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| • Previous call tries 1 | • 12.80 of 91.80 AH used of 24V (86.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.19 of 61.20 AH used of 10V (88.25% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 94.0 m at 676.3 m, depth 770 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 121 | VBD | -1.11 | - | - | 41 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | -99.85 | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.4 | -2.7 | 5 | 162 | roll | -1.11 | 12.35 | 0.160 | 2215 | 176.0 | 2.40 | 0.057 | 3364 | 569.6 | -146.6 | -11.45 | - | 3516 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 31.5 | -7.8 | 16 | 373 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.034 | 1973 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 63.3 | -10.1 | 32 | 691 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.044 | 3363 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 71.2 | -9.7 | 35 | 766 | done | -1.11 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.032 | 1972 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 97.2 | -7.2 | 51 | 1095 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | - | - | 1972 | - | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 124.1 | -8.9 | 67 | 1413 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.044 | 3364 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 133.9 | -9.4 | 72 | 1519 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.033 | 1970 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 164.6 | -8.5 | 88 | 1849 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.045 | 3364 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 170.3 | -8.8 | 91 | 1912 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.034 | 1971 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 197.3 | -8.2 | 107 | 2242 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.045 | 3363 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 203.7 | -8.5 | 110 | 2317 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.034 | 1971 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 228.5 | -7.2 | 126 | 2635 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.046 | 3363 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 236.2 | -8.2 | 130 | 2732 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1972 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 263.3 | -8.7 | 146 | 3050 | roll | -1.11 | - | - | 2214 | - | 2.47 | 0.047 | 3364 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 270.8 | -8.7 | 150 | 3134 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1973 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 298.2 | -8.3 | 166 | 3464 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.047 | 3363 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 305.2 | -8.5 | 170 | 3548 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1972 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 332.4 | -8.1 | 186 | 3878 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.047 | 3364 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 339.8 | -9.1 | 190 | 3963 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.035 | 1974 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 367.8 | -8.5 | 206 | 4293 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.048 | 3363 | 562.3 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 374.3 | -8.9 | 209 | 4368 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1972 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 400.3 | -7.7 | 225 | 4686 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.048 | 3364 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 406.2 | -8.0 | 228 | 4760 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1972 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 429.3 | -6.9 | 244 | 5079 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.047 | 3364 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 435.6 | -7.7 | 248 | 5163 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1971 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 460.4 | -7.4 | 264 | 5493 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.044 | 3368 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 465.1 | -7.4 | 267 | 5557 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1972 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 491.6 | -8.2 | 283 | 5887 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.045 | 3370 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 500.1 | -9.2 | 287 | 5982 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.034 | 1974 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 527.9 | -8.5 | 303 | 6301 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.044 | 3366 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 533.2 | -8.6 | 306 | 6364 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.034 | 1968 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 559.0 | -7.9 | 322 | 6694 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.043 | 3372 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 566.3 | -9.0 | 326 | 6778 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.034 | 1975 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 593.8 | -8.2 | 342 | 7108 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.043 | 3366 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 606.5 | -8.7 | 349 | 7257 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1969 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 631.7 | -7.3 | 365 | 7587 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.043 | 3372 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 640.2 | -7.3 | 370 | 7704 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1976 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 662.2 | -7.0 | 386 | 8022 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.044 | 3365 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 667.9 | -7.8 | 389 | 8096 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.035 | 1972 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 691.7 | -7.6 | 405 | 8415 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.045 | 3369 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 697.0 | -8.6 | 408 | 8479 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.036 | 1975 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 725.2 | -8.3 | 424 | 8809 | roll | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.47 | 0.046 | 3370 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 741.8 | -8.4 | 433 | 9010 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.038 | 1969 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 760.4 | 8.1 | 445 | 9378 | done | -0.31 | 0.88 | 0.084 | 2396 | 205.7 | - | - | 1858 | - | - | 126.47 | 1.198 | 2915 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 766.3 | 4.0 | 452 | 9520 | roll | 1.11 | 1.45 | 0.061 | 2705 | 213.1 | 2.67 | 0.066 | 458 | -524.3 | 146.6 | 125.78 | 1.160 | 2317 | -4.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 764.3 | 5.9 | 460 | 9612 | done | 1.11 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.035 | 1861 | 568.0 | 205.5 | 50.25 | 1.153 | 2077 | -4.8 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 730.9 | 8.2 | 479 | 9951 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | - | - | 1861 | - | 205.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 706.9 | 8.0 | 495 | 10270 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.050 | 3258 | 552.2 | 206.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 703.5 | 8.2 | 497 | 10312 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.041 | 1857 | -560.4 | 206.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 668.2 | 11.2 | 513 | 10642 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.044 | 3255 | 559.2 | 206.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10708 | 659.6 | 11.2 | 516 | 10716 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.038 | 1860 | -564.8 | 206.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 627.8 | 8.3 | 532 | 11035 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.043 | 3262 | 560.8 | 206.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 621.6 | 8.4 | 535 | 11111 | done | 1.18 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.038 | 1858 | -568.4 | 206.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 596.1 | 7.9 | 551 | 11428 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.041 | 3257 | 566.4 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 587.3 | 9.7 | 555 | 11525 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.036 | 1860 | -570.2 | 208.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 559.2 | 8.8 | 571 | 11853 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | - | - | 1859 | - | 208.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 530.1 | 8.7 | 587 | 12172 | roll | 1.18 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.041 | 3259 | 566.8 | 208.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 520.2 | 8.4 | 592 | 12289 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1859 | -571.4 | 208.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 492.9 | 8.5 | 608 | 12608 | roll | 1.18 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.041 | 3260 | 567.2 | 208.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 487.3 | 8.8 | 611 | 12671 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1859 | -571.8 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 458.0 | 8.9 | 627 | 13001 | roll | 1.18 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.041 | 3259 | 566.8 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 450.3 | 9.1 | 631 | 13085 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1858 | -571.8 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 421.7 | 8.7 | 647 | 13415 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.041 | 3258 | 566.8 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13448 | 418.1 | 8.5 | 649 | 13457 | done | 1.18 | - | - | 2705 | - | 2.45 | 0.035 | 1858 | -571.4 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13778 | 389.9 | 8.6 | 665 | 13788 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.042 | 3258 | 566.8 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 383.2 | 8.9 | 668 | 13861 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1858 | -571.4 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14171 | 355.1 | 8.9 | 684 | 14180 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.042 | 3257 | 566.4 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 352.3 | 8.9 | 685 | 14213 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1855 | -572.2 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | 324.1 | 9.0 | 701 | 14531 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.042 | 3258 | 568.0 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14629 | 314.4 | 9.2 | 706 | 14637 | done | 1.18 | - | - | 2705 | - | 2.45 | 0.036 | 1856 | -572.2 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14959 | 285.8 | 8.4 | 722 | 14967 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.042 | 3257 | 567.2 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15012 | 281.0 | 9.2 | 724 | 15019 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.036 | 1857 | -571.4 | 208.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15330 | 253.6 | 8.5 | 740 | 15339 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.042 | 3257 | 566.8 | 208.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15371 | 249.8 | 9.1 | 742 | 15381 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.036 | 1856 | -571.8 | 208.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15701 | 222.7 | 8.0 | 758 | 15711 | roll | 1.18 | - | - | 2705 | - | 2.50 | 0.044 | 3256 | 560.0 | 209.0 | 2.38 | 1.028 | 2062 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15733 | 220.2 | 7.7 | 759 | 15753 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1858 | -570.6 | 218.1 | 7.12 | 0.933 | 2026 | -5.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16076 | 193.6 | 7.8 | 776 | 16093 | roll | 1.19 | - | - | 2705 | - | 2.50 | 0.042 | 3255 | 558.8 | 223.9 | 4.40 | 0.948 | 2001 | -5.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16136 | 188.2 | 8.6 | 779 | 16145 | done | 1.20 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.038 | 1853 | -567.6 | 223.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16466 | 157.6 | 9.7 | 795 | 16475 | roll | 1.20 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.043 | 3261 | 563.2 | 223.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16529 | 151.3 | 10.1 | 798 | 16538 | done | 1.20 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.036 | 1860 | -571.8 | 223.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16860 | 121.0 | 8.7 | 814 | 16868 | roll | 1.20 | - | - | 2705 | - | 2.47 | 0.043 | 3257 | 565.6 | 223.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16902 | 117.3 | 8.5 | 816 | 16910 | done | 1.20 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.036 | 1859 | -570.6 | 223.9 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17232 | 93.8 | 6.5 | 832 | 17272 | roll | 1.20 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.044 | 3254 | 551.4 | 266.2 | 33.50 | 0.774 | 1828 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17294 | 89.0 | 8.4 | 835 | 17302 | done | 1.25 | 0.15 | 0.049 | 2747 | 273.3 | 2.47 | 0.037 | 1861 | -564.0 | 266.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17626 | 50.9 | 12.3 | 851 | 17631 | roll | 1.25 | - | - | 2746 | - | 2.55 | 0.063 | 463 | -548.2 | 266.2 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17730 | 39.4 | 10.4 | 856 | 17737 | done | 1.25 | - | - | 2747 | - | 2.40 | 0.030 | 1857 | 580.8 | 266.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18060 | 3.3 | 10.0 | 872 | 18067 | roll | 1.25 | - | - | 2747 | - | 2.58 | 0.060 | 454 | -543.8 | 266.2 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |