SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 261.78 of 350.00 AH used of 24V (25.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 162 - - - 1525 - -97.3 -57.22 - 3460 - - - - - - - - - - 14.53
88 4.5 -9.7 4 102 roll -0.60 9.77 0.408 1982 186.3 1.80 0.052 2559 574.4 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.49 14.30 -
325 30.4 -8.1 20 329 done -0.60 - - 1982 - 1.90 0.061 1517 -548.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.08 -
627 53.9 -8.4 40 631 roll -0.58 - - 1982 - 1.98 0.083 461 -533.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.95 -
701 60.2 -8.7 45 706 done -0.55 0.15 0.237 2002 133.3 1.80 0.038 1508 581.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.73 14.12 -
1002 83.5 -8.1 65 1006 roll -0.56 - - 2006 - 1.98 0.082 461 -528.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.99 -
1061 89.0 -9.3 69 1064 done -0.56 - - 2000 - 1.83 0.039 1520 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
1362 113.6 -7.7 89 1366 roll -0.57 - - 1993 - 1.88 0.051 2579 563.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.04 -
1451 120.2 -7.5 95 1455 done -0.61 - - 1992 - 1.92 0.060 1521 -551.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 13.97 -
1751 140.7 -6.2 115 1755 roll -0.64 - - 1992 - 1.98 0.080 465 -533.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.92 -
1920 151.0 -6.0 126 1929 done -0.66 - - 1985 - 1.85 0.037 1536 578.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.13 -
2231 170.9 -7.3 147 2235 roll -0.69 - - 1985 - 2.03 0.080 459 -530.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.92 -
2306 177.1 -8.5 152 2309 done -0.69 - - 1977 - 1.83 0.037 1522 580.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.14 -
2606 201.1 -8.0 172 2607 done -0.72 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2906 225.3 -8.1 192 2910 roll -0.75 - - 1977 - 2.00 0.080 460 -531.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.86 -
3056 237.4 -7.9 202 3060 done -0.75 - - 1970 - 1.83 0.038 1520 579.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.11 -
3357 259.5 -7.4 218 3360 roll -0.76 - - 1970 - 1.98 0.080 467 -531.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.83 -
3415 262.9 -7.5 220 3419 done -0.76 - - 1962 - 1.80 0.039 1518 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.15 -
3718 286.4 -7.6 230 3719 done -0.75 - - 1962 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4017 310.4 -8.4 240 4020 roll -0.73 - - 1962 - 1.98 0.081 466 -532.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.81 -
4061 314.6 -8.9 242 4065 done -0.71 - - 1954 - 1.83 0.038 1521 576.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.00 -
4380 342.6 -8.6 253 4387 roll -0.68 - - 1947 - 1.85 0.051 2573 568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.90 -
4436 347.5 -8.3 255 4440 done -0.66 - - 1948 - 1.92 0.060 1521 -547.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.00 -
4755 371.2 -6.9 266 4763 roll -0.63 0.15 0.238 1980 213.3 2.00 0.081 463 -529.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.84 13.81 -
4901 381.4 -6.7 271 4904 done -0.63 - - 1974 - 1.83 0.037 1523 579.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.10 -
5217 401.2 -6.6 282 5218 done -0.63 - - 1974 - - - 1524 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5517 425.9 -9.1 292 5521 roll -0.63 - - 1974 - 2.00 0.081 467 -528.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.78 -
5591 433.7 -10.2 295 5594 done -0.63 - - 1967 - 1.83 0.039 1522 576.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.08 -
5907 468.0 -10.8 306 5909 done -0.63 - - 1967 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6206 496.7 -9.0 316 6207 done -0.63 - - 1967 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6507 518.6 -6.7 326 6511 roll -0.63 - - 1971 - 2.00 0.082 468 -527.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.72 -
6595 523.7 -6.8 329 6599 done -0.62 0.12 0.246 1982 91.7 1.83 0.039 1521 575.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.65 14.09 -
6902 541.3 -5.6 339 6907 roll -0.66 - - 1983 - 1.98 0.083 455 -538.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.85 -
6940 543.1 -5.6 340 6944 done -0.70 - - 1978 - 1.85 0.040 1521 576.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.10 -
7241 565.1 -7.5 350 7245 roll -0.74 - - 1978 - 2.03 0.083 461 -522.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.80 -
7361 573.9 -8.4 354 7365 done -0.76 - - 1971 - 1.85 0.041 1523 574.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.06 -
7661 601.4 -8.8 364 7666 roll -0.80 0.12 0.136 1919 -433.3 1.88 0.052 2572 558.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.31 13.88 -
7751 608.4 -9.2 367 7755 done -0.80 - - 1918 - 1.95 0.063 1523 -537.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.93 -
8051 636.7 -8.3 377 8056 roll -0.75 0.12 0.274 1942 200.0 2.03 0.083 464 -521.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.86 13.83 -
8141 642.8 -8.1 380 8145 done -0.71 - - 1937 - 1.85 0.040 1523 572.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.04 -
8441 663.9 -6.4 390 8443 done -0.68 0.15 0.246 1968 206.7 - - 1524 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.77 - -
8741 681.7 -6.2 400 8744 roll -0.68 - - 1968 - 2.03 0.084 464 -522.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.78 -
8817 687.2 -7.1 403 8821 done -0.68 - - 1962 - 1.85 0.041 1519 570.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.01 -
9131 709.9 -7.5 414 9132 done -0.68 - - 1962 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9432 733.4 -7.9 424 9436 roll -0.68 - - 1962 - 2.03 0.085 464 -520.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.81 -
9536 742.6 -8.9 428 9540 done -0.66 - - 1955 - 1.85 0.041 1521 571.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.98 -
9855 767.3 -7.5 439 9856 done -0.65 - - 1955 - - - 1523 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10151 788.6 -7.0 449 10152 done -0.64 - - 1955 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10451 808.7 -6.5 459 10456 roll -0.62 0.15 0.241 1986 206.7 2.05 0.085 461 -518.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.75 13.83 -
10511 811.6 -6.5 461 10515 done -0.62 - - 1981 - 1.88 0.042 1524 565.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.99 -
10815 829.2 -5.8 471 10823 roll -0.67 - - 1981 - 2.05 0.086 461 -518.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.84 -
10873 832.9 -5.9 473 10876 done -0.71 - - 1974 - 1.88 0.043 1519 562.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.98 -
11189 853.8 -6.9 484 11193 roll -0.75 - - 1974 - 2.03 0.086 464 -519.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.97 -
11263 859.6 -7.4 487 11267 done -0.78 - - 1967 - 1.88 0.043 1523 563.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.00 -
11580 885.3 -8.5 498 11585 roll -0.82 0.15 0.127 1915 -346.7 2.05 0.086 462 -517.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.23 13.86 -
11762 903.2 -11.0 504 11772 done -0.77 0.15 0.266 1935 133.3 1.88 0.043 1518 561.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.45 13.93 -
12077 934.8 -9.0 515 12081 roll -0.74 - - 1929 - 1.92 0.054 2578 552.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.96 -
12134 938.9 -8.8 517 12139 done -0.72 0.12 0.252 1952 191.7 2.00 0.066 1512 -533.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.73 14.04 -
12439 962.3 -6.9 527 12440 done -0.72 - - 1953 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12731 begin apogee
12741 981.9 -6.4 537 12867 done -0.18 0.65 0.216 2120 256.9 - - 1396 - - 115.82 1.815 3062 -3.3 0.331 - - - - 1 - 13.78 - 13.05
12869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12869 begin climb
12872 986.9 - 541 13009 roll 0.60 0.85 0.106 2379 304.7 1.92 0.053 2457 552.6 97.3 124.97 1.812 2665 -3.2 0.324 - - - - 1 - 13.88 14.03 13.07
13230 988.4 2.2 554 13356 done 0.63 - - 2387 - 1.98 0.069 1395 -536.4 187.4 115.47 1.796 2298 -3.2 0.328 - - - - 1 - - 14.07 13.14
13668 966.3 5.6 569 13701 done 0.58 - - 2387 - - - 1395 - 197.2 26.33 0.979 2257 -1.6 0.288 - - - - 1 - - - 13.32
13999 945.2 6.8 580 14006 roll 0.53 - - 2387 - 1.88 0.052 2455 563.8 197.2 - - 2253 - - - - - - - - - 14.23 -
14040 943.1 7.0 581 14044 done 0.47 0.22 0.261 2347 -181.8 1.95 0.070 1400 -541.0 197.2 - - 2254 - - - - - - - - 13.81 14.16 -
14345 920.8 7.7 591 14346 done 0.46 - - 2347 - - - 1401 - 197.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14640 895.8 8.5 601 14644 roll 0.46 - - 2347 - 1.90 0.052 2459 556.8 197.2 - - 2253 - - - - - - - - - 14.04 -
14791 885.3 7.8 606 14794 done 0.45 - - 2353 - 2.00 0.071 1396 -531.5 197.2 - - 2250 - - - - - - - - - 14.00 -
15090 863.2 6.7 616 15094 roll 0.43 - - 2361 - 2.05 0.094 342 -514.1 197.2 - - 2251 - - - - - - - - - 13.94 -
15227 853.9 6.8 621 15232 done 0.39 0.17 0.240 2323 -223.5 1.88 0.044 1411 568.6 197.2 - - 2251 - - - - - - - - 13.62 14.08 -
15544 838.2 4.7 632 15604 roll 0.45 - - 2323 - 1.85 0.054 2446 559.5 228.5 50.17 1.446 2130 -2.4 0.262 - - - - 1 - - 14.32 13.33
15797 826.2 4.6 641 15862 done 0.51 - - 2328 - 1.95 0.073 1398 -537.4 263.1 54.78 1.469 1990 -2.6 0.269 - - - - 1 - - 14.21 13.28
16173 806.7 5.3 654 16221 roll 0.58 0.15 0.135 2386 386.7 2.00 0.099 348 -525.0 281.5 36.55 1.218 1914 -2.1 0.258 - - - - 1 - 14.31 14.24 13.34
16320 797.9 6.5 658 16324 done 0.58 - - 2386 - 1.83 0.045 1399 574.3 281.5 - - 1912 - - - - - - - - - 14.34 -
16626 775.9 7.1 668 16627 done 0.56 - - 2386 - - - 1400 - 281.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16922 753.8 7.3 678 16925 roll 0.54 - - 2395 - 2.03 0.096 343 -520.7 281.5 - - 1911 - - - - - - - - - 14.09 -
16996 747.9 7.8 681 17001 done 0.51 0.15 0.240 2362 -220.0 1.85 0.045 1404 573.5 281.5 - - 1910 - - - - - - - - 13.90 14.29 -
17316 725.7 7.3 692 17322 roll 0.53 - - 2362 - 1.85 0.054 2444 562.2 281.5 - - 1909 - - - - - - - - - 14.14 -
17431 716.6 7.5 696 17435 done 0.53 - - 2367 - 1.95 0.073 1401 -534.9 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - 14.10 -
17751 693.9 7.2 707 17757 roll 0.55 - - 2367 - 1.85 0.054 2443 563.2 281.5 - - 1906 - - - - - - - - - 14.01 -
17910 683.0 7.3 712 17914 done 0.55 - - 2375 - 1.95 0.073 1402 -533.8 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.04 -
18216 660.2 7.4 722 18222 roll 0.57 - - 2375 - 1.85 0.054 2437 559.5 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.00 -
18361 648.8 7.7 727 18365 done 0.56 - - 2382 - 1.95 0.073 1401 -531.3 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.00 -
18681 623.3 8.3 738 18687 roll 0.54 - - 2390 - 2.03 0.094 345 -520.2 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - 13.91 -
18780 615.0 9.0 741 18785 done 0.52 0.12 0.250 2364 -216.7 1.85 0.044 1402 571.4 281.5 - - 1907 - - - - - - - - 13.73 14.13 -
19086 588.4 8.6 751 19093 roll 0.55 - - 2364 - 1.85 0.054 2442 562.2 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - 13.97 -
19245 575.8 8.4 756 19249 done 0.55 - - 2369 - 1.98 0.072 1393 -529.8 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - 14.00 -
19551 549.9 8.0 766 19557 roll 0.57 - - 2369 - 1.88 0.052 2440 556.9 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - 13.93 -
19576 547.5 7.9 767 19580 done 0.59 - - 2377 - 1.95 0.073 1402 -532.3 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - 14.00 -
19894 522.9 7.7 778 19898 roll 0.60 - - 2385 - 2.05 0.095 346 -515.1 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - 13.97 -
19968 516.7 8.0 781 19972 done 0.60 - - 2384 - 1.85 0.043 1397 568.1 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.10 -
20285 494.4 7.2 792 20289 roll 0.59 - - 2392 - 2.05 0.093 345 -513.2 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - 13.96 -
20374 488.4 7.6 795 20377 done 0.57 - - 2393 - 1.88 0.043 1406 564.4 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.07 -
20674 464.8 7.3 805 20675 done 0.55 - - 2392 - - - 1407 - 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20975 441.9 7.7 815 20979 roll 0.53 0.15 0.246 2368 -160.0 2.05 0.092 346 -517.6 281.5 - - 1908 - - - - - - - - 13.67 14.00 -
21092 434.0 7.4 819 21096 done 0.53 - - 2368 - 1.88 0.043 1408 564.9 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - 14.06 -
21394 410.8 7.1 829 21398 roll 0.56 - - 2375 - 2.08 0.093 341 -513.0 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - 14.00 -
21590 396.8 7.2 836 21594 done 0.56 - - 2375 - 1.88 0.043 1401 563.8 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - 13.97 -
21907 377.3 6.1 847 21911 roll 0.58 - - 2375 - 1.88 0.051 2444 554.8 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - 13.94 -
22041 369.2 5.9 852 22045 done 0.58 - - 2382 - 1.98 0.070 1396 -529.3 284.7 - - 1907 - - - - - - - - - 14.00 -
22355 349.5 6.4 863 22358 roll 0.58 - - 2390 - 2.03 0.091 346 -517.2 284.7 - - 1908 - - - - - - - - - 13.99 -
22475 341.6 7.6 867 22479 done 0.56 - - 2391 - 1.88 0.041 1409 565.4 284.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.04 -
22775 317.6 7.8 877 22776 done 0.55 - - 2391 - - - 1411 - 284.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23076 294.5 7.8 887 23077 done 0.54 - - 2391 - - - 1411 - 284.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23375 271.7 7.5 897 23380 roll 0.52 0.15 0.241 2365 -173.3 2.05 0.089 346 -519.5 284.7 - - 1908 - - - - - - - - 13.70 14.00 -
23434 268.6 7.3 899 23437 done 0.52 - - 2365 - 1.85 0.041 1404 571.9 284.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.02 -
23739 246.8 6.8 910 23748 roll 0.56 - - 2372 - 2.03 0.091 349 -519.7 284.7 - - 1909 - - - - - - - - - 13.93 -
23870 237.6 6.6 919 23877 done 0.57 - - 2372 - 1.85 0.041 1406 571.4 284.7 2.53 1.213 1900 -3.6 0.130 - - - - - - - 13.97 13.66
24171 217.4 6.6 939 24175 roll 0.60 - - 2379 - 2.03 0.090 346 -522.2 284.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.02 -
24263 211.0 7.2 945 24266 done 0.62 - - 2379 - 1.83 0.041 1401 576.5 284.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.12 -
24561 188.9 7.4 965 24565 roll 0.64 - - 2382 - 2.03 0.090 345 -520.2 284.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.03 -
24698 178.7 7.4 974 24701 done 0.67 - - 2386 - 1.85 0.041 1406 573.5 284.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.09 -
24998 158.0 6.3 994 25002 roll 0.69 - - 2394 - 2.05 0.090 339 -520.5 284.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.01 -
25212 145.0 6.1 1008 25219 done 0.68 - - 2394 - 1.85 0.041 1405 576.2 284.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.08 -
25521 126.2 6.2 1029 25525 roll 0.68 - - 2394 - 1.85 0.050 2440 559.5 284.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.04 -
25567 123.0 6.9 1032 25571 done 0.67 - - 2401 - 1.95 0.067 1396 -535.4 284.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.00 -
25867 101.8 6.7 1052 25871 roll 0.65 - - 2410 - 2.00 0.088 346 -525.0 284.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.01 -
25911 98.6 7.1 1055 25915 done 0.63 - - 2410 - 1.83 0.040 1404 578.1 284.7 - - 1902 - - - - - - - - - 14.12 -
26211 77.7 7.4 1075 26215 roll 0.61 - - 2418 - 2.03 0.087 345 -521.7 284.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.03 -
26287 71.5 8.5 1080 26292 done 0.58 0.17 0.223 2379 -229.4 1.83 0.040 1397 574.9 284.7 - - 1902 - - - - - - - - 13.69 14.11 -
26587 48.6 7.8 1100 26591 roll 0.61 - - 2379 - 1.85 0.048 2441 564.3 284.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.06 -
26693 40.6 7.6 1107 26697 done 0.63 - - 2383 - 1.95 0.066 1392 -537.9 284.7 - - 1903 - - - - - - - - - 14.04 -
26991 19.1 7.0 1127 26995 roll 0.65 - - 2383 - 1.88 0.046 2448 561.7 284.7 - - 1904 - - - - - - - - - 14.00 -
27038 15.8 7.1 1130 27042 done 0.67 - - 2390 - 1.95 0.064 1395 -540.0 284.7 - - 1904 - - - - - - - - - 13.96 -
27246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27246 begin surface coast
27274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27274 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.29 6.82 0.073 161 -326.8 0.17 0.084 1526 770.6 320.12 33.33 0.700 1756 -4.4 0.001 - - - - - -