WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.04 of 95.40 AH used of 24V (11.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 56.03 of 61.20 AH used of 10V ( 8.45% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 34.4 m at 550.6 m, depth 585 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 65 VBD -1.00 - - 37 - - - 1854 - -117.3 -37.83 - 2206 - - - - - - - - - - -
69 4.1 -7.6 4 106 roll -1.00 12.35 0.186 2173 173.0 2.58 0.082 449 -544.6 -117.3 -18.27 - 3021 -44.6 - - - - - - - - - -
288 36.1 -11.3 25 296 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1858 570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
616 72.0 -10.0 56 624 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 451 -545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
681 78.1 -9.9 62 687 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1858 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1008 109.3 -8.4 79 1016 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 441 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1146 121.4 -9.0 85 1155 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1466 148.4 -8.3 101 1473 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 449 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1635 164.5 -9.4 107 1642 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1961 187.6 -6.2 118 1989 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2298 208.7 -6.0 129 2306 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 450 -542.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2457 218.4 -6.1 134 2465 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2794 240.2 -6.8 145 2802 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2889 247.7 -8.1 148 2897 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3226 272.7 -7.0 159 3234 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3344 280.8 -6.8 162 3351 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 564.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3659 299.8 -5.9 173 3668 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3754 306.0 -7.0 175 3762 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4089 329.4 -7.1 181 4096 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4164 335.3 -8.3 182 4170 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4518 362.8 -7.8 188 4575 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4881 393.4 -8.4 194 4889 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5029 406.4 -9.0 196 5037 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 558.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5376 435.0 -8.2 202 5432 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5737 463.2 -7.7 208 5745 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -541.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5875 473.9 -7.8 210 5883 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6233 500.2 -7.3 216 6238 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 449 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6304 506.0 -7.9 217 6312 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 555.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6660 532.3 -7.4 223 6668 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6776 541.4 -8.0 224 6784 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7092 563.0 -6.8 230 7147 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7275 575.2 6.8 233 7389 done -0.32 0.77 0.116 2328 201.3 - - 1855 - - 102.03 1.108 2539 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
7394 578.8 5.0 235 7501 roll 1.00 1.40 0.096 2616 205.7 2.88 0.113 3257 486.8 117.3 97.00 1.081 2060 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7589 570.7 6.6 238 7595 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.068 1854 -550.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7942 548.6 6.5 244 7950 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.084 443 -538.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8048 540.7 7.4 245 8056 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1861 567.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8372 517.6 7.1 251 8429 done 1.00 - - 2616 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8737 491.5 7.4 257 8743 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 447 -543.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8819 484.9 7.8 258 8827 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1855 570.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9164 461.2 6.8 264 9222 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9530 435.7 6.9 270 9535 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -541.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9582 432.1 6.8 270 9588 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1854 569.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
9895 414.0 5.7 276 9951 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 132.9 11.02 1.072 2000 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
10258 393.9 5.5 282 10315 done 1.03 - - 2616 - - - 1854 - 153.5 17.05 1.036 1913 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
10621 370.1 6.8 288 10627 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -541.2 153.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10693 364.6 7.9 289 10701 done 1.06 - - 2615 - 2.47 0.058 1846 566.4 153.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11051 339.5 7.1 295 11057 roll 1.06 - - 2615 - 2.60 0.074 435 -542.7 153.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11102 335.4 7.7 295 11110 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 566.4 153.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11415 311.0 7.8 301 11472 done 1.06 - - 2616 - - - 1851 - 153.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11780 282.5 8.1 310 11788 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 443 -541.5 153.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11845 276.7 9.1 312 11851 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 565.2 153.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12183 248.3 8.1 323 12189 roll 1.06 - - 2615 - 2.60 0.074 447 -541.9 153.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12244 242.9 8.7 325 12252 done 1.06 - - 2615 - 2.47 0.058 1847 566.8 153.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12583 215.6 7.7 336 12609 done 1.06 - - 2616 - - - 1847 - 153.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12917 190.5 7.2 347 12926 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 440 -541.2 153.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12991 184.9 7.7 349 13000 done 1.06 - - 2615 - 2.50 0.058 1854 565.6 153.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13318 161.0 7.1 360 13346 done 1.06 - - 2615 - - - 1856 - 153.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13668 137.9 6.2 374 13674 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -542.3 155.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13751 133.3 5.5 378 13779 done 1.06 - - 2616 - 2.47 0.058 1847 567.2 175.7 17.00 0.846 1823 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
14101 116.1 4.9 395 14140 roll 1.10 0.10 0.074 2649 330.0 2.70 0.090 3250 519.6 210.3 27.08 0.814 1681 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
14186 110.2 7.5 399 14192 done 1.15 - - 2649 - 2.53 0.061 1840 -557.3 210.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14514 83.4 8.4 415 14521 roll 1.15 - - 2649 - 2.58 0.078 440 -542.6 210.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14652 72.5 7.7 426 14660 done 1.15 - - 2649 - 2.50 0.057 1860 568.0 210.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14987 49.3 7.1 457 14990 done 1.15 - - 2649 - - - 1860 - 210.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15312 33.6 5.1 488 15340 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.074 441 -541.6 240.8 23.15 0.755 1557 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
15408 27.4 7.4 497 15414 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.058 1842 567.2 240.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15734 11.2 0.8 528 15854 roll 1.20 - - 2649 - 2.65 0.074 448 -526.0 386.6 111.15 0.688 962 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
15921 3.4 6.1 546 15938 done 1.43 0.25 0.064 2708 236.0 2.47 0.058 1847 566.4 390.5 2.20 0.776 947 -6.8 0.003 - - - - - - - - -