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| • Previous call tries 1 | • 12.93 of 91.80 AH used of 24V (85.91% remains) | |
| • Previous NAKs 152, Timeouts 25 | • 5.68 of 61.20 AH used of 10V (90.72% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 102.2 m at 775.3 m, depth 878 m (816 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 84 | VBD | -1.33 | - | - | 27 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | -57.15 | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 4.6 | -7.4 | 3 | 125 | done | -1.33 | 12.38 | 0.137 | 2313 | 184.7 | - | - | 2222 | - | -117.3 | -5.97 | - | 3044 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 41.1 | -9.0 | 20 | 453 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 69.6 | -8.6 | 36 | 771 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.051 | 807 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 75.2 | -8.6 | 39 | 834 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.040 | 2223 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 106.2 | -9.7 | 55 | 1164 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.072 | 3628 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 112.3 | -9.5 | 58 | 1227 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.55 | 0.041 | 2201 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 142.5 | -9.1 | 74 | 1557 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.071 | 3618 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 147.4 | -9.6 | 76 | 1611 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.041 | 2204 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 175.7 | -8.9 | 92 | 1929 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.071 | 3617 | 523.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 179.6 | -9.4 | 94 | 1971 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2222 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 208.9 | -9.0 | 110 | 2301 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.073 | 3627 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 214.7 | -9.0 | 113 | 2364 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.041 | 2216 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 241.8 | -7.9 | 129 | 2704 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 268.2 | -8.1 | 145 | 3024 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.70 | 0.075 | 3617 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 274.3 | -8.5 | 148 | 3098 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.50 | 0.041 | 2222 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 299.6 | -7.8 | 164 | 3427 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 326.2 | -8.3 | 180 | 3746 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.72 | 0.078 | 3629 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 333.7 | -9.2 | 184 | 3831 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.53 | 0.042 | 2224 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 362.6 | -8.9 | 200 | 4172 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 391.8 | -8.5 | 216 | 4490 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.75 | 0.085 | 3623 | 508.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 399.6 | -9.2 | 220 | 4575 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.044 | 2217 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 429.5 | -9.3 | 236 | 4904 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.78 | 0.091 | 3617 | 503.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 434.6 | -10.1 | 238 | 4957 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.55 | 0.047 | 2217 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 464.2 | -9.2 | 254 | 5276 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.83 | 0.098 | 3618 | 495.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 469.3 | -10.1 | 256 | 5329 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.58 | 0.051 | 2222 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 498.1 | -8.6 | 272 | 5648 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.88 | 0.110 | 3616 | 484.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 505.0 | -9.6 | 275 | 5724 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.62 | 0.063 | 2222 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 535.3 | -8.4 | 291 | 6041 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.85 | 0.107 | 807 | -496.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 540.2 | -7.5 | 294 | 6105 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.78 | 0.091 | 2208 | 504.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 564.2 | -9.2 | 310 | 6435 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.85 | 0.104 | 803 | -493.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 576.5 | -11.4 | 314 | 6530 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.83 | 0.092 | 2223 | 501.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 607.0 | -9.5 | 330 | 6849 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.95 | 0.124 | 3631 | 477.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 622.3 | -9.0 | 337 | 7008 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.70 | 0.069 | 2213 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 649.2 | -8.3 | 353 | 7338 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2208 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 673.4 | -7.4 | 369 | 7656 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.83 | 0.107 | 810 | -494.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 682.1 | -8.5 | 374 | 7762 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.80 | 0.090 | 2224 | 505.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 710.0 | -8.1 | 390 | 8092 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.92 | 0.121 | 3630 | 481.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 717.3 | -9.2 | 394 | 8176 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.67 | 0.066 | 2219 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | 744.2 | -8.0 | 410 | 8507 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.97 | 0.119 | 3638 | 477.8 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 748.5 | -8.7 | 412 | 8559 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.70 | 0.066 | 2211 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 771.0 | -6.6 | 428 | 8878 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.97 | 0.119 | 3630 | 477.8 | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 774.8 | -5.7 | 431 | 8945 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.67 | 0.066 | 2219 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 795.8 | -5.5 | 447 | 9281 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 817.1 | 8.2 | 461 | 9671 | done | -0.45 | 0.95 | 0.087 | 2510 | 207.4 | - | - | 1901 | - | - | 98.47 | 1.431 | 2563 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 822.8 | 4.8 | 467 | 9782 | roll | 1.33 | 1.85 | 0.068 | 2897 | 209.2 | 2.92 | 0.111 | 494 | -481.8 | 117.3 | 99.20 | 1.370 | 2083 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 821.1 | 4.5 | 476 | 9907 | done | 1.33 | - | - | 2897 | - | 2.75 | 0.069 | 1909 | 514.5 | 162.3 | 38.22 | 1.366 | 1901 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 804.0 | 3.7 | 494 | 10297 | roll | 1.38 | - | - | 2897 | - | 2.95 | 0.104 | 3311 | 475.3 | 228.9 | 56.33 | 1.378 | 1628 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 790.5 | 10.8 | 502 | 10413 | done | 1.47 | 0.15 | 0.064 | 2929 | 213.3 | 2.72 | 0.066 | 1895 | -520.6 | 228.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 756.3 | 13.0 | 518 | 10732 | roll | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.90 | 0.099 | 3319 | 491.0 | 228.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 747.5 | 11.5 | 521 | 10806 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.72 | 0.064 | 1894 | -523.9 | 228.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | 717.2 | 8.4 | 537 | 11125 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.88 | 0.099 | 3308 | 491.0 | 228.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 711.9 | 8.4 | 540 | 11188 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.70 | 0.064 | 1893 | -524.1 | 228.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11513 | 683.1 | 8.5 | 556 | 11518 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.85 | 0.095 | 3314 | 498.6 | 228.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 678.8 | 8.0 | 558 | 11571 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.67 | 0.061 | 1899 | -530.0 | 228.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 652.0 | 8.0 | 574 | 11890 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.83 | 0.100 | 492 | -497.2 | 228.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 635.9 | 10.0 | 582 | 12070 | done | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.67 | 0.064 | 1901 | 527.7 | 228.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 603.0 | 11.0 | 598 | 12389 | roll | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.83 | 0.097 | 3317 | 500.4 | 228.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 595.2 | 8.8 | 602 | 12474 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.67 | 0.058 | 1892 | -533.7 | 228.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 567.8 | 6.8 | 618 | 12814 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | - | - | 1891 | - | 228.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | 548.1 | 6.6 | 634 | 13133 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.78 | 0.094 | 488 | -504.7 | 228.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13168 | 545.0 | 7.2 | 636 | 13175 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.65 | 0.061 | 1902 | 533.6 | 228.9 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 521.7 | 8.1 | 652 | 13505 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.78 | 0.086 | 490 | -507.9 | 228.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 517.3 | 8.3 | 654 | 13558 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.65 | 0.058 | 1905 | 534.0 | 228.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13869 | 489.1 | 9.2 | 670 | 13877 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.78 | 0.083 | 486 | -510.4 | 228.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | 483.0 | 9.8 | 673 | 13940 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.055 | 1901 | 540.1 | 228.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14262 | 452.9 | 8.9 | 689 | 14270 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.72 | 0.082 | 3314 | 519.5 | 228.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14315 | 447.9 | 9.5 | 691 | 14323 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.60 | 0.048 | 1890 | -547.7 | 228.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14634 | 421.4 | 8.0 | 707 | 14652 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | - | - | 1890 | - | 228.9 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14964 | 393.3 | 8.6 | 723 | 14972 | roll | 1.47 | - | - | 2929 | - | 2.70 | 0.068 | 3313 | 527.0 | 228.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15016 | 388.6 | 9.0 | 725 | 15026 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.58 | 0.043 | 1888 | -552.3 | 228.9 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15337 | 360.3 | 9.0 | 741 | 15344 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.70 | 0.067 | 3317 | 529.3 | 228.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15388 | 355.5 | 8.9 | 743 | 15397 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.58 | 0.042 | 1887 | -554.3 | 228.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15707 | 326.9 | 9.0 | 759 | 15725 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | - | - | 1887 | - | 228.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16037 | 299.4 | 8.4 | 775 | 16045 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.67 | 0.063 | 3314 | 534.5 | 228.9 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16079 | 295.7 | 8.9 | 777 | 16087 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.55 | 0.041 | 1889 | -558.8 | 228.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16409 | 266.9 | 8.7 | 793 | 16427 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | - | - | 1889 | - | 228.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16738 | 239.6 | 8.0 | 809 | 16746 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.67 | 0.062 | 3318 | 535.2 | 228.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16781 | 236.1 | 8.0 | 811 | 16788 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.55 | 0.041 | 1892 | -559.2 | 228.9 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17110 | 209.8 | 7.9 | 827 | 17128 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | - | - | 1891 | - | 228.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17439 | 182.7 | 8.4 | 843 | 17447 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.65 | 0.061 | 3311 | 535.8 | 228.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17515 | 176.3 | 8.4 | 846 | 17521 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.53 | 0.039 | 1895 | -559.7 | 228.9 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17833 | 149.3 | 8.4 | 862 | 17851 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | - | - | 1895 | - | 228.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18164 | 121.5 | 8.9 | 878 | 18170 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.65 | 0.060 | 3329 | 541.1 | 228.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18226 | 115.4 | 10.1 | 881 | 18233 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.55 | 0.039 | 1895 | -562.4 | 228.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18560 | 83.1 | 9.6 | 897 | 18574 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | - | - | 1895 | - | 228.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18887 | 46.9 | 11.6 | 913 | 18892 | roll | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.62 | 0.060 | 3318 | 543.1 | 228.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18958 | 39.1 | 10.2 | 916 | 18968 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | 2.53 | 0.038 | 1894 | -562.8 | 228.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19279 | 8.0 | 10.0 | 932 | 19297 | done | 1.47 | - | - | 2930 | - | - | - | 1894 | - | 228.9 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |