Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.74 of 91.80 AH used of 24V (88.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 61.20 AH used of 10V (93.01% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.7 m at 750.2 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.81 - - 29 - - - 2526 - -146.6 -60.75 - 3011 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.8 3 113 roll -1.81 10.27 0.131 1975 189.5 2.10 0.072 3676 547.6 -146.6 -14.48 - 3513 -34.7 - - - - - - - - - -
131 11.3 -16.2 5 136 done -1.65 0.20 0.091 2014 195.0 2.03 0.033 2482 -588.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
453 51.3 -11.5 21 457 roll -1.65 - - 2014 - 2.35 0.041 1123 -578.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
672 76.2 -11.4 31 677 done -1.65 - - 2014 - 2.42 0.038 2515 575.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1000 116.1 -11.7 47 1001 done -1.65 - - 2014 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1309 152.7 -11.9 62 1313 roll -1.65 - - 2014 - 2.08 0.056 3690 564.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1393 163.8 -12.9 65 1400 done -1.59 - - 2014 - 2.00 0.033 2517 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1711 201.5 -11.7 81 1712 done -1.59 - - 2014 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2019 237.7 -11.9 96 2023 roll -1.59 - - 2014 - 2.10 0.056 3689 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2104 248.6 -12.9 99 2110 done -1.54 0.12 0.096 2038 200.0 1.98 0.032 2511 -594.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2420 284.4 -11.7 115 2421 done -1.54 - - 2038 - - - 2511 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2729 316.8 -11.0 130 2730 done -1.54 - - 2038 - - - 2511 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3040 351.2 -10.9 145 3041 done -1.54 - - 2038 - - - 2511 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3348 381.0 -9.2 160 3349 done -1.54 - - 2038 - - - 2511 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3658 408.5 -8.9 175 3661 roll -1.54 - - 2038 - 2.12 0.062 3686 554.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3782 420.9 -10.0 180 3786 done -1.54 - - 2038 - 1.98 0.034 2521 -588.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4104 452.5 -10.4 196 4105 done -1.54 - - 2038 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4413 485.4 -11.0 211 4415 done -1.54 - - 2038 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4723 518.1 -10.3 226 4726 roll -1.54 - - 2038 - 2.22 0.088 3685 524.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4792 525.4 -10.2 229 4796 done -1.54 - - 2038 - 2.05 0.050 2528 -564.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5126 557.4 -9.2 245 5127 done -1.58 - - 2038 - - - 2528 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5435 589.2 -11.3 260 5439 roll -1.63 - - 2038 - 2.35 0.117 3683 491.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5507 597.6 -11.3 263 5511 done -1.63 - - 2038 - 2.05 0.043 2508 -573.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5830 632.3 -11.6 279 5832 done -1.68 0.15 0.051 1997 -273.3 - - 2507 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6139 675.5 -14.6 294 6144 roll -1.68 - - 1996 - 2.58 0.074 1106 -543.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6225 687.6 -13.4 298 6229 done -1.68 - - 1996 - 2.60 0.068 2511 540.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6552 730.7 -11.9 314 6556 roll -1.68 - - 1996 - 2.60 0.070 1109 -539.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6719 744.9 -6.2 321 6723 done -1.68 - - 1996 - 2.62 0.068 2525 540.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7035 772.4 -12.0 336 7039 roll -1.68 - - 1996 - 2.22 0.096 3702 530.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7143 788.3 -14.5 340 7149 done -1.68 - - 1996 - 2.10 0.052 2518 -563.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7460 825.4 -4.6 356 7464 roll -1.68 - - 1996 - 2.25 0.089 3693 522.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7513 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7513 begin apogee
7524 833.5 22.6 358 7660 done -0.45 1.33 0.089 2272 207.5 - - 2316 - - 132.57 1.369 2915 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
7661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7661 begin climb
7665 839.6 - 365 7810 roll 1.81 2.25 0.054 2768 220.4 2.75 0.085 3696 501.8 146.6 131.62 1.320 2316 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8066 815.6 6.7 383 8136 done 1.75 - - 2768 - 2.50 0.048 2309 -554.8 217.5 64.40 1.308 2027 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
8455 771.2 7.2 402 8517 roll 1.74 - - 2768 - 2.72 0.081 3699 511.0 277.3 54.55 1.304 1784 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8589 753.7 15.2 408 8594 done 1.69 0.12 0.113 2747 -175.0 2.50 0.048 2316 -553.2 277.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
8917 712.2 11.8 424 8921 roll 1.69 - - 2747 - 2.62 0.070 899 -540.8 277.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
9085 692.3 10.9 431 9091 done 1.69 - - 2747 - 2.60 0.054 2322 547.3 277.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9401 659.8 10.3 447 9405 roll 1.69 - - 2747 - 2.62 0.061 899 -543.1 277.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9541 642.3 14.6 453 9545 done 1.69 - - 2746 - 2.58 0.050 2324 552.3 277.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9857 602.3 12.8 468 9858 done 1.69 - - 2747 - - - 2326 - 277.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10166 564.0 12.1 483 10168 done 1.75 - - 2746 - - - 2326 - 277.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10476 524.8 12.4 498 10477 done 1.79 - - 2746 - - - 2326 - 277.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10785 483.8 13.9 513 10787 done 1.84 0.12 0.061 2779 275.0 - - 2326 - 277.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11094 439.1 13.9 528 11095 done 1.84 - - 2779 - - - 2326 - 277.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11403 396.2 14.5 543 11404 done 1.84 - - 2779 - - - 2326 - 277.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11712 355.7 12.3 558 11716 roll 1.84 - - 2779 - 2.53 0.048 906 -561.3 277.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11769 348.2 12.8 560 11773 done 1.84 - - 2778 - 2.47 0.038 2324 574.1 277.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12085 307.0 12.8 575 12086 done 1.84 - - 2779 - - - 2324 - 277.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12394 265.2 13.2 590 12396 done 1.84 - - 2779 - - - 2324 - 277.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12704 223.0 13.9 605 12705 done 1.84 - - 2780 - - - 2324 - 277.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13013 182.8 12.9 620 13017 roll 1.84 - - 2779 - 2.42 0.055 3693 565.7 277.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13104 170.1 14.0 624 13108 done 1.84 - - 2779 - 2.38 0.032 2291 -589.1 277.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13437 123.2 14.6 640 13438 done 1.84 - - 2779 - - - 2290 - 277.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13746 81.7 13.6 655 13750 roll 1.84 - - 2779 - 2.50 0.052 3693 561.2 277.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13809 73.0 13.9 658 13813 done 1.84 - - 2779 - 2.33 0.031 2319 -589.7 277.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14136 24.6 16.4 674 14137 done 1.84 - - 2779 - - - 2317 - 277.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14298 begin surface coast
14320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14320 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.82 - - 22 - - - 2531 - 300.00 22.23 0.683 1692 -4.2 0.001 - - - - - -