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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.56 of 91.80 AH used of 24V (76.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.50 of 61.20 AH used of 10V (79.58% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 96 | VBD | -2.41 | - | - | 134 | - | - | - | 1005 | - | -146.6 | -66.47 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.1 | -4.6 | 11 | 149 | roll | -2.41 | 14.80 | 0.220 | 2375 | 151.4 | 1.70 | 0.117 | 166 | -493.5 | -146.6 | -25.50 | - | 3879 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 25.6 | -14.7 | 38 | 299 | done | -2.41 | - | - | 2375 | - | 1.52 | 0.048 | 1005 | 552.0 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 53.7 | -13.8 | 54 | 502 | roll | -2.41 | - | - | 2375 | - | 2.50 | 0.044 | 2421 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 66.4 | -13.3 | 60 | 596 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.60 | 0.054 | 993 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 92.9 | -13.9 | 76 | 790 | roll | -2.41 | - | - | 2375 | - | 2.53 | 0.042 | 2418 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | 100.2 | 14.0 | 79 | 1020 | done | -0.42 | 2.22 | 0.124 | 2808 | 195.0 | - | - | 2515 | - | - | 170.62 | 0.636 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 104.0 | - | 94 | 1208 | roll | 2.41 | 2.80 | 0.054 | 3437 | 224.6 | 2.67 | 0.075 | 3883 | 512.4 | 146.6 | 169.43 | 0.610 | 2683 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 78.3 | 20.1 | 110 | 1225 | done | 2.41 | - | - | 3437 | - | 2.45 | 0.041 | 2497 | -565.7 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 38.2 | 20.4 | 125 | 1421 | roll | 2.41 | - | - | 3437 | - | 2.62 | 0.069 | 3891 | 532.1 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 10.3 | 20.6 | 138 | 1554 | done | 2.41 | - | - | 3437 | - | 2.42 | 0.040 | 2508 | -571.5 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 137 | - | - | - | 1002 | - | 400.08 | 111.65 | 0.561 | 1649 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||