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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.13 of 150.00 AH used of 24V (62.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.89 of 100.00 AH used of 10V (56.11% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 30.2 m at 90.2 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 107 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1936 | - | -170.3 | -79.00 | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.0 | -3.1 | 13 | 167 | roll | -1.05 | 11.07 | 0.243 | 2689 | 236.6 | 2.50 | 0.098 | 491 | -578.0 | -170.3 | -37.15 | - | 3598 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 26.9 | -19.9 | 39 | 279 | done | -0.89 | 0.25 | 0.217 | 2739 | 200.0 | 2.53 | 0.093 | 1923 | 566.0 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 51.9 | -15.9 | 64 | 429 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.196 | 2759 | 166.7 | 2.47 | 0.102 | 3361 | 582.2 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 58.8 | -13.9 | 71 | 469 | done | -0.81 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.096 | 1914 | -571.9 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 101.2 | -11.7 | 132 | 825 | roll | -0.81 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.099 | 3348 | 573.6 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | 105.8 | 11.7 | 135 | 1006 | done | -0.25 | 0.62 | 0.148 | 2943 | 311.3 | - | - | 1757 | - | - | 129.00 | 0.590 | 2902 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 113.0 | - | 149 | 1148 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3374 | 339.4 | 2.30 | 0.047 | 322 | -623.9 | 170.3 | 131.45 | 0.578 | 2206 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 109.5 | 8.2 | 164 | 1215 | done | 0.97 | 0.10 | 0.174 | 3350 | -240.0 | 2.33 | 0.034 | 1769 | 621.0 | 215.0 | 36.47 | 0.560 | 2024 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 66.4 | 11.3 | 223 | 1562 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.182 | 3325 | -250.0 | 2.30 | 0.070 | 3181 | 613.9 | 215.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 54.4 | 9.3 | 247 | 1722 | done | 0.89 | - | - | 3334 | - | 2.47 | 0.092 | 1747 | -580.6 | 232.9 | 14.77 | 0.540 | 1953 | -4.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 25.4 | 8.4 | 311 | 2098 | roll | 0.94 | - | - | 3345 | - | 2.28 | 0.056 | 317 | -627.2 | 273.1 | 20.20 | 0.519 | 1787 | -8.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 90 | - | - | - | 1933 | - | 611.52 | 147.32 | 0.041 | 407 | -9.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||