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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.56 of 150.00 AH used of 24V (31.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.61 of 100.00 AH used of 10V (26.39% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 511.93, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 83 | - | - | - | 1870 | - | -165.4 | -7.22 | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 177 | roll | -1.05 | 10.60 | 0.220 | 2703 | 247.2 | 2.40 | 0.072 | 455 | -589.6 | -165.4 | -118.10 | - | 3537 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 12.1 | -11.3 | 34 | 247 | done | -1.01 | 0.05 | 0.157 | 2712 | 180.0 | 2.28 | 0.047 | 1855 | 614.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 20.9 | -11.1 | 47 | 327 | roll | -1.04 | - | - | 2707 | - | 0.95 | 0.056 | 2462 | 638.9 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 44.8 | -9.5 | 87 | 562 | done | -1.07 | - | - | 2707 | - | 0.95 | 0.051 | 1859 | -634.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 77.8 | -11.2 | 133 | 905 | roll | -1.10 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.060 | 3272 | 614.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 88.1 | -12.1 | 140 | 991 | done | -1.14 | 0.05 | 0.159 | 2655 | -840.0 | 2.22 | 0.047 | 1859 | -636.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 142.9 | -11.9 | 171 | 1422 | roll | -1.11 | 0.10 | 0.171 | 2674 | 190.0 | 2.03 | 0.059 | 3101 | 611.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 153.9 | -11.6 | 176 | 1511 | done | -1.11 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.047 | 1852 | -624.5 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 214.2 | -11.4 | 209 | 2053 | roll | -1.11 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.059 | 3268 | 615.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 224.6 | -11.1 | 213 | 2143 | done | -1.11 | 0.05 | 0.142 | 2682 | 360.0 | 2.25 | 0.046 | 1856 | -627.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 280.0 | -10.2 | 239 | 2676 | roll | -1.13 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.058 | 3267 | 618.9 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 296.5 | -10.7 | 246 | 2835 | done | -1.13 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.045 | 1859 | -640.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 354.1 | -11.1 | 264 | 3363 | roll | -1.13 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.058 | 3269 | 618.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 362.8 | -11.4 | 266 | 3442 | done | -1.13 | 0.08 | 0.174 | 2680 | 225.0 | 2.22 | 0.046 | 1859 | -635.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 420.8 | -10.8 | 284 | 3987 | roll | -1.17 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.059 | 3262 | 623.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 432.5 | -11.4 | 287 | 4087 | done | -1.17 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.046 | 1855 | -639.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 489.3 | -11.0 | 304 | 4606 | roll | -1.17 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.058 | 3276 | 617.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 507.3 | -10.9 | 309 | 4771 | done | -1.17 | - | - | 2660 | - | 2.22 | 0.045 | 1849 | -642.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 563.0 | -10.6 | 326 | 5289 | roll | -1.17 | - | - | 2654 | - | 1.35 | 0.055 | 2686 | 620.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 570.2 | -10.4 | 328 | 5357 | done | -1.17 | - | - | 2654 | - | 1.33 | 0.048 | 1852 | -627.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 626.0 | -10.3 | 345 | 5881 | roll | -1.17 | - | - | 2651 | - | 0.68 | 0.057 | 2292 | 647.1 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 636.5 | -10.3 | 348 | 5984 | done | -1.17 | 0.03 | 0.164 | 2662 | 366.7 | 0.68 | 0.054 | 1856 | -641.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 687.9 | -9.6 | 365 | 6509 | roll | -1.17 | - | - | 2653 | - | 1.98 | 0.060 | 3071 | 613.6 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 694.5 | -9.2 | 367 | 6579 | done | -1.17 | 0.05 | 0.205 | 2666 | 260.0 | 1.95 | 0.048 | 1859 | -621.5 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 745.6 | -10.2 | 384 | 7104 | roll | -1.17 | - | - | 2661 | - | 1.25 | 0.058 | 2629 | 616.0 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 755.1 | -10.0 | 386 | 7194 | done | -1.17 | - | - | 2661 | - | 1.23 | 0.051 | 1860 | -625.2 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 815.0 | -11.6 | 404 | 7726 | roll | -1.17 | - | - | 2656 | - | 1.20 | 0.058 | 2595 | 612.5 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 830.4 | -12.2 | 407 | 7857 | done | -1.17 | - | - | 2655 | - | 1.17 | 0.051 | 1862 | -626.5 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 889.4 | -10.7 | 425 | 8382 | roll | -1.17 | - | - | 2654 | - | 0.45 | 0.061 | 2163 | 668.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 897.3 | -10.5 | 427 | 8455 | done | -1.17 | - | - | 2654 | - | 0.50 | 0.058 | 1847 | -632.0 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 948.2 | -9.4 | 444 | 8975 | roll | -1.17 | 0.03 | 0.262 | 2664 | 333.3 | 1.52 | 0.059 | 932 | -602.0 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 954.5 | -8.9 | 446 | 9042 | done | -1.17 | - | - | 2657 | - | 1.50 | 0.047 | 1858 | 617.3 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 986.5 | -9.3 | 457 | 9384 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 0.50 | 0.062 | 1537 | -642.0 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9421 | 990.3 | 9.6 | 458 | 9568 | done | -0.31 | 0.88 | 0.119 | 2938 | 318.2 | - | - | 1537 | - | - | 143.25 | 1.254 | 2862 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9571 | 1002.0 | - | 463 | 9730 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.060 | 3379 | 352.8 | 2.45 | 0.054 | 2967 | 583.7 | 165.4 | 149.70 | 1.218 | 2187 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 1005.6 | 1.5 | 475 | 10179 | done | 0.81 | 0.30 | 0.171 | 3309 | -233.3 | 2.28 | 0.050 | 1559 | -617.5 | 372.6 | 187.60 | 1.219 | 1343 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 966.0 | 8.6 | 493 | 10540 | roll | 0.81 | - | - | 3309 | - | 1.23 | 0.052 | 2317 | 616.3 | 400.8 | 26.33 | 1.164 | 1227 | -4.4 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 953.9 | 8.6 | 497 | 10678 | done | 0.81 | - | - | 3314 | - | 1.23 | 0.056 | 1571 | -606.5 | 428.1 | 26.95 | 1.159 | 1116 | -4.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 922.3 | 8.7 | 509 | 11039 | roll | 0.86 | - | - | 3313 | - | 0.70 | 0.052 | 2001 | 614.3 | 453.9 | 25.05 | 1.156 | 1011 | -4.2 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11134 | 910.7 | 8.9 | 512 | 11159 | done | 0.92 | 0.03 | 0.096 | 3352 | 1300.0 | 0.73 | 0.061 | 1559 | -605.5 | 473.5 | 20.40 | 1.134 | 930 | -4.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 877.5 | 9.6 | 524 | 11481 | done | 0.92 | - | - | 3352 | - | - | - | 1559 | - | 476.9 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11999 | 828.2 | 9.4 | 541 | 12013 | roll | 0.94 | - | - | 3356 | - | 0.77 | 0.066 | 1093 | -605.2 | 483.7 | 9.45 | 1.010 | 890 | -3.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 817.3 | 9.5 | 544 | 12121 | done | 0.97 | - | - | 3355 | - | 0.75 | 0.052 | 1560 | 622.7 | 488.2 | 6.10 | 0.879 | 871 | -3.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 762.2 | 10.3 | 562 | 12660 | roll | 1.00 | - | - | 3364 | - | 1.95 | 0.068 | 397 | -596.4 | 488.2 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 745.4 | 10.3 | 566 | 12818 | done | 1.02 | - | - | 3364 | - | 1.85 | 0.049 | 1563 | 630.3 | 488.2 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 688.1 | 11.4 | 584 | 13350 | roll | 1.02 | - | - | 3372 | - | 1.80 | 0.066 | 482 | -600.6 | 488.2 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13469 | 673.5 | 11.8 | 587 | 13473 | done | 1.02 | - | - | 3372 | - | 1.75 | 0.048 | 1564 | 618.3 | 488.2 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | 609.2 | 12.2 | 605 | 14005 | roll | 1.02 | - | - | 3379 | - | 1.58 | 0.065 | 631 | -590.5 | 488.2 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14107 | 596.2 | 12.2 | 608 | 14112 | done | 1.02 | - | - | 3379 | - | 1.50 | 0.048 | 1557 | 617.3 | 488.2 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14627 | 532.9 | 11.9 | 625 | 14630 | roll | 1.02 | - | - | 3386 | - | 1.52 | 0.067 | 657 | -592.1 | 488.2 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14729 | 521.3 | 11.6 | 628 | 14732 | done | 1.02 | - | - | 3386 | - | 1.48 | 0.047 | 1567 | 614.9 | 488.2 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15253 | 465.9 | 10.2 | 645 | 15257 | roll | 1.02 | - | - | 3393 | - | 1.58 | 0.065 | 632 | -591.8 | 488.2 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15339 | 457.5 | 9.7 | 647 | 15343 | done | 0.99 | 0.08 | 0.135 | 3367 | -325.0 | 1.50 | 0.048 | 1558 | 617.3 | 488.6 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15878 | 406.6 | 9.5 | 665 | 15888 | done | 0.99 | - | - | 3367 | - | - | - | 1558 | - | 494.8 | 7.25 | 0.765 | 844 | -3.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | 354.0 | 10.5 | 682 | 16398 | done | 0.99 | - | - | 3367 | - | - | - | 1558 | - | 494.8 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16918 | 299.2 | 10.5 | 699 | 16921 | roll | 0.99 | - | - | 3372 | - | 1.08 | 0.066 | 923 | -588.0 | 494.8 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17001 | 290.3 | 10.2 | 702 | 17009 | done | 0.99 | - | - | 3372 | - | 1.05 | 0.050 | 1566 | 612.4 | 494.8 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17525 | 237.7 | 9.9 | 728 | 17526 | done | 0.99 | - | - | 3372 | - | - | - | 1566 | - | 494.8 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18054 | 181.2 | 11.8 | 756 | 18058 | roll | 0.99 | - | - | 3378 | - | 1.48 | 0.063 | 688 | -593.2 | 494.8 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18143 | 170.5 | 12.6 | 761 | 18147 | done | 0.99 | 0.03 | 0.166 | 3368 | -333.3 | 1.42 | 0.047 | 1567 | 619.0 | 494.8 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18678 | 107.2 | 11.1 | 795 | 18682 | roll | 1.02 | - | - | 3372 | - | 0.95 | 0.061 | 995 | -602.1 | 494.8 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18773 | 96.5 | 10.6 | 801 | 18779 | done | 1.05 | - | - | 3372 | - | 0.90 | 0.048 | 1556 | 623.3 | 494.8 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19211 | 48.7 | 10.3 | 850 | 19218 | done | 1.07 | - | - | 3372 | - | - | - | 1556 | - | 494.8 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19569 | 13.8 | 9.1 | 911 | 19590 | roll | 1.10 | 0.08 | 0.122 | 3421 | 612.5 | 1.27 | 0.063 | 815 | -583.5 | 510.7 | 11.07 | 0.535 | 779 | -5.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19634 | 7.3 | 10.6 | 921 | 19642 | done | 1.04 | 0.12 | 0.134 | 3381 | -333.3 | 1.20 | 0.047 | 1561 | 621.7 | 510.7 | - | - | 778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.34 | - | - | - | - | -9.18 | 8.57 | 0.027 | 77 | -385.5 | - | - | 1865 | - | 511.93 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||