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| • Previous call tries 2 | • 10.12 of 91.80 AH used of 24V (88.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.63 of 61.20 AH used of 10V (92.43% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth -0.85 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 20.3 m at 19.4 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 88 | done | -1.99 | - | - | 48 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | -64.45 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.5 | -15.2 | 13 | 110 | roll | -1.99 | 12.48 | 0.170 | 2212 | 173.4 | 2.72 | 0.091 | 603 | -514.3 | -146.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 18.0 | -5.7 | 45 | 271 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.052 | 1993 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 21.1 | -4.1 | 56 | 347 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 24.1 | -1.7 | 75 | 543 | roll | -1.99 | - | - | 2211 | - | 2.67 | 0.081 | 605 | -519.9 | -146.6 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 24.9 | -3.4 | 77 | 565 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.048 | 1994 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 32.1 | -5.4 | 96 | 767 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.70 | 0.081 | 602 | -515.6 | -146.6 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 38.1 | -8.2 | 102 | 841 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.047 | 1994 | 550.2 | -146.6 | -0.15 | - | 3350 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 61.4 | -12.7 | 117 | 1048 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 78.0 | -4.6 | 133 | 1363 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.67 | 0.081 | 609 | -518.7 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 80.8 | -5.7 | 136 | 1430 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.048 | 1992 | 553.2 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 98.4 | -4.5 | 152 | 1761 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.67 | 0.081 | 606 | -519.1 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 101.1 | -5.6 | 154 | 1811 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.048 | 2000 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 113.8 | -4.5 | 185 | 2139 | done | -1.99 | - | - | 2211 | - | - | - | 2002 | - | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 130.0 | -5.4 | 216 | 2469 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.62 | 0.079 | 598 | -535.9 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 133.6 | -7.8 | 220 | 2514 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.048 | 1997 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 159.9 | -8.0 | 243 | 2842 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.077 | 609 | -523.8 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 163.9 | -8.1 | 244 | 2892 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.048 | 1994 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 184.1 | -5.9 | 252 | 3215 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.079 | 606 | -523.8 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 186.4 | -6.8 | 252 | 3248 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.047 | 1992 | 554.4 | -146.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 204.3 | -5.0 | 261 | 3584 | roll | -1.99 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.078 | 606 | -523.0 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 205.8 | -5.5 | 261 | 3612 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.047 | 1996 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 223.3 | -5.3 | 270 | 3953 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.67 | 0.079 | 599 | -523.2 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 224.5 | -5.7 | 270 | 3975 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.047 | 2000 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 244.8 | -5.4 | 279 | 4322 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.077 | 607 | -525.7 | -146.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 250.6 | -7.9 | 281 | 4411 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.048 | 1998 | 556.4 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 270.3 | -5.8 | 289 | 4775 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 291.6 | -6.0 | 298 | 5110 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.60 | 0.077 | 596 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 295.8 | -6.5 | 299 | 5172 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.047 | 2000 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 317.9 | -6.6 | 308 | 5524 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.60 | 0.077 | 596 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 320.7 | -8.1 | 308 | 5557 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.047 | 2000 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 343.9 | -6.9 | 317 | 5887 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.077 | 608 | -525.3 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 347.3 | -7.9 | 318 | 5931 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.047 | 1998 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 370.0 | -6.9 | 326 | 6265 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.60 | 0.077 | 594 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 371.5 | -6.8 | 326 | 6282 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.046 | 1998 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 393.4 | -6.0 | 335 | 6629 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.077 | 580 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 395.4 | -6.5 | 335 | 6667 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.47 | 0.045 | 2000 | 574.9 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 412.2 | -4.6 | 344 | 7032 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 426.2 | -4.1 | 353 | 7397 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 446.4 | -6.1 | 362 | 7728 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.65 | 0.076 | 606 | -526.0 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 456.9 | -6.9 | 365 | 7867 | done | -1.99 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.047 | 1998 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 481.1 | -8.2 | 373 | 8190 | roll | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.60 | 0.077 | 602 | -536.9 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 484.3 | -8.5 | 373 | 8229 | done | -1.99 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.047 | 2003 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 507.0 | -6.1 | 382 | 8559 | roll | -1.99 | - | - | 2211 | - | 2.65 | 0.077 | 608 | -526.4 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 516.4 | -8.1 | 384 | 8688 | done | -1.99 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.046 | 2000 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 541.2 | 7.7 | 393 | 9174 | done | -0.50 | 1.55 | 0.067 | 2541 | 212.9 | - | - | 1805 | - | - | 126.62 | 1.005 | 2749 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 546.7 | 3.6 | 397 | 9314 | roll | 1.99 | 2.35 | 0.025 | 3107 | 240.9 | 2.78 | 0.092 | 394 | -507.6 | 146.6 | 124.10 | 0.979 | 2150 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 499.8 | 24.6 | 403 | 9476 | done | 1.99 | 0.10 | 0.129 | 3088 | -190.0 | 2.55 | 0.045 | 1803 | 552.5 | 146.6 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 424.9 | 22.2 | 412 | 9811 | roll | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.62 | 0.076 | 394 | -537.8 | 146.6 | 1.90 | 1.066 | 2150 | -3.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9861 | 410.8 | 23.4 | 413 | 9866 | done | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.53 | 0.044 | 1798 | 554.9 | 146.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 343.5 | 21.4 | 421 | 10212 | done | 1.99 | - | - | 3088 | - | - | - | 1798 | - | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 266.0 | 20.9 | 430 | 10543 | roll | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.67 | 0.074 | 397 | -524.7 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 252.0 | 23.9 | 431 | 10603 | done | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.53 | 0.046 | 1803 | 555.7 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 190.0 | 17.4 | 439 | 10915 | roll | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.58 | 0.062 | 3202 | 542.2 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 183.2 | 21.8 | 439 | 10948 | done | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.53 | 0.043 | 1799 | -554.5 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 119.2 | 19.2 | 458 | 11270 | roll | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.58 | 0.058 | 3210 | 546.9 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 107.7 | 23.9 | 462 | 11321 | done | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.53 | 0.042 | 1801 | -556.9 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 47.5 | 20.0 | 480 | 11636 | roll | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.65 | 0.082 | 397 | -529.8 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 37.6 | 28.0 | 483 | 11676 | done | 1.99 | - | - | 3088 | - | 2.50 | 0.045 | 1799 | 560.8 | 146.6 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |