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| • Previous call tries 1 | • 12.44 of 91.80 AH used of 24V (86.44% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 7.98 of 61.20 AH used of 10V (86.96% remains) | |
| • Surface angle -50.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 48.4 m at 850.2 m, depth 899 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -1.14 | - | - | 392 | - | - | - | 2434 | - | -195.5 | -50.97 | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.5 | -5.0 | 5 | 112 | roll | -1.14 | 10.48 | 0.131 | 2368 | 188.5 | 2.50 | 0.061 | 1026 | -563.2 | -195.5 | -13.80 | - | 3676 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 13.4 | -12.2 | 12 | 153 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.039 | 2458 | 555.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 48.7 | -11.1 | 43 | 482 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 81.5 | -9.1 | 74 | 810 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 111.8 | -9.4 | 105 | 1138 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2458 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 142.4 | -9.3 | 136 | 1467 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.051 | 1033 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 145.5 | -9.7 | 139 | 1499 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.041 | 2451 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 176.7 | -9.7 | 170 | 1827 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 209.6 | -10.1 | 201 | 2155 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.052 | 1032 | -545.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 213.8 | -10.1 | 205 | 2198 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.041 | 2452 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 246.6 | -9.1 | 236 | 2525 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 279.1 | -10.3 | 267 | 2853 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 313.4 | -10.7 | 298 | 3182 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.053 | 1032 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 317.7 | -10.3 | 302 | 3224 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.043 | 2450 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 350.3 | -9.3 | 333 | 3552 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 380.3 | -9.1 | 364 | 3882 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.055 | 1034 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 384.2 | -9.3 | 368 | 3924 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.043 | 2450 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 413.8 | -9.1 | 399 | 4252 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 444.5 | -9.9 | 430 | 4582 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.056 | 1034 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 448.7 | -10.4 | 434 | 4623 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.044 | 2449 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 480.3 | -9.5 | 465 | 4953 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 512.5 | -9.7 | 496 | 5280 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.058 | 1028 | -542.4 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 517.4 | -9.7 | 501 | 5333 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.045 | 2452 | 551.9 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 545.5 | -8.3 | 532 | 5661 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 572.9 | -8.5 | 563 | 5990 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.059 | 1033 | -541.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 591.0 | -8.4 | 583 | 6202 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.046 | 2454 | 550.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 620.9 | -9.3 | 614 | 6530 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.060 | 1034 | -542.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 627.4 | -8.8 | 621 | 6604 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.048 | 2452 | 549.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 658.3 | -9.6 | 652 | 6933 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.060 | 1034 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 663.5 | -10.1 | 657 | 6986 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.047 | 2452 | 549.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 695.9 | -9.3 | 688 | 7314 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.060 | 1034 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 701.0 | -10.1 | 693 | 7367 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.046 | 2454 | 550.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 731.9 | -8.9 | 724 | 7695 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 762.1 | -9.7 | 755 | 8025 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.65 | 0.061 | 1032 | -536.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 766.9 | -9.7 | 760 | 8078 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.048 | 2452 | 550.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 799.7 | -10.5 | 791 | 8407 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 832.6 | -9.5 | 822 | 8734 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.65 | 0.063 | 1032 | -535.8 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 841.6 | -9.6 | 831 | 8829 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.048 | 2451 | 550.0 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 871.4 | -9.0 | 862 | 9157 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.65 | 0.083 | 3828 | 519.6 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 878.2 | -9.1 | 869 | 9231 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.047 | 2441 | -554.8 | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 888.8 | 8.5 | 881 | 9532 | done | -0.36 | 0.80 | 0.083 | 2535 | 208.8 | - | - | 1605 | - | - | 169.27 | 1.309 | 2879 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 894.6 | 1.5 | 899 | 9714 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.061 | 2867 | 210.1 | 2.75 | 0.092 | 263 | -488.0 | 195.5 | 168.30 | 1.282 | 2082 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 880.7 | 7.0 | 929 | 9881 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.45 | 0.043 | 1611 | 550.2 | 233.3 | 32.08 | 1.281 | 1927 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 852.8 | 7.9 | 963 | 10209 | roll | 1.18 | - | - | 2867 | - | 2.62 | 0.058 | 2996 | 528.6 | 237.8 | 3.38 | 1.353 | 1909 | -5.3 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 841.0 | 9.3 | 976 | 10347 | done | 1.19 | - | - | 2867 | - | 2.60 | 0.049 | 1596 | -538.5 | 237.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 811.1 | 8.9 | 1007 | 10675 | roll | 1.19 | - | - | 2868 | - | 2.60 | 0.084 | 264 | -512.3 | 237.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 804.0 | 9.4 | 1014 | 10749 | done | 1.19 | - | - | 2868 | - | 2.40 | 0.041 | 1608 | 560.0 | 237.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 780.5 | 6.2 | 1045 | 11130 | done | 1.19 | - | - | 2868 | - | - | - | 1608 | - | 301.8 | 54.03 | 1.265 | 1648 | -4.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 754.3 | 6.2 | 1081 | 11508 | done | 1.27 | 0.12 | 0.041 | 2930 | 516.7 | - | - | 1608 | - | 366.9 | 54.42 | 1.239 | 1383 | -4.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 715.2 | 11.7 | 1117 | 11836 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.62 | 0.079 | 262 | -513.7 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 701.8 | 13.1 | 1127 | 11942 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.40 | 0.040 | 1599 | 557.1 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 655.5 | 13.7 | 1158 | 12270 | roll | 1.35 | - | - | 2932 | - | 2.60 | 0.077 | 263 | -513.8 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | 641.7 | 14.4 | 1167 | 12365 | done | 1.35 | - | - | 2932 | - | 2.40 | 0.040 | 1608 | 560.4 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12684 | 599.4 | 12.0 | 1198 | 12693 | roll | 1.35 | - | - | 2933 | - | 2.60 | 0.076 | 262 | -517.7 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 585.1 | 13.7 | 1208 | 12799 | done | 1.35 | - | - | 2933 | - | 2.40 | 0.040 | 1609 | 561.2 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13118 | 542.8 | 12.4 | 1239 | 13128 | roll | 1.35 | - | - | 2933 | - | 2.60 | 0.075 | 261 | -518.5 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13213 | 529.8 | 13.6 | 1248 | 13223 | done | 1.35 | - | - | 2933 | - | 2.38 | 0.040 | 1595 | 560.5 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13542 | 488.9 | 12.8 | 1279 | 13552 | roll | 1.35 | - | - | 2934 | - | 2.55 | 0.074 | 261 | -523.1 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13637 | 475.6 | 14.2 | 1288 | 13647 | done | 1.35 | - | - | 2934 | - | 2.38 | 0.039 | 1600 | 562.6 | 366.9 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | 435.2 | 11.4 | 1319 | 13975 | roll | 1.35 | - | - | 2935 | - | 2.58 | 0.075 | 262 | -518.6 | 366.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14071 | 421.6 | 13.1 | 1329 | 14081 | done | 1.35 | - | - | 2935 | - | 2.38 | 0.039 | 1598 | 561.3 | 366.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14400 | 379.6 | 13.0 | 1360 | 14411 | roll | 1.35 | - | - | 2935 | - | 2.58 | 0.074 | 258 | -519.4 | 366.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14495 | 366.1 | 14.4 | 1369 | 14505 | done | 1.35 | - | - | 2935 | - | 2.40 | 0.038 | 1610 | 563.3 | 366.9 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14823 | 322.1 | 13.3 | 1400 | 14836 | roll | 1.35 | 0.10 | 0.097 | 2915 | -200.0 | 2.58 | 0.074 | 262 | -522.5 | 366.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14961 | 303.4 | 13.4 | 1413 | 14971 | done | 1.35 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.039 | 1600 | 562.2 | 366.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15289 | 264.4 | 11.3 | 1444 | 15299 | roll | 1.35 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.074 | 258 | -520.2 | 366.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15364 | 255.2 | 12.3 | 1451 | 15373 | done | 1.35 | - | - | 2915 | - | 2.38 | 0.039 | 1598 | 563.0 | 366.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15692 | 218.5 | 11.6 | 1482 | 15702 | roll | 1.35 | - | - | 2916 | - | 2.58 | 0.074 | 257 | -519.8 | 366.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 207.6 | 13.0 | 1490 | 15787 | done | 1.35 | - | - | 2917 | - | 2.40 | 0.039 | 1608 | 562.9 | 366.9 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16107 | 167.3 | 11.9 | 1521 | 16115 | roll | 1.35 | - | - | 2917 | - | 2.58 | 0.074 | 261 | -522.1 | 366.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16191 | 156.5 | 12.8 | 1529 | 16199 | done | 1.35 | - | - | 2917 | - | 2.38 | 0.039 | 1601 | 563.0 | 366.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16519 | 118.6 | 11.7 | 1560 | 16530 | roll | 1.35 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.074 | 257 | -520.9 | 366.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16604 | 108.1 | 12.2 | 1568 | 16614 | done | 1.35 | - | - | 2918 | - | 2.40 | 0.038 | 1611 | 564.2 | 366.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16933 | 73.6 | 9.8 | 1599 | 16942 | roll | 1.35 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.071 | 260 | -523.6 | 366.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17048 | 60.9 | 10.4 | 1610 | 17060 | done | 1.35 | - | - | 2918 | - | 2.38 | 0.038 | 1607 | 566.0 | 366.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17378 | 28.5 | 11.4 | 1641 | 17387 | done | 1.35 | - | - | 2918 | - | - | - | 1607 | - | 366.9 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |