SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 132.88 of 150.00 AH used of 24V (11.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.38 of 100.00 AH used of 10V (22.62% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.86, SM_CC=160)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 57 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 50 VBD -0.65 - - 67 - - - 1716 - -107.0 -21.85 - 1652 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -2.7 2 121 roll -0.65 11.80 0.255 2695 222.7 1.83 0.063 2809 597.3 -107.0 -47.00 - 3266 -34.3 - - - - - - - - - -
148 10.6 -9.7 10 152 done -0.65 - - 2695 - 1.73 0.041 1708 -636.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
269 23.2 -10.0 21 273 roll -0.65 - - 2692 - 2.30 0.049 3112 610.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
313 28.5 -10.1 24 321 done -0.65 - - 2692 - 2.25 0.041 1723 -617.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
436 41.5 -11.1 31 441 roll -0.65 0.05 0.207 2703 220.0 2.30 0.048 3116 605.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
491 47.9 -11.5 33 496 done -0.65 - - 2702 - 2.22 0.041 1716 -630.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
928 99.4 -11.9 47 932 roll -0.65 - - 2702 - 2.28 0.045 3116 614.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
994 107.1 -10.4 49 998 done -0.65 - - 2702 - 2.25 0.039 1717 -621.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1723 184.7 -10.9 61 1724 done -0.65 - - 2703 - - - 1717 - -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2451 260.8 -10.7 73 2454 roll -0.65 - - 2702 - 2.25 0.046 3111 619.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2528 269.3 -10.8 74 2532 done -0.65 - - 2702 - 2.17 0.035 1718 -641.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3252 341.7 -9.6 86 3257 roll -0.65 - - 2702 - 2.35 0.057 314 -597.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3510 367.7 -10.3 89 3516 done -0.65 - - 2702 - 2.20 0.029 1718 638.2 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4244 450.5 -12.2 102 4249 roll -0.65 - - 2703 - 2.35 0.054 315 -597.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4502 484.1 -13.0 105 4508 done -0.65 - - 2702 - 2.20 0.029 1733 644.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5236 584.4 -13.3 118 5240 roll -0.65 - - 2703 - 1.25 0.040 2538 644.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5286 591.0 -13.0 118 5290 done -0.65 - - 2702 - 1.30 0.038 1710 -636.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6032 674.1 -10.5 131 6035 roll -0.65 - - 2702 - 1.48 0.051 808 -609.5 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6289 701.4 -10.3 134 6294 done -0.65 - - 2702 - 1.42 0.030 1727 647.2 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7029 784.3 -11.7 147 7033 roll -0.65 - - 2702 - 0.62 0.047 1329 -641.9 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7287 814.3 -11.6 150 7291 done -0.65 - - 2702 - 0.62 0.037 1731 648.4 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8027 893.9 -10.3 163 8031 roll -0.65 - - 2703 - 2.38 0.055 324 -591.2 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8042 895.7 -10.3 163 8046 done -0.65 - - 2702 - 2.20 0.031 1708 629.1 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8334 begin apogee
8340 924.8 10.0 168 8437 done -0.28 0.40 0.094 2832 325.0 - - 1918 - - 93.53 1.409 2827 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
8437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8438 begin loiter
9124 1000.8 -9.8 181 9399 roll -0.26 - - 2831 - 1.12 0.040 2525 542.0 293.0 267.45 1.423 1631 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
9635 1011.7 3.6 189 9639 done -0.26 - - 2831 - 1.02 0.041 1906 -606.9 293.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
10365 987.8 4.0 201 10369 roll -0.26 - - 2823 - 2.22 0.045 3290 623.4 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10442 984.5 4.6 202 10446 done -0.26 - - 2823 - 2.20 0.037 1895 -634.1 293.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11167 948.6 5.2 214 11171 roll -0.26 - - 2820 - 2.28 0.047 3285 609.6 293.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11418 935.1 5.2 217 11422 done -0.26 - - 2820 - 2.25 0.038 1883 -623.1 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12158 907.2 3.0 230 12162 roll -0.26 - - 2820 - 2.33 0.055 498 -594.4 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12291 903.5 3.4 232 12296 done -0.26 0.08 0.181 2828 100.0 2.17 0.033 1894 643.3 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13022 890.2 1.7 244 13026 roll -0.26 - - 2827 - 2.38 0.057 499 -586.1 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13145 888.1 2.0 245 13150 done -0.26 - - 2824 - 2.20 0.033 1906 639.5 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13879 872.9 2.2 258 13883 roll -0.26 - - 2820 - 2.28 0.047 3302 612.3 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14131 866.8 2.0 261 14135 done -0.26 - - 2820 - 2.22 0.039 1900 -631.5 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14871 849.1 2.4 274 14875 roll -0.26 - - 2820 - 2.35 0.055 498 -596.6 293.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14886 848.8 2.1 274 14891 done -0.26 0.08 0.184 2826 75.0 2.25 0.034 1899 622.7 293.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15605 830.8 2.5 286 15606 done -0.26 - - 2827 - - - 1908 - 293.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16332 816.8 1.8 298 16336 roll -0.26 - - 2827 - 0.73 0.054 1452 -624.7 293.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16589 811.3 1.9 301 16594 done -0.26 - - 2824 - 0.73 0.039 1913 631.5 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17329 789.1 3.6 314 17333 roll -0.26 - - 2824 - 0.52 0.048 2276 698.1 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17392 786.6 4.7 314 17397 done -0.26 - - 2824 - 0.60 0.048 1890 -643.3 293.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18126 755.6 4.0 327 18129 roll -0.26 - - 2824 - 0.43 0.058 1607 -658.1 293.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18383 746.6 2.9 330 18387 done -0.26 - - 2824 - 0.45 0.043 1903 657.8 293.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19123 729.5 1.9 343 19127 roll -0.26 - - 2824 - 2.40 0.057 502 -583.8 293.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19193 end loiter: LOITER_COMPLETE
19193 begin climb
19195 728.3 - 344 19201 done 0.65 1.08 0.129 3124 277.8 2.20 0.034 1888 630.0 107.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19916 715.4 1.8 356 19920 roll 0.66 - - 3132 - 2.38 0.059 506 -580.7 211.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20173 710.3 3.2 359 20179 done 0.66 - - 3132 - 2.22 0.037 1896 626.1 273.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20908 694.0 2.2 372 20981 done 0.67 - - 3132 - - - 1908 - 364.9 71.20 1.286 1339 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
21695 651.9 5.5 385 21699 roll 0.67 - - 3133 - 0.82 0.045 2439 647.6 364.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
21952 638.6 5.3 388 21957 done 0.67 - - 3132 - 0.85 0.047 1908 -624.7 364.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22693 602.8 5.2 401 22697 roll 0.67 - - 3132 - 2.22 0.048 3264 610.8 368.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22900 591.1 6.4 404 22904 done 0.67 - - 3139 - 2.22 0.041 1909 -610.4 368.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
23623 545.1 6.7 416 23627 roll 0.67 - - 3139 - 0.60 0.044 2309 666.7 368.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
23763 535.5 8.3 418 23767 done 0.67 - - 3142 - 0.68 0.048 1885 -623.5 368.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
24493 494.2 4.6 430 24517 roll 0.67 - - 3142 - 1.30 0.041 2698 625.4 387.7 20.67 1.103 1246 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
24700 485.5 3.8 433 24745 done 0.67 - - 3146 - 1.27 0.044 1910 -620.5 431.1 41.38 1.135 1068 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
25480 445.9 5.7 446 25484 roll 0.67 - - 3146 - 2.28 0.047 3306 612.3 431.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
25737 426.8 9.5 449 25743 done 0.67 - - 3146 - 2.28 0.042 1903 -615.4 431.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
26471 354.6 10.3 462 26475 roll 0.67 - - 3146 - 2.40 0.060 487 -590.0 431.1 - - 1061 - - - - - - - - - - -
26600 342.3 9.2 463 26605 done 0.67 - - 3146 - 2.25 0.034 1901 628.4 431.1 - - 1058 - - - - - - - - - - -
27334 288.6 6.7 476 27338 roll 0.67 - - 3145 - 2.42 0.060 492 -582.2 431.1 - - 1058 - - - - - - - - - - -
27512 276.5 8.3 478 27517 done 0.67 - - 3145 - 2.22 0.034 1914 640.5 431.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
28258 220.4 8.0 491 28262 roll 0.67 - - 3146 - 0.95 0.053 1341 -603.2 431.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
28313 216.3 6.8 491 28317 done 0.67 - - 3146 - 0.88 0.037 1908 644.3 431.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
29053 166.4 6.2 504 29057 roll 0.67 - - 3146 - 0.75 0.044 2408 666.7 431.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
29311 150.7 5.3 507 29315 done 0.67 - - 3146 - 0.82 0.046 1888 -634.1 431.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
30051 102.0 7.4 520 30055 roll 0.67 - - 3146 - 2.28 0.045 3293 616.2 431.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
30105 97.8 6.3 520 30111 done 0.67 - - 3146 - 2.22 0.038 1887 -633.3 431.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
30828 42.4 6.9 544 30832 roll 0.67 - - 3146 - 2.33 0.059 503 -594.0 431.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
30913 36.7 5.7 548 30918 done 0.67 - - 3146 - 2.15 0.031 1892 646.0 431.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
31344 11.6 4.9 582 31357 roll 0.67 - - 3146 - 0.73 0.050 1459 -593.2 441.4 4.35 0.513 1027 -6.9 0.018 - - - - - - - - -
31419 8.8 2.5 588 31471 done 0.68 - - 3146 - 0.68 0.037 1905 655.9 525.8 42.95 0.721 682 -8.0 0.011 - - - - - - - - -
31543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31545 begin surface coast
31587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31587 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.79 8.75 0.057 91 -349.1 - - 1721 - 528.86 - - 671 - - - - - - - -