87 -127.1 -4.0 505 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2952
15238 -0.87 -127.1 -3.9 511 15242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 638 2953
15278 -0.87 -127.1 -5.0 511 15282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2051 2952
15598 -0.87 -127.1 -4.5 517 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
15958 -0.87 -127.1 -4.7 523 15962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 644 2952
16008 -0.87 -127.1 -4.6 523 16012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2952
16318 -0.87 -127.1 -4.4 529 16376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
16678 -0.87 -127.1 -4.2 535 16682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 641 2953
16723 -0.87 -127.1 -4.5 535 16727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2049 2952
17039 -0.32 0.0 4.1 541 17157 0.60 0.00 109.60 1.423 6 0.130 0.000 2344 2050 2440
17158 0.87 127.1 2.9 543 17272 1.33 0.00 110.45 1.383 6 0.118 0.000 2607 2050 1920
17578 0.87 127.1 7.5 550 17582 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 544 1920
17623 0.87 127.1 9.0 550 17627 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1940 1920
17938 0.87 127.1 7.1 556 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1940 1920
18298 0.87 127.1 7.4 562 18356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1920
18658 0.87 127.1 7.4 568 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1920
19018 0.87 127.1 6.7 574 19022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2607 3358 1919
19073 0.87 127.1 7.1 574 19077 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1946 1919
19378 0.87 127.1 6.1 580 19436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1946 1919
19738 0.87 127.1 6.2 586 19742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 544 1919
19793 0.87 127.1 7.7 586 19797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1947 1919
20098 0.87 127.1 6.8 592 20156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1919
20458 0.87 127.1 7.3 598 20462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2607 3349 1919
20513 0.87 127.1 8.7 598 20517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1949 1918
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