Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.62 of 91.80 AH used of 24V (77.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.18 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 109.3 m at 700.9 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 142 VBD -1.23 - - 37 - - - 1883 - -146.6 -122.38 - 3458 - - - - - - - - - - -
145 4.7 -5.1 6 167 roll -1.23 11.57 0.142 2221 188.8 2.60 0.058 3304 546.5 -146.6 -0.40 - 3478 -50.0 - - - - - - - - - -
418 42.4 -10.4 18 423 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.043 1904 -549.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
745 77.0 -10.7 34 749 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3302 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
973 104.9 -10.2 44 978 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1900 -549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1295 139.5 -10.7 60 1296 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1603 170.1 -9.9 75 1607 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3307 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1647 174.6 -10.4 77 1652 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1900 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1973 207.7 -10.3 93 1974 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2282 237.1 -8.9 108 2287 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3306 556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2331 241.5 -8.6 110 2336 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.043 1898 -552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2653 270.1 -9.1 126 2657 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3302 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2678 272.5 -9.0 127 2683 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1906 -551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3000 301.3 -9.0 143 3002 done -1.23 - - 2221 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3309 328.8 -9.0 158 3310 done -1.23 - - 2221 - - - 1906 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3618 358.1 -9.3 173 3622 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3304 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3661 362.5 -10.0 175 3666 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1903 -549.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3989 393.9 -10.3 191 3990 done -1.23 - - 2221 - - - 1903 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4299 426.5 -10.8 206 4303 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 3304 553.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4336 430.8 -11.2 208 4341 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1900 -554.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4662 465.2 -10.4 224 4663 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4971 496.3 -10.1 239 4976 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3308 552.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5033 502.4 -9.7 242 5037 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1898 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5358 531.1 -8.6 258 5359 done -1.23 - - 2221 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5667 561.9 -10.4 273 5672 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.051 3305 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5750 570.2 -9.1 276 5757 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.048 1898 -545.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6066 596.3 -8.0 292 6070 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3300 549.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6104 599.3 -8.3 294 6108 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1901 -553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6429 632.7 -9.2 310 6433 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.057 3298 547.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6477 636.9 -8.8 312 6482 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 1907 -549.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6798 658.7 -2.9 328 6803 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.058 3298 545.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6819 661.6 -13.5 329 6824 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 1907 -545.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7146 691.9 -9.4 345 7150 roll -1.23 - - 2221 - 2.65 0.074 494 -533.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7404 721.0 -6.8 356 7411 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 1915 561.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7719 732.7 -22.4 372 7724 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.065 3301 537.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7976 748.0 -0.4 383 7983 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.061 1903 -541.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8292 775.1 -9.6 399 8296 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.067 3303 534.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8413 784.1 -10.0 404 8418 done -1.23 - - 2221 - 2.62 0.064 1903 -534.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8589 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8589 begin apogee
8594 784.6 - 413 8721 done -0.36 0.90 0.072 2418 218.9 - - 2347 - - 123.90 1.373 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8722 begin climb
8723 783.7 - 419 8851 done 1.23 1.58 0.062 2761 217.1 - - 2347 - 146.6 122.25 1.321 2280 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
9171 753.1 9.3 441 9175 roll 1.23 - - 2761 - 2.70 0.077 938 -521.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9236 747.5 4.9 444 9310 done 1.33 0.05 0.051 2791 600.0 2.62 0.060 2341 535.5 227.5 67.72 1.328 1950 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
9617 707.8 9.7 462 9621 roll 1.33 - - 2791 - 2.65 0.073 3751 532.1 227.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9713 700.2 9.2 466 9717 done 1.33 - - 2790 - 2.60 0.058 2343 -541.5 227.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10032 680.4 8.3 482 10036 roll 1.33 - - 2791 - 2.67 0.070 3751 527.3 227.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10142 668.4 10.2 487 10147 done 1.33 - - 2791 - 2.60 0.056 2353 -537.7 227.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10468 639.1 8.8 503 10473 roll 1.33 - - 2791 - 2.67 0.073 938 -530.0 227.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10494 636.7 8.5 504 10499 done 1.33 - - 2791 - 2.58 0.051 2340 543.4 227.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10815 603.8 10.5 520 10817 done 1.33 - - 2791 - - - 2342 - 227.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11125 572.3 9.9 535 11126 done 1.33 - - 2791 - - - 2341 - 227.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11434 541.3 9.9 550 11438 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.063 934 -541.2 227.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11477 536.6 10.5 552 11482 done 1.33 - - 2791 - 2.55 0.045 2351 555.7 227.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11804 505.5 9.5 568 11805 done 1.33 - - 2791 - - - 2351 - 227.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12113 474.7 10.3 583 12118 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.062 939 -543.1 227.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12139 471.9 10.6 584 12145 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.043 2343 554.9 227.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12461 439.2 10.1 600 12462 done 1.33 - - 2791 - - - 2343 - 227.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12770 409.0 9.4 615 12774 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.061 930 -543.5 227.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12786 407.5 9.5 616 12791 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.043 2352 562.1 227.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13111 375.8 10.3 632 13115 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.060 939 -543.5 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13142 372.5 9.6 633 13149 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.041 2348 556.9 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13458 340.8 10.0 649 13459 done 1.33 - - 2791 - - - 2349 - 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13767 310.7 9.6 664 13771 roll 1.33 - - 2791 - 2.58 0.059 939 -546.5 227.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13789 308.5 10.0 665 13793 done 1.33 - - 2791 - 2.50 0.041 2352 565.2 227.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14114 277.0 9.5 681 14116 done 1.33 - - 2791 - - - 2352 - 227.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14423 248.2 9.4 696 14428 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.058 934 -545.4 227.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14444 246.0 9.4 697 14449 done 1.33 - - 2791 - 2.55 0.041 2354 556.9 227.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14771 213.4 10.2 713 14775 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.057 933 -546.5 227.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14796 210.6 10.0 714 14801 done 1.33 - - 2791 - 2.55 0.041 2351 556.1 227.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15117 178.8 10.0 730 15122 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.058 931 -546.2 227.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15179 172.2 10.9 733 15183 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.041 2356 563.2 227.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15504 137.6 10.4 749 15508 roll 1.33 - - 2791 - 2.60 0.054 937 -545.8 227.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15535 134.5 8.9 750 15543 done 1.33 - - 2791 - 2.53 0.040 2347 557.3 227.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15853 104.2 11.5 766 15854 done 1.33 - - 2791 - - - 2347 - 227.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16161 72.7 9.7 781 16165 roll 1.33 - - 2791 - 2.53 0.052 3748 553.8 227.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16192 69.8 8.6 782 16200 done 1.33 - - 2791 - 2.50 0.038 2344 -561.6 227.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16508 38.9 10.7 798 16513 roll 1.33 - - 2791 - 2.55 0.056 943 -549.4 227.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16540 35.6 9.9 799 16547 done 1.33 - - 2791 - 2.47 0.038 2342 566.4 227.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16856 begin surface coast
16877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16877 begin surface
SM 0.39 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1891 - 300.00 66.10 0.800 1655 -4.5 0.000 - - - - - -