SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.72 of 150.00 AH used of 24V (29.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.73 of 100.00 AH used of 10V (29.27% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.44 - - 63 - - - 3220 - -103.6 -55.78 - 1831 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.7 7 94 roll -0.45 7.00 0.228 1750 241.0 1.12 0.073 3955 656.2 -116.8 -4.18 - 1977 -34.9 - - - - - - - - - -
323 31.1 -9.6 47 332 done -0.42 - - 1751 - 1.08 0.031 3207 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
473 45.3 -9.0 72 481 done -0.40 - - 1751 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
826 77.7 -9.2 133 833 roll -0.40 - - 1751 - 1.30 0.026 2295 -701.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
909 84.6 -8.1 147 918 done -0.42 - - 1744 - 1.48 0.047 3202 612.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1248 116.4 -9.5 192 1252 roll -0.40 0.12 0.161 1773 241.7 1.20 0.055 3954 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1299 120.8 -7.8 196 1307 done -0.43 - - 1773 - 1.08 0.030 3207 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1625 144.4 -7.0 227 1626 done -0.48 - - 1773 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1949 166.9 -6.8 257 1953 roll -0.52 0.10 0.104 1708 -650.0 1.20 0.055 3952 620.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1977 170.1 -10.6 259 1984 done -0.45 0.15 0.143 1753 300.0 1.08 0.029 3208 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2302 196.7 -7.8 290 2303 done -0.45 - - 1753 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2623 224.0 -9.4 320 2626 roll -0.45 - - 1750 - 1.17 0.055 3953 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2658 227.7 -10.2 323 2661 done -0.45 - - 1750 - 1.08 0.029 3197 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2988 259.3 -9.4 354 2989 done -0.45 - - 1750 - - - 3197 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3309 289.3 -8.5 384 3310 done -0.45 - - 1749 - - - 3197 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3627 314.3 -8.0 414 3630 roll -0.45 - - 1750 - 1.27 0.024 2294 -711.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3667 317.7 -7.6 417 3674 done -0.49 - - 1743 - 1.50 0.046 3211 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3993 342.6 -7.4 448 3997 roll -0.49 - - 1738 - 1.15 0.053 3950 642.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4029 345.4 -8.8 451 4032 done -0.47 - - 1737 - 1.05 0.029 3210 -704.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4360 370.8 -7.4 482 4363 roll -0.47 - - 1732 - 1.17 0.054 3955 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4408 374.5 -8.0 486 4412 done -0.44 0.08 0.132 1756 300.0 1.05 0.030 3220 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4741 394.9 -6.3 517 4747 done -0.47 - - 1756 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5071 416.3 -6.4 537 5075 roll -0.50 - - 1756 - 1.33 0.025 2290 -698.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5110 418.9 -6.3 538 5116 done -0.55 - - 1751 - 1.50 0.046 3208 612.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5427 440.9 -7.3 554 5431 roll -0.57 - - 1746 - 1.17 0.054 3956 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5500 446.9 -7.8 557 5504 done -0.57 - - 1746 - 1.08 0.029 3205 -695.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5827 471.7 -7.6 573 5828 done -0.57 - - 1746 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6137 496.6 -8.2 588 6139 done -0.57 - - 1745 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6446 522.7 -8.6 603 6447 done -0.57 - - 1746 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6756 549.1 -8.4 618 6760 roll -0.57 - - 1746 - 1.30 0.027 2299 -696.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6806 553.4 -7.7 620 6810 done -0.61 - - 1739 - 1.50 0.047 3215 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7133 582.1 -8.8 636 7135 done -0.61 - - 1739 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7444 610.0 -9.3 651 7445 done -0.61 - - 1739 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7752 638.3 -8.8 666 7756 roll -0.61 - - 1733 - 1.15 0.055 3947 636.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7791 642.1 -10.7 667 7798 done -0.59 - - 1733 - 1.05 0.031 3215 -697.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8108 670.9 -9.2 683 8111 roll -0.59 - - 1733 - 1.33 0.026 2296 -691.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8147 674.4 -8.4 684 8153 done -0.61 - - 1727 - 1.50 0.047 3210 609.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8463 702.8 -8.9 700 8466 roll -0.59 - - 1721 - 1.17 0.054 3955 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8525 708.7 -9.2 702 8531 done -0.56 - - 1721 - 1.08 0.031 3212 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8841 736.0 -8.7 718 8845 roll -0.52 - - 1716 - 1.17 0.057 3952 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8871 738.6 -9.1 719 8875 done -0.48 0.08 0.141 1740 300.0 1.08 0.031 3212 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9198 761.4 -6.7 735 9199 done -0.48 - - 1740 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9507 783.7 -7.4 750 9511 roll -0.48 - - 1736 - 1.17 0.057 3950 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9540 786.4 -8.0 751 9544 done -0.48 - - 1736 - 1.08 0.031 3208 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9862 810.9 -7.5 767 9866 roll -0.48 - - 1732 - 1.20 0.057 3947 615.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9912 815.1 -7.9 769 9916 done -0.48 - - 1731 - 1.08 0.031 3205 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10241 840.2 -7.6 785 10244 roll -0.48 - - 1725 - 1.20 0.057 3957 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10274 843.2 -8.8 786 10278 done -0.46 0.08 0.135 1751 325.0 1.08 0.031 3216 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10598 862.8 -5.9 802 10599 done -0.50 - - 1751 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10905 881.2 -6.0 817 10908 roll -0.54 - - 1747 - 1.17 0.058 3953 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10952 884.3 -7.0 819 10956 done -0.57 - - 1747 - 1.08 0.032 3211 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11287 905.1 -6.1 835 11289 done -0.60 0.10 0.109 1694 -530.0 - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11595 934.1 -9.5 850 11597 done -0.53 0.12 0.171 1726 266.7 - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11904 958.7 -8.0 865 11907 roll -0.53 - - 1722 - 1.17 0.058 3946 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11982 965.8 -9.0 868 11985 done -0.51 - - 1722 - 1.08 0.032 3209 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12305 993.5 -8.7 884 12308 roll -0.51 - - 1717 - 1.20 0.058 3948 615.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12332 996.3 -10.3 885 12337 done -0.49 0.08 0.144 1741 300.0 1.08 0.031 3209 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12389 begin apogee
12395 1000.6 7.6 888 12542 done -0.09 0.43 0.122 1873 307.0 - - 2904 - - 133.40 1.850 1498 -3.6 0.235 - - - - 2 - - - -
12543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12543 begin climb
12545 1005.2 - 895 12701 done 0.45 0.52 0.078 2047 334.6 - - 2904 - 116.8 136.43 1.776 1022 -3.5 0.239 - - - - 3 - - - -
13020 966.8 9.3 918 13023 roll 0.41 - - 2047 - 1.48 0.056 3804 608.1 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13092 958.4 12.6 921 13096 done 0.33 0.12 0.168 2018 -241.7 1.33 0.028 2901 -678.9 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13422 933.8 7.1 937 13452 roll 0.38 - - 2017 - 1.52 0.057 3798 590.1 142.7 25.10 1.802 918 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
13542 923.7 8.8 942 13546 done 0.38 - - 2023 - 1.30 0.030 2921 -674.6 142.7 - - 917 - - - - - - - - - - -
13864 898.3 8.1 958 13878 roll 0.42 - - 2023 - 1.48 0.056 3807 598.6 151.3 9.27 1.640 883 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
13912 893.7 9.4 960 13916 done 0.42 - - 2030 - 1.33 0.029 2910 -674.4 151.3 - - 883 - - - - - - - - - - -
14240 863.7 9.5 976 14244 roll 0.44 - - 2030 - 1.45 0.055 3804 616.6 151.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
14296 857.6 11.0 978 14300 done 0.41 - - 2036 - 1.27 0.030 2930 -688.2 151.3 - - 882 - - - - - - - - - - -
14618 823.3 11.0 994 14619 done 0.41 - - 2036 - - - 2930 - 151.3 - - 881 - - - - - - - - - - -
14926 789.1 10.9 1009 14930 roll 0.41 - - 2036 - 1.42 0.056 3807 617.6 151.3 - - 881 - - - - - - - - - - -
14995 780.8 12.6 1012 14999 done 0.38 - - 2043 - 1.30 0.029 2919 -683.1 151.3 - - 881 - - - - - - - - - - -
15328 745.0 10.1 1028 15329 done 0.38 - - 2043 - - - 2918 - 151.3 - - 881 - - - - - - - - - - -
15637 715.0 9.9 1043 15638 done 0.38 - - 2043 - - - 2918 - 151.3 - - 880 - - - - - - - - - - -
15947 687.8 8.7 1058 15950 roll 0.38 - - 2043 - 1.45 0.057 3804 611.0 151.3 - - 880 - - - - - - - - - - -
15986 683.7 10.6 1059 15993 done 0.35 0.10 0.158 2019 -240.0 1.30 0.028 2919 -680.8 151.3 - - 880 - - - - - - - - - - -
16304 661.0 7.2 1075 16335 roll 0.42 - - 2019 - 1.52 0.056 3810 586.2 176.1 25.25 1.688 782 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
16353 657.1 7.9 1077 16373 done 0.47 - - 2024 - 1.33 0.028 2919 -669.9 187.8 13.32 1.589 735 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
16697 631.1 7.5 1094 16722 roll 0.55 0.17 0.080 2101 452.9 1.48 0.056 3800 595.3 207.1 20.10 1.638 654 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
16741 625.6 13.7 1096 16746 done 0.45 0.17 0.169 2057 -258.8 1.30 0.028 2916 -680.0 207.1 - - 655 - - - - - - - - - - -
17074 589.1 10.8 1112 17078 roll 0.45 - - 2062 - 1.25 0.031 2075 -672.8 207.1 - - 654 - - - - - - - - - - -
17114 585.1 8.9 1113 17121 done 0.48 - - 2062 - 1.38 0.047 2925 615.9 207.1 - - 653 - - - - - - - - - - -
17429 548.8 11.9 1129 17430 done 0.48 - - 2062 - - - 2926 - 207.1 - - 653 - - - - - - - - - - -
17739 513.0 11.8 1144 17743 roll 0.48 - - 2069 - 1.27 0.031 2076 -669.3 207.1 - - 653 - - - - - - - - - - -
17795 506.8 11.4 1146 17799 done 0.51 - - 2069 - 1.38 0.047 2925 615.2 207.1 - - 653 - - - - - - - - - - -
18117 468.6 11.9 1162 18121 roll 0.49 - - 2069 - 1.40 0.054 3801 625.7 207.1 - - 653 - - - - - - - - - - -
18156 463.4 14.3 1163 18163 done 0.44 - - 2075 - 1.27 0.029 2932 -684.3 207.1 - - 653 - - - - - - - - - - -
18472 424.2 12.3 1179 18476 roll 0.41 0.15 0.172 2041 -226.7 1.33 0.032 2066 -651.1 207.1 - - 653 - - - - - - - - - - -
18533 418.9 7.0 1181 18564 done 0.51 - - 2041 - 1.40 0.048 2927 615.0 234.6 27.25 1.541 541 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
18880 388.0 9.0 1204 18882 done 0.56 0.12 0.093 2105 533.3 - - 2927 - 234.6 - - 542 - - - - - - - - - - -
19198 339.2 15.9 1234 19203 roll 0.48 0.15 0.174 2067 -253.3 1.42 0.054 3802 616.2 234.6 - - 542 - - - - - - - - - - -
19235 334.2 12.7 1237 19239 done 0.45 - - 2072 - 1.30 0.029 2914 -683.1 234.6 - - 542 - - - - - - - - - - -
19566 293.4 12.9 1268 19569 roll 0.45 - - 2078 - 1.25 0.031 2059 -684.0 234.6 - - 541 - - - - - - - - - - -
19612 288.0 11.2 1272 19616 done 0.48 - - 2078 - 1.40 0.047 2923 617.1 234.6 - - 541 - - - - - - - - - - -
19945 243.9 13.9 1303 19946 done 0.46 - - 2078 - - - 2923 - 234.6 - - 541 - - - - - - - - - - -
20265 199.8 13.4 1333 20271 done 0.46 - - 2078 - - - 2923 - 234.6 - - 541 - - - - - - - - - - -
20592 157.3 12.2 1364 20596 roll 0.46 - - 2078 - 1.42 0.054 3814 627.5 234.6 - - 541 - - - - - - - - - - -
20616 153.9 12.4 1366 20620 done 0.44 0.10 0.148 2053 -250.0 1.30 0.028 2923 -685.4 234.6 - - 542 - - - - - - - - - - -
20950 124.7 8.0 1397 20962 roll 0.51 - - 2059 - 1.30 0.030 2051 -670.8 245.3 4.50 1.003 508 -7.6 0.114 - - - - - - - - -
21009 119.9 7.4 1402 21014 done 0.62 0.10 0.050 2124 650.0 1.40 0.046 2924 623.6 266.5 0.15 0.435 506 - - - - - - - - - - -
21352 67.0 15.6 1450 21360 roll 0.53 0.17 0.171 2078 -270.6 1.42 0.050 3812 625.4 266.5 0.15 0.877 507 - - - - - - - - - - -
21380 62.7 15.6 1454 21388 done 0.46 0.08 0.148 2059 -237.5 1.30 0.028 2918 -687.7 266.5 0.32 0.299 507 - - - - - - - - - - -
21740 29.5 9.0 1515 21749 roll 0.52 - - 2064 - 1.25 0.028 2055 -690.4 266.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
21782 25.8 8.7 1521 21792 done 0.59 - - 2064 - 1.40 0.045 2926 622.1 266.5 0.03 1.548 506 - - - - - - - - - - -
21939 10.6 9.9 1546 21948 roll 0.64 0.12 0.090 2130 550.0 1.45 0.055 3808 608.3 266.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
21975 5.4 13.6 1551 21985 done 0.59 0.12 0.168 2100 -250.0 1.27 0.028 2928 -692.9 266.5 0.03 1.564 505 - - - - - - - - - - -
21992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21992 begin surface coast
22011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22012 begin surface
SM 2.50 - - - - -5.64 5.50 0.048 70 -369.1 - - 3218 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -