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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.82 of 134.30 AH used of 24V (57.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.25 of 102.90 AH used of 10V (78.38% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 166 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | -92.22 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.7 | -9.6 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.207 | 2521 | 263.7 | 2.30 | 0.044 | 1365 | -607.4 | -219.0 | -7.25 | - | 3856 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 36.6 | -15.8 | 41 | 266 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.044 | 2780 | 607.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 62.8 | -18.8 | 66 | 409 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 89.7 | -18.2 | 91 | 552 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.050 | 3757 | 603.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 99.1 | -19.6 | 99 | 601 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.030 | 2788 | -637.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 124.9 | -18.9 | 112 | 730 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 149.2 | -19.4 | 124 | 857 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 173.7 | -19.2 | 136 | 984 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 198.5 | -19.3 | 148 | 1119 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 225.2 | -19.6 | 161 | 1249 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 250.2 | -19.5 | 173 | 1377 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 286.7 | -18.4 | 191 | 1571 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.050 | 3763 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 294.7 | -19.7 | 194 | 1614 | done | -0.84 | 0.08 | 0.139 | 2521 | 325.0 | 1.52 | 0.030 | 2787 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 327.1 | -16.0 | 213 | 1805 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 357.5 | -15.8 | 231 | 1998 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | 375.9 | 15.8 | 242 | 2297 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2745 | 329.4 | - | - | 2685 | - | - | 174.62 | 0.969 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | 384.8 | - | 258 | 2504 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.072 | 3070 | 331.6 | 2.38 | 0.032 | 1312 | -576.9 | 219.0 | 191.93 | 0.918 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 355.4 | 12.5 | 288 | 2665 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.041 | 2703 | 579.6 | 239.6 | 19.27 | 0.862 | 1983 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 325.1 | 13.9 | 308 | 2862 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1309 | -598.3 | 239.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 300.1 | 13.0 | 323 | 3050 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.042 | 2708 | 608.3 | 246.9 | 7.43 | 0.789 | 1952 | -3.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 269.3 | 15.3 | 342 | 3247 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 623.5 | 246.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 258.2 | 17.6 | 347 | 3311 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.030 | 2735 | -626.1 | 246.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 227.3 | 15.9 | 366 | 3507 | roll | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 623.6 | 246.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 220.5 | 17.6 | 369 | 3549 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -629.7 | 246.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 199.0 | 15.7 | 382 | 3677 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2725 | - | 246.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 179.4 | 15.5 | 394 | 3805 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2725 | - | 246.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 159.7 | 15.3 | 406 | 3934 | roll | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.049 | 3762 | 628.5 | 246.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 151.0 | 17.1 | 410 | 3987 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -632.1 | 246.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 129.8 | 16.2 | 423 | 4116 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | - | - | 2719 | - | 246.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 110.1 | 15.2 | 435 | 4245 | roll | 0.87 | - | - | 3105 | - | 1.67 | 0.049 | 3772 | 630.5 | 246.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 102.2 | 17.4 | 439 | 4292 | done | 0.87 | 0.12 | 0.166 | 3079 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2701 | -649.1 | 246.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 82.5 | 13.7 | 462 | 4435 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | - | - | 2701 | - | 246.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 63.0 | 13.7 | 487 | 4576 | roll | 0.87 | - | - | 3078 | - | 1.73 | 0.049 | 3758 | 611.0 | 246.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 56.1 | 15.5 | 495 | 4623 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.60 | 0.031 | 2742 | -635.0 | 246.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 36.0 | 14.1 | 520 | 4766 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2742 | - | 246.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 16.0 | 13.5 | 545 | 4908 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | - | - | 2742 | - | 246.9 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 192 | - | - | - | 2804 | - | 320.11 | 34.75 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||