Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  57 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -3 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113066.84 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010707,6142.961,-855.101,35,1.7,35 TGT_NAME  FBC_SIL
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-825.000
_XMS_NAKs  152 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  25 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  012704,6142.778,-855.340,13,1.3,14,-9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.7,35762,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  816

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.003701 ALTIM_BOTTOM_PING  775.3,102.2
SM_CCo  19405,16.60,0.843,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,12.933
TT8_MAMPS  0.025311 _10V_AH  10.2,5.678
HUMID  1735 DATA_FILE_SIZE  49693,937
INTERNAL_PRESSURE  8.7894 CFSIZE  254472192,246992896
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180607,065309,6138.833,-857.489,37,1.1,37,-9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2813789.82 SBE_CT140024779.86
Roll_motor195124564.65 SBE_O2140619619.77
VBD_pump_during_apogee29214319703.14 WL_BB2F8311052025.74
VBD_pump_during_surface16842324.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect41160152.43
Iridium_during_xfer9952235147.92
Transponder_ping642065.77
GPS525026.69
TT870419142.34
LPSleep154802345.81
TT8_Active91319184.50
TT8_Sampling212239861.61
TT8_CF8150945705.04
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits186812228.73
GPS_charging000.00
Compass15968130.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -57.15 0.000 2 0.000 0.000 27 2222 2781
88 -1.33 -117.3 4.6 -7.4 3 125 12.38 0.00 -5.97 0.000 6 0.137 0.000 2313 2222 3044
437 -1.33 -117.3 41.1 -9.0 20 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2222 3044
765 -1.33 -117.3 69.6 -8.6 36 771 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2313 807 3044
829 -1.33 -117.3 75.2 -8.6 39 834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2313 2223 3044
1157 -1.33 -117.3 106.2 -9.7 55 1164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2313 3628 3044
1220 -1.33 -117.3 112.3 -9.5 58 1227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2201 3044
1550 -1.33 -117.3 142.5 -9.1 74 1557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3618 3044
1602 -1.33 -117.3 147.4 -9.6 76 1611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2314 2204 3044
1922 -1.33 -117.3 175.7 -8.9 92 1929 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2313 3617 3044
1964 -1.33 -117.3 179.6 -9.4 94 1971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2222 3044
2293 -1.33 -117.3 208.9 -9.0 110 2301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2313 3627 3044
2356 -1.33 -117.3 214.7 -9.0 113 2364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2314 2216 3044
2686 -1.33 -117.3 241.8 -7.9 129 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2214 3044
3015 -1.33 -117.3 268.2 -8.1 145 3024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2314 3617 3044
3089 -1.33 -117.3 274.3 -8.5 148 3098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2222 3044
3409 -1.33 -117.3 299.6 -7.8 164 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2222 3044
3739 -1.33 -117.3 326.2 -8.3 180 3746 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2313 3629 3044
3822 -1.33 -117.3 333.7 -9.2 184 3831 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2313 2224 3044
4153 -1.33 -117.3 362.6 -8.9 200 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2224 3044
4483 -1.33 -117.3 391.8 -8.5 216 4490 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2313 3623 3044
4566 -1.33 -117.3 399.6 -9.2 220 4575 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2314 2217 3044
4898 -1.33 -117.3 429.5 -9.3 236 4904 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2313 3617 3044
4949 -1.33 -117.3 434.6 -10.1 238 4957 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2314 2217 3044
5268 -1.33 -117.3 464.2 -9.2 254 5276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2314 3618 3044
5321 -1.33 -117.3 469.3 -10.1 256 5329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2313 2222 3044
5640 -1.33 -117.3 498.1 -8.6 272 5648 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2313 3616 3044
5714 -1.33 -117.3 505.0 -9.6 275 5724 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2313 2222 3044
6035 -1.33 -117.3 535.3 -8.4 291 6041 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2314 807 3044
6096 -1.33 -117.3 540.2 -7.5 294 6105 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2313 2208 3044
6426 -1.33 -117.3 564.2 -9.2 310 6435 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2313 803 3044
6522 -1.33 -117.3 576.5 -11.4 314 6530 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2313 2223 3044
6841 -1.33 -117.3 607.0 -9.5 330 6849 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2314 3631 3044
7000 -1.33 -117.3 622.3 -9.0 337 7008 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2314 2213 3044
7319 -1.33 -117.3 649.2 -8.3 353 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2208 3043
7648 -1.33 -117.3 673.4 -7.4 369 7656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2313 810 3043
7754 -1.33 -117.3 682.1 -8.5 374 7762 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2313 2224 3043
8084 -1.33 -117.3 710.0 -8.1 390 8092 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2313 3630 3042
8168 -1.33 -117.3 717.3 -9.2 394 8176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2219 3042
8499 -1.33 -117.3 744.2 -8.0 410 8507 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2313 3638 3041
8551 -1.33 -117.3 748.5 -8.7 412 8559 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2313 2211 3041
8870 -1.33 -117.3 771.0 -6.6 428 8878 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2313 3630 3040
8935 -1.33 -117.3 774.8 -5.7 431 8945 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2314 2219 3039
9264 -1.33 -117.3 795.8 -5.5 447 9281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2219 3038
9558 -0.45 0.0 817.1 8.2 461 9671 0.95 0.00 98.47 1.431 6 0.087 0.000 2510 1901 2563
9675 1.33 117.3 822.8 4.8 467 9782 1.85 2.92 99.20 1.370 4 0.068 0.111 2897 494 2083
9859 1.33 162.3 821.1 4.5 476 9907 0.00 2.75 38.22 1.366 6 0.000 0.069 2897 1909 1901
10228 1.38 228.9 804.0 3.7 494 10297 0.00 2.95 56.33 1.378 4 0.000 0.104 2897 3311 1628
10405 1.47 228.9 790.5 10.8 502 10413 0.15 2.72 0.00 0.000 6 0.064 0.066 2929 1895 1627
10724 1.47 228.9 756.3 13.0 518 10732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2929 3319 1626
10799 1.47 228.9 747.5 11.5 521 10806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2929 1894 1626
11117 1.47 228.9 717.2 8.4 537 11125 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2930 3308 1625
11180 1.47 228.9 711.9 8.4 540 11188 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2929 1893 1625
11513 1.47 228.9 683.1 8.5 556 11518 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2930 3314 1624
11563 1.47 228.9 678.8 8.0 558 11571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2930 1899 1624
11882 1.47 228.9 652.0 8.0 574 11890 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2930 492 1624
12062 1.47 228.9 635.9 10.0 582 12070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2929 1901 1623
12381 1.47 228.9 603.0 11.0 598 12389 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2929 3317 1623
12466 1.47 228.9 595.2 8.8 602 12474 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2930 1892 1623
12796 1.47 228.9 567.8 6.8 618 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2930 1891 1623
13125 1.47 228.9 548.1 6.6 634 13133 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2930 488 1623
13168 1.47 228.9 545.0 7.2 636 13175 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2930 1902 1622
13497 1.47 228.9 521.7 8.1 652 13505 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2930 490 1623
13550 1.47 228.9 517.3 8.3 654 13558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2930 1905 1623
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